復(fù)雜的嵌入式開(kāi)發(fā)項(xiàng)目是否也會(huì)走向平臺(tái)式開(kāi)發(fā)

每當(dāng)開(kāi)始一個(gè)新的嵌入式項(xiàng)目時(shí)，空氣中都會(huì)充滿期待和興奮。對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，世界上幾乎沒(méi)有什么事情比從無(wú)到有創(chuàng)造一項(xiàng)工程更令人興奮了。

不幸的是，在項(xiàng)目啟動(dòng)后不久，工程師的熱情可能很快就會(huì)消散，因?yàn)樗麄儾坏貌痪帉?a target="_blank">微控制器驅(qū)動(dòng)程序、集成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和第三方插件，可能還需要造一些“螺絲”“螺母”… 這些瑣碎繁雜的任務(wù)消耗時(shí)間和精力，常常會(huì)抑制工程師對(duì)產(chǎn)品的創(chuàng)新。

為了將嵌入式工程師從瑣碎繁雜的無(wú)趣工作中解放出來(lái)，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)始出現(xiàn)。它是一種開(kāi)發(fā)平臺(tái)（Platform-Based Development），一般會(huì)提供很多小工具供嵌入式工程師使用，初衷是提高開(kāi)發(fā)工具的復(fù)用率，提高開(kāi)發(fā)效率。

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)包含開(kāi)發(fā)人員在短時(shí)間內(nèi)快速啟動(dòng)和運(yùn)行微控制器的所有構(gòu)建模塊，這樣可以節(jié)約開(kāi)發(fā)人員相當(dāng)多的精力。在此之前，為了讓微控制器軟件正常運(yùn)行，開(kāi)發(fā)人員常常需要花費(fèi)很多時(shí)間編寫驅(qū)動(dòng)程序。該平臺(tái)的宗旨是提供驅(qū)動(dòng)程序、框架、庫(kù)、調(diào)度程序，可能有時(shí)還會(huì)提供應(yīng)用程序代碼，這樣一來(lái)，開(kāi)發(fā)人員就可以把精力專注于開(kāi)發(fā)產(chǎn)品特性上，而不是簡(jiǎn)單重復(fù)的軟件代碼編寫上了。

嵌入式開(kāi)發(fā)的難度，以及所花費(fèi)的時(shí)間常常來(lái)自于設(shè)備驅(qū)動(dòng)的難以理解、維護(hù)困難以及移植困難，這些問(wèn)題歸根結(jié)底都來(lái)自于對(duì)硬件的了解不夠透徹。因此，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)一般還會(huì)提供可重用的硬件抽象層（HAL），以方便跨項(xiàng)目跨平臺(tái)的維護(hù)和使用。

也就是說(shuō)，平臺(tái)為開(kāi)發(fā)人員提供了便利，通過(guò)利用現(xiàn)有的HAL和API，可以將開(kāi)發(fā)周期縮短幾個(gè)月。開(kāi)發(fā)人員不再需要了解所有硬件細(xì)節(jié)便能輕松開(kāi)發(fā)，HAL和API抽象較低級(jí)別的硬件，使開(kāi)發(fā)類似于在PC上編寫軟件，只不過(guò)開(kāi)發(fā)人員仍然需要記住自己是在資源受限（嵌入式設(shè)備一般資源比較匱乏）的環(huán)境中工作。

試想一下，簡(jiǎn)單調(diào)用 UART HAL，立刻就能獲得串行數(shù)據(jù)，而不用再針對(duì)各種硬件，編寫不同的驅(qū)動(dòng)程序，這是一件多么愜意的事。稍稍總結(jié)一下，應(yīng)該能夠發(fā)現(xiàn)基于開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)展嵌入式項(xiàng)目，具有以下優(yōu)點(diǎn)：平臺(tái)保證了工具復(fù)用率，避免開(kāi)發(fā)人員花費(fèi)過(guò)多精力重復(fù)“造輪子”開(kāi)發(fā)周期縮短，產(chǎn)品上市更快降低總體項(xiàng)目成本增強(qiáng)了固件的健壯性當(dāng)然，開(kāi)發(fā)人員也應(yīng)該關(guān)注一些潛在的問(wèn)題：

平臺(tái)的授權(quán)問(wèn)題如果未來(lái)產(chǎn)品方向發(fā)生變化，更換平臺(tái)的成本產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)多依賴第三方平臺(tái)由于項(xiàng)目進(jìn)展順利，空閑時(shí)間過(guò)多小結(jié)隨著微控制器的性能成倍增加，嵌入式項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)逐年復(fù)雜。開(kāi)發(fā)人員的精力總是有限的，基本上不太可能了解所有的硬件細(xì)節(jié)，但是如果只用自己熟悉的硬件設(shè)備，自己熟悉的技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，又可能會(huì)導(dǎo)致最終做出的產(chǎn)品落后。

因此，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)其實(shí)是一種取舍，以舍棄完全了解底層的代價(jià)，換來(lái)開(kāi)發(fā)上的便利，以及產(chǎn)品系統(tǒng)的健壯性和完整性。但是考慮到時(shí)間、預(yù)算時(shí)，應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)，基本上嵌入式項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)也是要走向平臺(tái)式的開(kāi)發(fā)的。