你知道Embeded linux的內(nèi)核流程是怎樣的？

前提知識(shí)點(diǎn)：

內(nèi)核最初啟動(dòng)的時(shí)候，沒(méi)有啟動(dòng)MMU，這樣導(dǎo)致CPU只認(rèn)物理地址（又稱(chēng)運(yùn)行地址），不認(rèn)虛擬地址（又稱(chēng)鏈接地址）。

所以，地址操作在內(nèi)核匯編中普遍存在，基于內(nèi)核編譯時(shí)，是用鏈接腳本進(jìn)行定位的。基于無(wú)MMU的CPU運(yùn)行時(shí)，是依據(jù)PC地址進(jìn)行定位的。所以，運(yùn)行內(nèi)核時(shí)，需要將虛擬地址轉(zhuǎn)為物理地址以供運(yùn)行。

最常見(jiàn)的方法即是，adr獲取物理地址，ldr獲取虛擬地址，兩者相減得偏移值，后續(xù)虛擬地址加偏移得物理地址。

分析依據(jù)：

1.硬件imx6

2.內(nèi)核3.0.35

大綱：

1.匯編部分：

1.1SVC模式、禁止中斷

1.2.獲取CPU架構(gòu)ID，匹配CPU架構(gòu)信息（協(xié)處理器讀?。?/p>

1.3.內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)確認(rèn)

1.4.創(chuàng)建頁(yè)表（16K一級(jí)初始頁(yè)表區(qū)、內(nèi)核鏡像、atag）

1.5.ICACHE/DCACHE

1.6.MMU啟動(dòng)（協(xié)處理器設(shè)置）

1.7.映射（數(shù)據(jù)、bss、內(nèi)核接口需求）

2.C語(yǔ)言部分

2.1初始化系統(tǒng)（時(shí)鐘等）

2.2匹配CPU芯片并初始化

....

uboot引導(dǎo)過(guò)后，經(jīng)過(guò)判斷MMU?=?off,?D-cache?=?off,?I-cache?=?dont care,?r0?=?0,*?r1?=?machine nr,?r2?=?atags?or?dtb pointer，全部符合才跳轉(zhuǎn)到以下入口

arch/arm/kernel/head.S

一、CPU確認(rèn)：

/arch/arm/kernel/head-common.S

IMX6為ARMv7架構(gòu)，所以定義文件在/arch/arm/mm/proc-v7.S

地址轉(zhuǎn)換過(guò)程:

因?yàn)樵谂卸–PU架構(gòu)時(shí)未開(kāi)啟系統(tǒng)的MMU功能，所以均使用物理地址，

而內(nèi)核代碼在連接時(shí)是以虛擬地址來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此要想用proc_info_list 結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)表示的是內(nèi)核所支持的CPU架構(gòu)

__lookup_processor_type使用該元素的前兩個(gè)字段cpuid和mask來(lái)匹配當(dāng)前CPUID，如果滿足CPUID & mask == cpuid，則找到當(dāng)前cpu的定義并返回

二、內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)確認(rèn)

三、SMP調(diào)整

四、頁(yè)表（16K一級(jí)初始頁(yè)表、內(nèi)核Image、atags、串口地址重定位）

五、MMU使能

協(xié)處理器介紹：

六、映射（數(shù)據(jù)、bss、入口需求）

arch/arm/kernel/setup_arch.c

內(nèi)核2.6.39.rc1之前的__lookup_machine_type被改為setup_machine_tags???????

/arch/arm/include/asm/mach/arch.h?

/arch/arm/kernel/vmlinux.lds

/arch/arm/include/asm/mach/arch.h

/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

include/generated/mach-types.h +1109

?