對(duì)于熟悉機(jī)器人應(yīng)用的讀者，ROS想必定是不會(huì)陌生的。ROS可以說(shuō)是目前機(jī)器人相關(guān)開(kāi)源社區(qū)最流行的項(xiàng)目。每一種類型的機(jī)器人都需要以硬件的實(shí)際情況編寫(xiě)符合用戶需要的功能，起初代碼的復(fù)用率很低，大大阻礙
2022-04-07 07:13:00
6383 電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示 ：本文介紹了最新的Xilinx Zynq-7000 FPGA開(kāi)發(fā)板 Zedboard 。Zedboard是基于Xilinx Zynq-7000擴(kuò)展式處理平臺(tái)（EPP）的低成本開(kāi)發(fā)板，也是行業(yè)首個(gè)面向開(kāi)源社區(qū)的Zynq-7000擴(kuò)展
2012-11-26 15:09:0155132 電子發(fā)燒友網(wǎng)編輯現(xiàn)為讀者整合《玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板》系列文章， 其中包括在ZedBoard開(kāi)發(fā)板上的一些應(yīng)用實(shí)例。本文主要講述Zedboard上的嵌入式linux應(yīng)用，包括使用SDK設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的linux應(yīng)用程序、linux交叉編譯環(huán)境搭建、設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)等內(nèi)容...
2013-01-24 13:38:1816892 ROS-2600-1119 - Voltage Controlled Oscillator - Mini-Circuits
2022-11-04 17:22:44
的ROSpackage rplidar_ros介紹：rplidar_ros是國(guó)內(nèi)第一款面向全球ROS開(kāi)發(fā)者推出相應(yīng)package的激光雷達(dá)，其低廉的價(jià)格大大推動(dòng)了激光雷達(dá)在ROS中的使用，為國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人
2017-09-07 16:27:25
、在ROS小車?yán)锩嬗袃蓚€(gè)核心控制器，一個(gè)是ROS主控，一個(gè)是stm32控制器3、ROS主控是樹(shù)莓派等，只要能在ROS上面將ROS系統(tǒng)跑起來(lái)都可以作為ROS主控3、ROS主控主要實(shí)現(xiàn)的功能有以下三點(diǎn)：采集雷達(dá)信息攝像頭信息采集路線規(guī)劃ROS主要實(shí)現(xiàn)的功能1、比如建圖導(dǎo)航需要用到激光雷達(dá)，色
2021-06-28 07:49:38
角速度、實(shí)際線速度STM32端ROS端之前運(yùn)行的ROS項(xiàng)目都是在終端編譯，用vim或者gedit修改代碼，很不方便，函數(shù)跳轉(zhuǎn)查看都沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)。所以今天先安裝一個(gè)IDE試試ROS官網(wǎng)上有一個(gè)不同IDE的對(duì)比文章，網(wǎng)址我選擇VScode...
2021-08-11 07:25:32
?原創(chuàng)作者：Alejandro Alonso-Puig、Jenssen CHANG（硅步機(jī)器人）————————————————————————————————近期，我在亞馬遜出版了新書(shū)《ROS
2019-10-17 13:24:25
目錄一、ROS簡(jiǎn)介1、什么是ROS2、ROS產(chǎn)生、發(fā)展和壯大的原因和意義二、在Ubuntu系統(tǒng)中，安裝對(duì)應(yīng)版本的ROS軟件1、確定Ubuntu配置2、添加ROS軟件源3、添加密鑰4、安裝ROS
2021-12-17 08:24:40
ROS話題消息是什么意思呢？怎樣去使用ROS話題消息呢？
2022-02-14 06:01:35
我購(gòu)買了Zedboard，我在許可方面遇到了麻煩。使用我在電路板上收到的憑證我生成了許可證，該許可證通過(guò)電子郵件發(fā)送給我，我使用管理Xilinx許可證軟件添加了許可證。我還在磁盤(pán)，ISE
2019-03-12 13:49:36
ZedBoard學(xué)習(xí)筆記（一）—永遠(yuǎn)的led.pdf
2023-10-09 07:19:11
Helo人，我一直在使用Zedboard進(jìn)行一些項(xiàng)目。我的USB_UART適配器與電路板斷開(kāi)連接，無(wú)法再次連接。我聯(lián)系了Xilinx和Digilent，但根據(jù)它們無(wú)法修復(fù)?，F(xiàn)在有一個(gè)解決方案是買一個(gè)
