機器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進(jìn)機器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發(fā)展和微處理器的出現(xiàn)，機器人逐漸成為研究的熱點，并且獲得了長足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。
2018-05-10 07:52:00
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嵌入式控制系統(tǒng)是由哪些部分組成的？WinCon-8000的編程方式有哪幾種？
2021-04-27 07:09:22
嵌入式控制系統(tǒng)概述一、簡介1、概述（1）IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置”。
2021-10-27 06:48:25
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式系統(tǒng)在機器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機器人的應(yīng)用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說領(lǐng)域。如今，機器人技術(shù)已滲透到幾乎每個領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
的。目前，嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發(fā)展機遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
現(xiàn)有的大多數(shù)機器人，都采用單片機作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒有操作系統(tǒng)，無法實現(xiàn)豐富的多任務(wù)功能，系統(tǒng)的潛力沒有得到充分的發(fā)掘和應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長
2019-08-05 08:17:02
今天，嵌入式系統(tǒng)已滲透到日常生活的方方面面，帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過1萬億美元，在工業(yè)控制、消費電子等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴大，而機電控制是嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的一個典型應(yīng)用，采用嵌入式的機器人、SONY
2019-11-07 07:20:04
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
智能機器人設(shè)計是不少電子發(fā)燒友首選的熱門DIY項目，現(xiàn)整理了一批機器人開源項目，基本都包含了原理圖、代碼、論文資料等，速度上車學(xué)習(xí)起來吧！
一、機器人控制系統(tǒng)-嵌入式數(shù)字圖像處理全部開源
本文
2022-09-20 15:02:30
電力系統(tǒng)對嵌入式有什么特殊需求？電力系統(tǒng)中嵌入式通信控制系統(tǒng)的設(shè)計關(guān)鍵是什么？
2021-06-04 06:06:20
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機器人技術(shù)和機器學(xué)習(xí)正成為嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件供應(yīng)商的下一個重大事件。嵌入式系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設(shè)備，中間網(wǎng)關(guān)還是計算節(jié)點，都需要
2021-12-20 06:03:10
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
控制或者輸出較高的扭矩；舵機也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機器人項目，也可以在遙控汽車，飛機等航模中找到它們。類似舵機這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動機，電位計，嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機輸出軸
2021-07-12 08:43:10
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設(shè)計方案在新型球形機器人控制系統(tǒng)中得到初步應(yīng)用，驗證了理論設(shè)計的可行性和可靠性，實驗結(jié)果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設(shè)計對以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設(shè)計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。
2009-03-28 14:03:25
，該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現(xiàn)的機器人IP，用于避障、動力學(xué)和搜尋算法，幫助自主系統(tǒng)或機器人選擇最佳路徑。 “在過去23年里，LabVIEW開發(fā)環(huán)境的發(fā)展非常顯著。LabVIEW從最初
2019-05-21 07:40:08
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
增長31%，預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機器人
2023-02-27 09:02:22
申請理由：開發(fā)版可以很好的與機器人ros系統(tǒng)相配合，實現(xiàn)對機器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對嵌入式有很深的了解項目描述：實現(xiàn)對機器人自動巡邏控制，實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)對機器人遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)遠(yuǎn)程觀看機器人視頻信息，實現(xiàn)機器人照顧老人或兒童，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控家中空調(diào)，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機控制，實現(xiàn)電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復(fù)雜，包含多個運動電機（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
申請理由：此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機器人數(shù)據(jù)的實時和快速的處理。項目描述：利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機器人，能夠控制機器人的動作，實時查看機器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22
項目名稱：畫圖機器人控制端試用計劃：目前做了一個畫圖機器人，使用電腦處理圖片和控制的，但是為了增加這個項目的集成度，打算將控制端的軟件安裝在這個板子上，低廉的成本實現(xiàn)整個項目功能。我玩過樹莓派一代
2016-12-09 09:31:10
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機 器人。【背景技術(shù)】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
《先進(jìn)機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢嵌入式系統(tǒng)在機器人技術(shù)中的應(yīng)用
2021-04-23 06:55:40
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動
控制系統(tǒng)是
機器人控制技術(shù)的核心，也是
