常見的嵌入式編程案列

　　【1】用#define聲明一個常數(shù)，用以表示一年中有多少秒

　　#define SECONDS_PER_YEAR （60*60*24*365）UL

　　說明：首先，末尾#define語法末尾不能有分號；

　　其次，計算式最好帶括號；

　　第三，這個表達式會使16位機的整型數(shù)溢出，因此需要用長整型符號L告訴編譯器這個常數(shù)是長整型數(shù)，末尾用UL（無符號長整型）。

　　【2】用C編寫死循環(huán)

　　第一種方案：while（1）{}

　　第二種方案：for（;;）{}

　　第三種方案：Loop：

　　goto Loop; //這種方案是用匯編寫的

　　【3】訪問特定內(nèi)存位置：

　　在某工程中，一個整型變量的絕對地址是0x67a9，請將其設(shè)置為0xaa55，并且已知編譯器是一個純粹的ANSI編譯器，請編寫代碼

　　int* ptr;

　　ptr=（int*）0x67a9;

　　*ptr=0xaa55;

　　【4】對中斷服務(wù)代碼的評論

　　以上程序有如下幾個錯誤：

　　1、ISR不能返回一個值；

　　2、ISR不能傳遞參數(shù)，即不能有形參；

　　3、在許多處理器或編譯器中，浮點數(shù)一般是不可重入的。有些處理器或編譯器需要使用額外的寄存器入棧，有些處理器或編譯器是不允許在ISR中做浮點運算。此外，ISR應(yīng)該是短而有效率的，在ISR中做浮點運算是不明智的；

　　4、printf（）經(jīng)常出現(xiàn)重入和性能上的問題，

　　【5】對整數(shù)自動轉(zhuǎn)換原則的理解

　　C語言中，整數(shù)自動轉(zhuǎn)換原則是：當表達式中同時存在有符號和無符號類型時，所有的操作數(shù)都自動轉(zhuǎn)換成無符號類型。因此，上面程序中，第5行，a+b，a是無符號整型，b是有符號整型，二者相加，則b自動轉(zhuǎn)換成無符號整型，-20變成了一個非常大的正整數(shù)，那么顯然，此時a+b》6是成立的，因此，上面程序最終輸出的結(jié)果是“》6”。

　　【6】關(guān)鍵字static的作用

　　1、在函數(shù)體內(nèi)，局部的stati變量。作用域在函數(shù)體內(nèi)，生存期卻為程序的生命周期。一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變，即本次訪問該變量時訪問到的是上次調(diào)用后的值。因為它被分配在靜態(tài)存儲區(qū)內(nèi)，函數(shù)結(jié)束調(diào)用后并不釋放單元，但是在其它的作用域無法訪問。當再次訪問這個函數(shù)時，這個局部的靜態(tài)變量還存活，因此訪問到的是上次調(diào)用后的值。

　　2、在文件模塊內(nèi)（但在函數(shù)體外），一個被聲明為靜態(tài)的全局變量，可以被模塊內(nèi)所有函數(shù)訪問，但不能被模塊外其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。

　　3、在文件模塊內(nèi)，一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可以被這個模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。即這個函數(shù)被限制在聲明它的本地范圍內(nèi)。

　　【7】與全局對象相比，使用靜態(tài)數(shù)據(jù)成員有什么優(yōu)勢

　　1、靜態(tài)數(shù)據(jù)成員沒有進入程序的全局名字空間，因此不存在與程序中其它全局名字沖突的問題。

　　2、使用靜態(tài)數(shù)據(jù)成員可以隱藏信息，因為靜態(tài)數(shù)據(jù)成員可以是private成員，而全局變量不能。

　　【8】關(guān)鍵字volatile的含義

　　定義為volatile的變量可能會被意想不到地改變，這樣編譯器就不會去假設(shè)這個變量的值。準確地說，優(yōu)化器在用到volatile變量時必須小心地重新讀取該變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份。使用volatile變量的地方如：

　　1、并行設(shè)備的硬件寄存器（如：狀態(tài)寄存器）。

　　2、一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量。

　　3、多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量。

　　【9】判斷處理器使用Big_endian還是Little_endian模式存儲數(shù)據(jù)