2020-04-02 07:00:45
在Zedboard上實(shí)現(xiàn)了Linux，接下來(lái)我們就可以像其他的嵌入式linux開(kāi)發(fā)一樣來(lái)使用Zedboard了。SDK提供了標(biāo)準(zhǔn)可視化的linux-arm交叉編譯鏈，不需要再進(jìn)行交叉編譯環(huán)境的搭建
2018-06-28 11:10:51
的各項(xiàng)操作后，啟動(dòng)SDK開(kāi)始創(chuàng)建一個(gè)zynq FSBL，見(jiàn)下面圖 生成*.elf文件后，導(dǎo)入所需文件開(kāi)始生成bin文件下圖是所需的文件創(chuàng)建完成后，生成一個(gè)boot.bin文件拷到sd卡，把SD卡放進(jìn)Zedboard開(kāi)發(fā)板，上電，發(fā)現(xiàn)uboot2018.1正常運(yùn)行了
2018-06-06 10:33:53
你好我已經(jīng)在zedboard上成功開(kāi)發(fā)了SD / MMC驅(qū)動(dòng)程序，我的海量存儲(chǔ)應(yīng)用程序運(yùn)行正常。 zedboard是否支持SDIO？我正在為AR6K3無(wú)線驅(qū)動(dòng)程序工作。在開(kāi)發(fā)SDIO驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，當(dāng)我
2019-03-14 07:59:03
由于ROS提供了Android的對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)庫(kù)，我們可以方便的在Android中開(kāi)發(fā)相應(yīng)的ROS客戶端程序。下面介紹一下在Android中使用ROS庫(kù)的方法。1. 開(kāi)發(fā)環(huán)境配置Android的開(kāi)發(fā)一般
2021-05-16 19:16:35
大量的信息?！ irePrime開(kāi)發(fā)板上的系統(tǒng)為Ubuntu15.04，使用的固件為官方最新固件。其他linux版本的系統(tǒng)或其他版本的Ubuntu安裝ROS的過(guò)程有一些差異?！ ?b class="flag-6" style="color: red">在ARM類的開(kāi)發(fā)板上
2022-07-07 11:21:36
的rosmaster通信的方式，使得在嵌入式節(jié)點(diǎn)上編寫(xiě)、運(yùn)行ros節(jié)點(diǎn)成為可能，主要用于轉(zhuǎn)接IO和各類傳感器，運(yùn)行底層控制算法。要使用rosserial，顯然需要分別在嵌入式板卡和主控PC上部署，當(dāng)前支持的板卡有
2021-08-24 06:19:10
大家好，我在Zedboard上啟動(dòng)Linux時(shí)遇到問(wèn)題。首先，我嘗試啟動(dòng)Zed OOB，以確保它運(yùn)行良好，畢竟我試圖啟動(dòng)我的內(nèi)置Linux。要啟動(dòng)我需要的linux映像，我剛剛更換了在devicetree_ramdisk和myzImage中重命名的mydevicetree，但這就是發(fā)生的事情。我錯(cuò)過(guò)了什么？多謝你們
2020-05-21 10:32:55
最近新開(kāi)個(gè)項(xiàng)目，控制單驅(qū)動(dòng)輪的AGV小車，通過(guò)上位機(jī)（安裝ubuntu的PC機(jī)）和下位機(jī)（BBB板）分別安裝ROS，通過(guò)ROS進(jìn)行無(wú)線通信和控制。不知有哪位高手在BBB板上移植過(guò)ROS，并且通過(guò)ROS通信時(shí)傳輸數(shù)據(jù)是否可靠？
2017-08-26 11:11:55
MQTT協(xié)議在STM32上的移植步驟教程
2021-12-02 06:48:06
KIT EVAL SERDESUB-913ROS
2023-03-30 11:45:55
UCOSII 在stm32 上的移植資料
2016-05-25 22:42:32
對(duì)于電路板啟動(dòng)我連接USB-UART miniu***然后在創(chuàng)建helloworld項(xiàng)目后立即如何將JTAG連接器連接到我的計(jì)算機(jī)和跳線J7-11請(qǐng)你發(fā)送給我在helloworld項(xiàng)目期間連接zedboard的每一步的屏幕截圖
2020-03-13 07:26:34
java虛擬機(jī)Jamvm嵌入式移植（適用Ubuntu x86平臺(tái)）搞了一個(gè)星期jamvm在mips上移植，目的在開(kāi)發(fā)板上用虛擬機(jī)運(yùn)行OSGI平臺(tái)所需要的軟件包：linux平臺(tái)下的jdk，zlib