機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對
機器人運動
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
競賽(FRC)的高中學(xué)生提供靈活、功能強大的機器人設(shè)計平臺。 The Solution:將配備功能強大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機器人
2019-05-15 09:40:01
仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時
2019-07-26 08:25:28
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學(xué)機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
如何做一個嵌入式的控制系統(tǒng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PLC。。。。。。。求大神幫忙 謝謝?。。?！
2016-04-21 16:19:37
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？如何去實現(xiàn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計？
2021-06-01 06:45:16
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統(tǒng)開發(fā)；TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺設(shè)計其復(fù)雜的自主系統(tǒng)，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實體機器人（差分輪速機器人）搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何用STM32嵌入式實現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)呢？智能家居控制系統(tǒng)有哪些功能呢？
2021-10-19 09:40:07
本文結(jié)合DNC技術(shù)的發(fā)展趨勢，設(shè)計了一套基于ARM和DSP的嵌入式數(shù)控機床控制系統(tǒng)。
2021-04-25 09:18:18
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
智能水下機器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機器人已經(jīng)開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢。
2019-10-29 07:22:16
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
隨著市場需求的不斷變化，近幾年嵌入式工控機也在與時俱變，而在機械設(shè)備和機器人的自動控制系統(tǒng)上存在兩種解決方案：一種是采用基于PC的控制系統(tǒng)；一種是采用基于工控機的控制系統(tǒng)。但是在實際應(yīng)中
2021-12-17 07:57:23
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
ARM嵌入式汽車節(jié)能控制系統(tǒng)的工作原理是什么？怎么設(shè)計一款A(yù)RM嵌入式汽車節(jié)能控制系統(tǒng)？
2021-05-17 06:40:52
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機 器人。【背景技術(shù)】[0002] 我國是一個
2021-12-20 07:32:02
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
，較強的責(zé)任感及進(jìn)取精神9.有電機驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗或者熟悉電機FOC控制優(yōu)先。上班地點：番禺市橋，工作環(huán)境好，交通便利，薪酬不作限制，具體面議。職能類別：嵌入式軟件開發(fā)(Linux/單片機/PLC/DSP…) 關(guān)鍵字：STM32 電機驅(qū)動開發(fā) FOC控制 嵌入式軟件 機器人
2018-05-12 14:08:45
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計
2020-03-05 08:31:57
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
模塊化嵌入式機器人控制單元設(shè)計，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
增長31%，預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機器人
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
嵌入式技術(shù)在機器人控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，它集中了機械工程、自動化控制以及人工智能等多門學(xué)科的最新科研成果，已經(jīng)成為當(dāng)前科技研究和應(yīng)用的焦點與重心。而機器人控制系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵問題之一就是電機控制技術(shù)
2020-03-12 06:22:31
目前眼部醫(yī)療器械嵌入式控制系統(tǒng)用linux還是安卓
2022-03-13 08:56:25
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
的能力。紅外模塊可以實現(xiàn)對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機器人的運轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)服務(wù)機器人運算和控制的基礎(chǔ)，在高性能嵌入式處理器上運行的操作系統(tǒng)，進(jìn)行著服務(wù)機器人具體
2017-06-09 17:18:49
，年均增長31%，預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
服務(wù)機器人控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，它決定機器人能否按照用戶要求順利完成相應(yīng)工作任務(wù)。這里提出一種基于ARM和μC/OS-II的服務(wù)機器人控制系統(tǒng)，給出嵌入式服務(wù)機器人控
2010-12-28 16:41:59
42 基于ARM的嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
2015-12-23 15:00:0120 嵌入式系統(tǒng)在機器人控制中的應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:286 ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機器人控制器的設(shè)計
2017-10-16 08:29:1912 智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機器人研究領(lǐng)域具有突出地位。控制系統(tǒng)是機器人的核心部分，目前應(yīng)用在機器人底層控制系統(tǒng)的微控制器主要有8／16
2017-10-16 16:09:052 弧焊機器人作為工業(yè)機器人中使用最為廣泛的一種機器人，其控制系統(tǒng)的研究一直是行業(yè)的熱點。針對常規(guī)示教再現(xiàn)型系統(tǒng)無法滿足復(fù)雜焊縫加工精度的問題，本文基于GUC-T嵌入式運動控制器設(shè)計了一套包括示教再現(xiàn)
2018-01-30 10:58:010 基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統(tǒng)設(shè)計(嵌入式開發(fā)要學(xué)單片機嗎)-基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統(tǒng)設(shè)計? ? ? ? ? ??
2021-07-30 11:57:4617 
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