大神教會(huì)你嵌入式開發(fā)中的S3C2410初始化

S3C2410的初始化代碼主要涉及到對(duì)系統(tǒng)主要模塊的配置、運(yùn)行環(huán)境的建立、系統(tǒng)時(shí)鐘、MMU等模塊的配置，下面按執(zhí)行順序依次都各個(gè)部分進(jìn)行分析：

l程序入口：（ResetHandler）

在程序一開始，首先進(jìn)行的一些操作主要保證初始化程序能夠順利的運(yùn)行，因此主要包括關(guān)閉WDT、中斷，配置鎖相環(huán)等。

?

l配置memory接口

memory接口是確保數(shù)據(jù)訪問(wèn)正確的基本保障，此處主要配置SFR寄存器中0x48000000開始的memory接口寄存器組，確保每個(gè)bank的位寬、訪問(wèn)類型（waitable）以及時(shí)序參數(shù)正確。如果沒(méi)有特別的要求，一般來(lái)說(shuō)時(shí)序參數(shù)使用默認(rèn)值即可。

l初始化堆棧

ARM 有6種運(yùn)行模式，必須為每一種模式提供獨(dú)立的堆棧空間，在堆棧設(shè)置之前是不能進(jìn)行C函數(shù)的調(diào)用的。arm的堆棧模式是從高地址遞減的，我們可以將堆棧的首地址設(shè)在0x33ff8000處，往低依次為FIQ、IRQ、Abort、Undef、SVC，其中SVC和User模式不予區(qū)分。堆棧大小一般可在頭文件或者當(dāng)前文件中修改。

l運(yùn)行空間的初始化

這段代碼主要完成兩個(gè)功能，一是將RW數(shù)據(jù)搬運(yùn)到RW空間（我們生成ROM鏡像時(shí)，RW數(shù)據(jù)是跟在RO數(shù)據(jù)之后的），二是初始化ZI數(shù)據(jù)段。當(dāng)然，這段代碼存在的前提是代碼的運(yùn)行環(huán)境只是標(biāo)準(zhǔn)的兩段式：一段RO空間和一段RW空間;并且在C程序入口時(shí)沒(méi)有調(diào)用編譯器的鏈接庫(kù)（__main）。后者已經(jīng)提供相應(yīng)的功能，并且支持更加復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境定義（使用SCF文件）。

l__rt_lib_init

在ADS1.2的環(huán)境中，如果在C入口沒(méi)有調(diào)用編譯器的鏈接庫(kù)（__main），那么在C程序一開始要調(diào)用該函數(shù)以初始化運(yùn)行時(shí)的函數(shù)庫(kù)，以保證對(duì)ADS提供的某些庫(kù)函數(shù)能夠正常調(diào)用。

lMMU初始化

2410 的MMU支持1級(jí)&2級(jí)地址映射，在我們目前的應(yīng)用中均采用1級(jí)section模式的地址映射，一個(gè)section的大小為1M，也就是說(shuō)從邏輯地址到物理地址的轉(zhuǎn)變是這樣的一個(gè)過(guò)程：一個(gè)32位的地址，高12位決定了該地址在頁(yè)表中的index，這個(gè)index的內(nèi)容決定了該邏輯section對(duì)應(yīng)的物理section;低20位決定了該地址在section中的偏移（index）。

因此從0x0～0xffffffff的地址空間總共可以分成0x1000（4K）個(gè)section，頁(yè)表中每項(xiàng)的大小為32個(gè)bit，因此頁(yè)表的大小為0x4000（16K）。所有示例程序的頁(yè)表統(tǒng)一存放在地址0x33ff8000。

每個(gè)頁(yè)表項(xiàng)的內(nèi)容如下：

31 20 19 12 11 10 9 8 5 4 32 1 0

Section對(duì)應(yīng)的物理地址NULLAP0Domain1CB10

注：最低兩位（10）是section分頁(yè)的標(biāo)識(shí)。

AP：Access Permission，區(qū)分只讀、讀寫、SVC&其它模式。

Domain：每個(gè)section都屬于某個(gè)Domain，一個(gè)有16個(gè)Domain，每個(gè)Domain的屬性由CP15的R3寄存器控制。在所有示例程序中，都只包含兩個(gè)Domain，一個(gè)是SFR地址以下（包括SFR）的空間，可訪問(wèn);另一個(gè)是SFR以上的空間，不可訪問(wèn)。