2021-12-27 07:28:59
大家了不了解linux如何移植到z-turn board，其方法與移植到zedboard有何區(qū)別
2016-07-22 11:24:34
這邊博客主要是對(duì)前面兩篇博客的一個(gè)補(bǔ)充（ROS使用STM32F407ZGT6作為底盤(pán)控制器、ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列進(jìn)行通信（MDK5工程）），再次說(shuō)明一下
2021-08-04 06:13:06
rosserial、ros_lib如何移植到STM32
2021-10-13 06:14:15
`在傳統(tǒng)8051單片機(jī)系統(tǒng)中，受到單片機(jī)內(nèi)部資源的限制，人機(jī)接口的軟件設(shè)計(jì)繁瑣、不易移植。該文在介紹嵌入式用戶圖形接口uC/GUI的特點(diǎn)及移植要求的基礎(chǔ)上，分析了uC/GUI在單片機(jī)系統(tǒng)上移植
2011-03-03 16:25:34
uCOS在F2812上的移植例程
2012-08-14 22:21:34
將xapp1218移植到zedboard板子上，大體流程是什么
2023-10-18 07:16:25
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:54 編輯
μC_OS-Ⅱ在stm32上的移植
2012-08-15 19:40:32
小弟我是學(xué)習(xí)FPGA嵌入式的新手，最近在學(xué)習(xí)使用zedboard開(kāi)發(fā)板，在研究zedboard_CTT_V14.4官方例程的時(shí)候，按照附錄的程序，一直報(bào)錯(cuò)，表示添加的外設(shè)DEVICE_ID沒(méi)有定義
2015-04-22 20:54:49
申請(qǐng)理由：<1>可以在嵌入式開(kāi)發(fā)板中學(xué)習(xí)ros的更多知識(shí)，介紹下ROS，ROS是robot operating system，也就是機(jī)器人操作系統(tǒng)，只對(duì)
2015-11-02 11:02:16
在 VisionFive2 上安裝 ROS2 humble
ROS（Robot Operating System）是一種用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件的靈活框架。它是一個(gè)工具（tools）、庫(kù)
2023-09-04 03:33:42
什么是ROS?如何學(xué)習(xí)ROS？
2021-11-11 07:21:41
機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）入門(mén)（嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)）一、ROS 基本問(wèn)題1. 什么是 ROS2. ROS 產(chǎn)生、發(fā)展和壯大的原因和意義二、安裝 ROS 及體驗(yàn)小海龜例子1. 安裝 ROS一、ROS
2021-12-17 06:08:09
我想知道如何將ZedBoard中的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到USB端口，在這種情況下需要哪個(gè)IP核，在計(jì)算機(jī)端，如何查看數(shù)據(jù)？我是否需要編寫(xiě)任何軟件或Vivado提供什么？
2020-08-12 09:09:49
你好，我使用Ubuntu 14.4 lts并且我安裝了vivado和petalinux（V2015.4），所以當(dāng)我想使用SD卡在ZEDboard上啟動(dòng)時(shí)，我嘗試做我的第一個(gè)項(xiàng)目，所以當(dāng)我嘗試下面
2020-05-25 09:17:33
創(chuàng)龍TL5728-EasyEVM-A4開(kāi)發(fā)板如何移植ros機(jī)器人操作系統(tǒng)?
2020-01-02 09:32:46
是Ubuntu18.04，Ubuntu上配合的程序是rosserial，目前只測(cè)試了ROS的topic，且沒(méi)有除開(kāi)發(fā)板之外的實(shí)物，有需求可以自己拓展。配置芯片使用的是STM32F427VIT6，需要配置
2022-12-19 17:25:34
前言最初參考網(wǎng)上資料移植了一份基于串口的STM32通過(guò)rosserial和ROS系統(tǒng)通信的代碼。對(duì)于小數(shù)據(jù)量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便會(huì)出錯(cuò)（如：發(fā)布ROS提供的odom和imu格式的消息）。網(wǎng)上還有另一種建立單片機(jī)和ROS系統(tǒng)的通信方式，這里的第二點(diǎn)有介紹，這...
