16位嵌入式微控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信、信息安全和信息家電產(chǎn)品的普及，嵌入式MCU正是所有這些信息產(chǎn)品中必不可少的部件。目前國內(nèi)一些科研院校和半導(dǎo)體公司都在致力于研發(fā)自主設(shè)計的嵌入式，這對我國的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

這里描述了一款自主研發(fā)的16位嵌入式微控制器的設(shè)計與實現(xiàn)，基于RTL級設(shè)計方法使用VerilogHDL進(jìn)行設(shè)計描述，在設(shè)計中，采用硬布線控制方式，減少了面積和功耗，同時MCU兼容了MSC-96指令集，目標(biāo)是可以應(yīng)用于實際嵌入式系統(tǒng)項目中。

1 總體設(shè)計

1.1 MSC-96體系結(jié)構(gòu)

圖1所示為MSC-96體系結(jié)構(gòu)。Intel 8096微控制器是由通用寄存器陣列、算術(shù)邏輯單元（RALU）和微程序控制器等模塊組成。其采用的是微程序控制方式，需要使用一個片內(nèi)ROM存儲器，因而會造成面積和功耗都會較大。

MCU內(nèi)部的寄存器陣列通過一個控制器和2條總線與RALU相連。這兩條總線是8位的A-BUS和16位的D-BUS。DBUS只用于RALU與寄存器之間的數(shù)據(jù)傳輸，而A-BUS用作上述傳輸過程中的地址總線。當(dāng)MCU通過寄存器控制器訪問片內(nèi)外寄存器時，A-BUS可作為多路轉(zhuǎn)換的地址/數(shù)據(jù)總線。

1.2 A8096總體結(jié)構(gòu)

為了減少面積和功耗，A8096采用硬布線邏輯控制方式取代上述的微程序控制器。依據(jù)MSC-96的體系結(jié)構(gòu)，A8096主要功能模塊包括：IPU（InSTructiON Pre-fetch Unit。指令預(yù)取單元）、CU（Control Unit，控制單元）、ALU（ArithmeTIC Logical Unit，算術(shù)邏輯單元）、MEM_C-TRL（MEM控制器）、RF_CTRL（寄存器堆控制器）、ISR（Interrupt Service RouTIne unit，中斷服務(wù)單元）、GPIO（General Purpose Input Out-put，通用輸入輸出單元）等主要功能部件。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

1.3 系統(tǒng)總線

A8096采用3條總線：一條是MEM總線，用于IPU和MEM CTRL對程序空間和數(shù)據(jù)空間的讀寫控制;16 bit的數(shù)據(jù)線，16 bit的地址線，讀寫信號memrd/memwr;一條是內(nèi)部寄存器陣列（Register File）總線，用于RF_CTRL對內(nèi)部寄存器陣列的讀寫訪問，地址線是8 bit的，數(shù)據(jù)線為16 bit，讀寫信號為rf_rd/rf_wr;一條是SFR總線，用于訪問數(shù)據(jù)空間地址在00H～19H的特殊定義的寄存器空間。8 bit的地址總線，16bit的數(shù)據(jù)總線，讀寫信號sfrrd/sfrwr。另外IPU和MEMCTR的數(shù)據(jù)交互是通過8 bit的數(shù)據(jù)線instr_bus完成的，其作用是從預(yù)取指令隊列中將指令傳給CU單元等。

2 MCU設(shè)計與實現(xiàn)

2.1 MCU工作原理

A8096通過IPU（指令預(yù)取單元）指令預(yù)取，并存放在預(yù)取指令隊列中，CU（控制單元）從IPU指令隊列中取指并進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生控制時序等信號。ALU單元、RAM控制器、MEM控制器等部件中均有譯碼模塊，依據(jù)當(dāng)前指令和當(dāng)前指令周期主動工作。如：RAM控制器在加法指令的相應(yīng)周期取操作數(shù)送往ALU單元，ALU在相應(yīng)周期接收數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行運算并將結(jié)果輸出。

2.2 MCU啟動過程

在上電復(fù)位時，MCU處于復(fù)位態(tài)（rst信號有效）。復(fù)位時，IPU單元中的指令隊列清空（empty信號有效），總線處于空閑態(tài)，IPU立刻進(jìn)行指令預(yù)取動作，程序空間的首地址（2080H）指令即被取人指令隊列，隨后隊列空信號（empty）無效，同時指令被發(fā)送出去（instr_bus）。在復(fù)位同時，控制單元（CU）的取指信號（codefetche）即一直有效，在指令隊列空信號empty無效后（在empty無效之前CU一直等待），指令即通過instr_ bus進(jìn)入了CU，指令操作碼被存入了指令寄存器，如圖3中instr寄存器更新為加法指令的操作碼74。至此，MCU完成了復(fù)位、自動取指操作，并開始往下執(zhí)行該指令，IPU單元也會繼續(xù)進(jìn)行指令預(yù)取操作。

2.3 指令執(zhí)行過程

在A8096中，有兩級指令預(yù)取概念：一級是指令預(yù)單元IPU利用總線空閑從程序空間不斷預(yù)取指令存入指令隊列中;一級則是指令執(zhí)行過程中的指令預(yù)取，當(dāng)一條指令執(zhí)行到最后一個時鐘周期時，CU單元就會發(fā)送取指信號，進(jìn)行指令執(zhí)行級的預(yù)取指動作，下一條指令的操作碼即被預(yù)取出來（指令隊列為空時需等待），并立刻進(jìn)行譯碼確定指令的字節(jié)長度和指令執(zhí)行周期數(shù)。