C、B：這兩位決定了該section的cache&write buffer屬性，這與該段的用途（RO or RW）有密切關(guān)系。不同的用途要做不同的設(shè)置。

CB具體含義

00無(wú)cache，無(wú)寫緩沖，任何對(duì)memory的讀寫都反映到ASB總線上。對(duì)memory的操作過(guò)程中CPU需要等待。

01無(wú)cache，有寫緩沖，讀操作直接反映到ASB總線上。寫操作CPU將數(shù)據(jù)寫入到寫緩沖后繼續(xù)運(yùn)行，由寫緩沖進(jìn)行ASB操作。

10有cache，寫通模式，讀操作首先考慮cache hit;寫操作時(shí)直接將數(shù)據(jù)寫入寫緩沖，如果同時(shí)出現(xiàn)cache hit，那么也更新cache。

10有cache，寫回模式，讀操作首先考慮cache hit;寫操作也首先考慮cache，如果hit，則只修改cache，并將cache對(duì)應(yīng)半行的dirty比特置位;如果miss，則寫入寫緩沖，觸發(fā)ASB總線操作。

雖然MMU只是使用了邏輯地址到物理地址的linear transfer（值不改變），但是由于MMU能夠引入cache&write buffer，因此系統(tǒng)性能有很大的提高！

配置時(shí)鐘比、重新設(shè)置PLL

2410內(nèi)部有三個(gè)時(shí)鐘：FCLK、HCLK、PCLK，分別供CPU、AHB總線和

APB總線使用，為了降低功耗，一般都選擇周期比為1：2：4的合理配置。 同時(shí)將PLL配置為運(yùn)行環(huán)境時(shí)鐘，一般都達(dá)到最高202M。

IO初始化

將IO口配置為對(duì)應(yīng)的功能選項(xiàng)，同時(shí)一般會(huì)點(diǎn)亮相應(yīng)的LED燈。

中斷初始化

2410的內(nèi)存空間沒(méi)有remap的機(jī)制，應(yīng)該中斷入口時(shí)鐘位于零地址。因此中

斷服務(wù)機(jī)制可以描述如下：

首先，不管使用那種啟動(dòng)方式，必須確保一下代碼段位于內(nèi)存的0x0地址：

b ResetHandler

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt

b HandlerPabort ;handler for PAbort

b HandlerDabort ;handler for DAbort

b 。 ;reserved

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt

除ResetHandler外，其余各項(xiàng)都是由如下的宏定義的一段代碼：

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp，sp，#4 ;decrement sp（to store jump address）

stmfd sp！，{r0};PUSH the work register to stack

ldr r0，=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0，［r0］ ;load the contents

str r0，［sp，#4］ ;store the contents（ISR） of HandleXXX to stack

ldmfd sp！，{r0，pc} ;POP the work register and pc（jump to ISR）

MEND

這段代碼的含義是通過(guò)堆棧將中斷向量表中的內(nèi)容賦給PC指針（如HandleFIQ是存放著FIQ服務(wù)程序入口地址的地址），自然程序就跳到相應(yīng)的入口地址。

可見(jiàn)，中斷向量表存放的是各個(gè)中斷服務(wù)程序的入口地址，它是用來(lái)被加載的，而并不是可執(zhí)行代碼。為了統(tǒng)一，所有示例程序都將中斷向量表放在0x33ffff00開始的地址，并根據(jù)入口地址依次排列。

需要注意的是如果各種模式的服務(wù)程序用C語(yǔ)言定義，那么類型必須用__irq定義，以保證能夠正確返回。

初始化串口

串口統(tǒng)一選用UART0，模式采用115200、1bit STOP、No Parity。