2021-08-06 08:54:43
在Android上運(yùn)行ROS程序一般使用rosjava-android。但是也可以直接利用NDK編譯成so文件移植到Android上。當(dāng)然移植過(guò)程也并不簡(jiǎn)單。 下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子。安裝cmake
2021-05-16 19:20:59
在ROS2中運(yùn)行小烏龜，其實(shí)主要就是安裝兩個(gè)工具，turtlesim和rqt。A: 安裝turtlesim。輸入【sudo apt update】輸入【sudo apt install
2021-11-05 06:08:57
如何在ROS上使用其提供的serial包進(jìn)行串口通信。我的環(huán)境介紹：PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic嵌入式端：STM32F071ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是用于創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的平臺(tái)，其中包括開(kāi)發(fā)項(xiàng)目所需的一切，從最簡(jiǎn)單的軟件組件（稱為“節(jié)點(diǎn)”）和數(shù)據(jù)交換協(xié)議到真.
2022-02-21 07:27:14
嗨......我想在ZedBoard上安裝Linux，我遵循Zynq?-7000 SoC指南中Tutorial：Ubuntu附帶的所有說(shuō)明，但是我遇到了構(gòu)建uImage的問(wèn)題。如果有人可以上傳uImage文件可以幫我很多。在此先感謝賈西姆
2019-10-31 09:59:20
如何安裝ROS？
2022-03-02 09:30:43
嗨，我是Vivado環(huán)境的新手，我正在嘗試通過(guò)Zedboard進(jìn)行連接，以便我可以對(duì)其進(jìn)行編程。我目前正在關(guān)注Hello World教程。我還引用了用于配置電路板的Zedboard Basic
2020-08-14 09:17:26
我有一個(gè)關(guān)于Zedboard輸出的快速問(wèn)題。我試圖通過(guò)其中一個(gè)PMOD連接器在我的Zedboard上生成25MHz時(shí)鐘信號(hào)輸出。我用LVTTL將端口限制在3.3V。有一個(gè)警告，我正在抑制，所以我不期
2020-03-18 10:12:09
我想在zedboard上測(cè)試DDR讀/寫(xiě)。 zedboard上的DDR大小為512M。根據(jù)UG585，分配給DDR的地址是0x00100000到0x3fffffff，即1023M。我的設(shè)計(jì)如下：1.
2019-10-22 08:36:09
你是不是還在迷茫怎么入門(mén)ROS？是不是想找平臺(tái)和大家一起交流？不論你是準(zhǔn)備用ROS做導(dǎo)航定位算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制，還是可視化仿真，都可以從這里找到不錯(cuò)的資源，快進(jìn)來(lái)一起一起學(xué)習(xí)吧！最后，非常感謝原作者小白機(jī)械師整理的ROS參考資料，內(nèi)容非常齊全，這里只進(jìn)行了少量的補(bǔ)充。
2022-02-24 07:31:31
大家好，我需要將8位SRAM（例如，http：//www.issi.com/WW/pdf/61LV5128AL.pdf）連接到我的Zedboard。我想我可以制作PCB，將SRAM焊接到其上并
2020-03-20 08:29:27
瑞薩電子公司與專門(mén)從事中間件解決方案的公司 eProsima 合作，將微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更輕松地開(kāi)發(fā)用于物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)系統(tǒng)的專業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序
2022-02-11 06:19:04
Arduino和ROS分別是非常好的開(kāi)源硬件和軟件。之前已經(jīng)在FirePrime上安裝了Arduino IDE和ROS，現(xiàn)在可以使用rosserial_arduino包，通過(guò)Arduino IDE
2022-07-06 11:49:03
我的板子是匠牛社區(qū)的AM5728開(kāi)發(fā)板JN-mini5728，之前一直使用的是RT-Linux和普通嵌入式Linux操作系統(tǒng)，現(xiàn)在在這塊板子上已經(jīng)成功移植了ROS系統(tǒng)，跟大家分享下，嘻嘻
2018-03-29 17:58:57
1. 準(zhǔn)備工作 經(jīng)過(guò)前面的環(huán)境搭建，HDG2L-IoT評(píng)估套件已經(jīng)能穩(wěn)定地運(yùn)行Ubuntu+docker環(huán)境，當(dāng)前需要下載運(yùn)行ROS鏡像即可?！ ”疚膮⒖?b class="flag-6" style="color: red">ROS官方文檔《Getting
2023-03-09 13:55:21
有誰(shuí)弄過(guò)在51上移植ucosii的？
2013-07-09 08:52:01
可能并未刷新，可以在Project Explorer視圖中選中項(xiàng)目文件夾rtt，單擊F5刷新，也可在右鍵快捷菜單中單擊Refresh。刪除冗余文件。本示例僅針對(duì)Zedboard移植rtthread的內(nèi)核
2022-07-01 10:48:51
