Embeded linux中的節(jié)拍驅(qū)動

平臺：imx6、3.0.35

節(jié)拍驅(qū)動：

2.6.21以前內(nèi)核基于節(jié)拍設(shè)計，SoC將linux移植到芯片上時，會找一個定時器，每個時鐘節(jié)拍時間到會調(diào)用timer_tick函數(shù)，引發(fā)系統(tǒng)行為

2.6.21以后內(nèi)核基于無節(jié)拍設(shè)計，支持高精度定時器，內(nèi)核配置會使能NO_HZ和HIGH_RES_TIMERS。

無節(jié)拍含義：節(jié)拍不以周期性產(chǎn)生，而是根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的情況，以事件驅(qū)動動態(tài)確定節(jié)拍產(chǎn)生時間。

/arch/arm/plat-mxc/time.c

void __init mxc_timer_init(struct clk *timer_clk, void __iomem *base, int irq)

->static int __init mxc_clockevent_init(struct clk *timer_clk)

->設(shè)置clockevent_mxc

->　static struct clock_event_device clockevent_mxc = {

.name = "mxc_timer1",
.features = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
.shift = 32,
.set_mode = mxc_set_mode,
.set_next_event = mx1_2_set_next_event,
.rating = 200,
};

->static void mxc_set_mode(enum clock_event_mode mode,struct clock_event_device *evt)

//設(shè)置定時器的模式以及恢復(fù)、關(guān)閉等功能，目前采用ONESHOT模式，即一次一次產(chǎn)生終端。

->static int mx1_2_set_next_event(unsigned long evt,

struct clock_event_device *unused)

//evt為linux內(nèi)核傳遞給底層定時器的一個差值，是下一次節(jié)拍終端產(chǎn)生的硬件定時器中計數(shù)器的值相對于當(dāng)前計數(shù)器的差值。將硬件定時器設(shè)置為在當(dāng)前計數(shù)器計數(shù)值+evt的時刻產(chǎn)生下一次節(jié)拍中斷。

->　static struct irqaction mxc_timer_irq = {

.name = "i.MX Timer Tick",
.flags = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
.handler = mxc_timer_interrupt,
};

->static irqreturn_t mxc_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)

->evt->event_handler(evt);

//直接調(diào)用clock_event_device的event_handler，具體工作也是linux內(nèi)核根據(jù)linux內(nèi)核配置和運(yùn)行情況自行設(shè)置。

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