　　編寫一個函數(shù)，若處理器使用Big_endian模式存數(shù)數(shù)據(jù)，則返回0；若是用Little_endian模式存儲數(shù)據(jù)，則返回1。

　　分析：首先，應(yīng)該了解Little_endian和Big_endian模式有所了解，采用Little_endian模式的CPU對操作數(shù)的存儲方式是從低字節(jié)到高字節(jié)，而Big_endian模式對操作數(shù)的存儲方式是從高字節(jié)到低字節(jié)。

　　例如，16位數(shù)0x1234在Little_endian模式CPU內(nèi)存中的存放方式（假設(shè)從地址0x4000開始存放）為：

　　0x4000： 0x34

　　0x4001： 0x12

　　而在Big_endian模式CPU內(nèi)存中的存放方式為：

　　0x4000： 0x12

　　0x4001： 0x34

　　32位寬的數(shù)0x12345678在Little_endian模式CPU內(nèi)存中的存放方式為：

　　0x4000： 0x78

　　0x4001： 0x56

　　0x4002： 0x34

　　0x4003： 0x12

　　而在Big_endian模式CPU內(nèi)存中存儲方式為：

　　0x4000： 0x12

　　0x4001： 0x34

　　0x4002： 0x56

　　0x4003： 0x78

　　該函數(shù)為：

　　在聯(lián)合體中定義了兩個成員int和char，而聯(lián)合體的大小=sizeof（int）=4，因此該聯(lián)合體在內(nèi)存中占4個字節(jié)的大小，假設(shè)占用的內(nèi)存地址為：0x1000~0x1003，那么當給a賦值1時，如果按Little_endian方式存放該數(shù)據(jù)，則：

　　0x1000： 0x01

　　0x1001： 0x00

　　0x1002： 0x00

　　0x1003： 0x00

　　那么這個數(shù)值1應(yīng)該存放于地址0x1000中

　　而聯(lián)合體有一個特性：成員都從低地址開始存放，所以當c.b=1時，那就證明數(shù)值1是存儲于地址0x1000中的，那么久可以證明是Little_endian方式存儲。

　　如果按Big_endian方式存放a的數(shù)值1，則

　　0x1000： 0x00

　　0x1001： 0x00

　　0x1002： 0x00

　　0x1003： 0x01

　　由聯(lián)合體的特性可知，當以Big_endian方式存儲的時候，c.b=0

　　【10】判斷處理器字長

　　unsigned int CompareZero=~0

　　cout《《hex《《CompareZero《《endl;

　　【11】找錯（對靜態(tài)成員與非靜態(tài)成員的理解）

　　上面程序中，i為靜態(tài)成員變量，func2（）為靜態(tài)成員函數(shù)

　　第9行，test（int a）：i（1），j（a） {} 根據(jù)規(guī)定，初始化列表的初始化順序 應(yīng)該與 變量聲明的順序一致，而不是按照出現(xiàn)在初始化列表中的順序，從第7、8行可以看到，變量聲明順序先是i，然后再j，那么在第9行中，也應(yīng)該先初始化i，再初始化j，那么此時應(yīng)該i=1，j=a=2，這樣看似沒有錯，但是，忽略了一個細節(jié)，i是靜態(tài)成員變量。

　　為了與非靜態(tài)成員變量相區(qū)別，i是不能再類的內(nèi)部被初始化的。

　　可以在類的外部進行初始化，如，先把第9行改為，test（int a）：j（a） {}

　　然后再在第13行，添加：int test：：i=1;

　　第16行，定義func2函數(shù)，首先該函數(shù)為靜態(tài)成員函數(shù)，它想訪問靜態(tài)成員變量i，以及普通變量j，但是靜態(tài)成員函數(shù)只能訪問靜態(tài)成員變量，并不能訪問非靜態(tài)成員，因此無法訪問j，此行應(yīng)該改為：

　　void test：：func2（） {cout《《i《《endl;}

　　需要注意的是：

　　1、靜態(tài)數(shù)據(jù)成員必須在類外面初始化，以示與普通數(shù)據(jù)成員的區(qū)別。

　　2、靜態(tài)數(shù)據(jù)成員以及靜態(tài)函數(shù)成員，不屬于類的對象，因此沒有this指針，也就無法調(diào)用類的非靜態(tài)成員，它是為類的所有的對象所共享。