請(qǐng)問(wèn)一下，百度文庫(kù)資料里面，下圖所示的系統(tǒng)鏡像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，帶有ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境嗎？與前面4GB版本的鏡像有什么區(qū)別？
2024-03-01 23:06:01
你好，我正在為我的ZedBoard使用OV7670相機(jī)。我的項(xiàng)目是從相機(jī)捕獲并將其存儲(chǔ)在DDR內(nèi)存中，并通過(guò)VGA輸出到顯示器。我的Block設(shè)計(jì)看起來(lái)像這樣：HTTP：//lauri.v
2020-04-08 09:26:23
vhdl設(shè)計(jì)時(shí)，它無(wú)法正常工作。我的設(shè)計(jì)的目標(biāo)是使用fpga中的計(jì)數(shù)器在zedboard上閃爍LED。我使用其中一個(gè)DIP開(kāi)關(guān)作為啟用，按下按鈕作為復(fù)位。我的clk是100 MHz Y9引腳復(fù)位為P16，使
2020-05-25 07:05:26
led幾次，我發(fā)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接失敗。換句話說(shuō)，我只是在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的GPIO操作。為了排除u***無(wú)線lan適配器移植的問(wèn)題，當(dāng)我在zedboard上按照相同的方法，無(wú)論gpio操作多少次，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接仍然正常，我想知道我的zynq是否在zc702板上壞了！期待您的幫助！謝謝?布里米
2019-11-06 09:41:45
關(guān)于ROS（Robot OS 機(jī)器人操作系統(tǒng)），估計(jì)看這個(gè)博文的大兄弟之前已經(jīng)都知道是啥了，我就不咋呼了...對(duì)于ROS的安裝，在它的官方網(wǎng)站: http://wiki.ros.org/ROS
2021-05-16 19:35:35
基于ZedBoard和linux的應(yīng)用程序HelloWorld的實(shí)現(xiàn)（完整工程）獲取Zedboard可運(yùn)行的linux Digilent官網(wǎng)給出Zedboard的可運(yùn)行l(wèi)inux
2013-01-24 14:15:46
152 ZEDBoard官方資料合集，包括用戶手冊(cè)、電路原理圖
2016-01-20 15:53:21336 最近因?yàn)樾枰?，要?b class="flag-6" style="color: red">Zedboard上移植一個(gè)無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，因?yàn)橐郧霸谟焉浦凵厦?b class="flag-6" style="color: red">移植過(guò)，所以以為很簡(jiǎn)單，沒(méi)想到這件事情卻花了我將近一周才搞好，中間就因?yàn)閮?nèi)核的一個(gè)小的疏忽，特在此將中間遇到的問(wèn)題寫(xiě)
2017-02-08 01:49:11368 
交叉編譯工具鏈用于編譯uboot和linux內(nèi)核，也可以用于編譯linux的應(yīng)用程序。 在地址 https://zedboard-book-source.googlecode.com/files
2017-02-08 18:39:48194 
設(shè)備樹(shù)用于硬件和軟件之間的信息交互，也就是將ZedBoard的硬件信息傳遞給linux內(nèi)核，避免在linux內(nèi)核中硬編碼而影響在其他平臺(tái)上的可移植性。設(shè)備樹(shù)一般以兩種文件格式存在，一個(gè)是dts文件
2017-02-09 03:06:11495 
一、軟硬件環(huán)境 硬件 ZedBoard ? 軟件 操作系統(tǒng) Window?7?SP1?x64 Ubuntu?12.04?LTS Vivado 2013.4?for?windows 交叉編譯工具
2017-02-09 05:31:10281 
和在pc機(jī)上一樣，建立 文件夾/opt/zedboard/opencv_zed，復(fù)制文件進(jìn)來(lái)，解壓縮：建立兩個(gè)文件夾 build、 install
2017-02-10 09:36:11701 
其實(shí)在zedboard上運(yùn)行QT在懶兔子和超群晴天的博客的里面都有寫(xiě)過(guò)，還算比較詳細(xì)，不過(guò)也算是為了完整性，rainysky還是要把整個(gè)的流程寫(xiě)一遍。
2017-02-10 13:00:49800 
ZedBoard是Xilinx公司首款融合了ARM Cortex A9雙核和7系列FPGA的全可編程片上系統(tǒng)，兼具ARM和FPGA兩者的優(yōu)勢(shì)，是小型化SCA實(shí)現(xiàn)的最佳嵌入式平臺(tái)之一。本文介紹
2017-11-17 07:19:145298 
ZedBoard（Zynq評(píng)估和開(kāi)發(fā)委員會(huì)）
ZedBoard是一款完整的開(kāi)發(fā)套件，適用于對(duì)使用Xilinx：Zynq?-7000 All Programmable SoC探索設(shè)計(jì)感興趣的設(shè)計(jì)人員。
2018-11-30 06:05:002982 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是Zedboard物料清單第2版免費(fèi)下載
2019-02-12 17:20:360 ROS設(shè)計(jì)者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通訊機(jī)制、工具軟件包、機(jī)器人高層技能以及機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的集合體。
2020-09-20 10:59:363840 
編輯整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 關(guān)注我的讀者中應(yīng)該有部分是做ROS相關(guān)的工作，今天就來(lái)分享一個(gè)基于FreeRTOS的micro（微型）ROS
2020-09-25 14:16:311941 
（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái)。瑞薩與micro-ROS框架的主要開(kāi)發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。 RA6M5ROS micro-ROS框架允許
2021-09-24 16:22:361799 瑞薩電子公司與專門(mén)從事中間件解決方案的公司 eProsima 合作，將微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更輕松地開(kāi)發(fā)用于物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)系統(tǒng)的專業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序
2021-12-08 13:51:089 ROS與STM32通信2020.8.1主要內(nèi)容制作ROS包，將控制命令傳給STM32，并將接收到的數(shù)據(jù)作為話題進(jìn)行發(fā)布STM32接收數(shù)據(jù)并將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回給ROS接收：期望角速度、期望線速度返回：實(shí)際
2021-12-24 19:00:5111 近來(lái)找到的實(shí)習(xí)主要是做智能車控制，用到的也就是ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，ROS需要運(yùn)行在一個(gè)操作系統(tǒng)上，這個(gè)操作系統(tǒng)常用的就是Linux，而公司用的就是Ubuntu，所以Ubuntu-ROS組合就是實(shí)習(xí)的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容了。所以我就新開(kāi)了一個(gè)坑，網(wǎng)絡(luò)上ROS的資源很豐富，我在此只是用以分享學(xué)習(xí)筆記。
2023-05-19 17:07:413765 
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體？上文展示ROS部署前的籌備工作及步驟分解，本文將為大家演示ROS的移植及測(cè)試方法。
2022-10-10 18:15:41788 
現(xiàn)在市面上最常見(jiàn)的還是USB攝像頭，物美價(jià)廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個(gè)軟件包來(lái)支持，現(xiàn)在ROS下最常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡(jiǎn)單理解該軟件包就是V4L(Video for Linux)USB攝像頭驅(qū)動(dòng)在ROS在的一個(gè)移植版本。
2023-10-29 11:26:29313 
Simulink對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個(gè)通信層，允許機(jī)器人系統(tǒng)的不同組件以消息的形式交換信息。 組件通過(guò)將消息發(fā)布到特定
2023-11-15 17:26:46224 
對(duì)于ROS而言，其最常用的就是Topic話題以及Service兩個(gè)了。之前我們?cè)诹私釻nity Robotics Hub時(shí)候就了解到基本的Unity和ROS的通訊，下面我們來(lái)詳細(xì)介紹一下Unity
2023-11-17 17:22:25279 
ROS的擴(kuò)展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)圈，難怪ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng)，使命是powering the world‘s robots
2023-11-21 18:12:20321 基本概念： ROS是一個(gè)用于在不同進(jìn)程間匿名的發(fā)布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統(tǒng)的核心部分是ROS網(wǎng)絡(luò)（ROS Graph）。 ROS網(wǎng)絡(luò)是指在ROS系統(tǒng)中不同的節(jié)點(diǎn)間相互通信的連接
2023-11-27 11:21:15784 安裝ROS2功能包 接下來(lái)，還有一個(gè)很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說(shuō)TogetherROS是基于ROS2深度優(yōu)化的，很多模塊還是會(huì)復(fù)用ROS2中的功能，所有ROS2的原生功能也可以支持
2023-12-01 16:02:24326 
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