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電子發(fā)燒友網(wǎng)>嵌入式技術(shù)>測試的SLAM方案

測試的SLAM方案

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激光SLAM與視覺SLAM有什么區(qū)別?

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到產(chǎn)品過渡的階段。行業(yè)中已經(jīng)出現(xiàn)了一些以SLAM技術(shù)為主的產(chǎn)品,但離進(jìn)入千家萬戶還有一定的距離。 本文將從SLAM的基本技術(shù),典型SLAM的應(yīng)用以及目前行業(yè)中使用的解決方案來介紹。 ▍SLAM技術(shù)入門 SLAM是simultaneous localization and mapping的簡寫,中文直譯為
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機(jī)器人SLAM實(shí)現(xiàn)

針對復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人的同時定位與地圖構(gòu)建( SLAM)存在實(shí)時性與魯棒性下降等問題,將一種基于ORB特征點(diǎn)的關(guān)鍵幀閉環(huán)檢測匹配算法應(yīng)用到定位與地圖構(gòu)建巾。研究并分析了特征點(diǎn)提取與描述符建立
2018-03-26 10:57:326

高仙SLAM具體的技術(shù)是什么?SLAM2.0有哪些優(yōu)勢?

高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心,是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu),即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語義分析、機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),結(jié)合云端實(shí)時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系,真正實(shí)現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。
2018-05-15 16:48:308534

到底SLAM是什么,又有哪些好處?

SLAM要實(shí)現(xiàn)定位和制圖,第一步就是采集數(shù)據(jù),而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器,可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣,目前主流的我們可以將其分為兩大類:激光雷達(dá)和攝像頭。
2018-07-17 16:59:0232391

多維度對比激光SLAM與視覺SLAM

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計(jì)算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題。
2018-11-14 08:54:017334

視覺SLAM的技術(shù)資料總結(jié)

隨著傳感器種類和安裝方式的不同,SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會有很大差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中,激光SLAM研究較早,理論和工程均比較成熟。視覺方案目前大部分實(shí)驗(yàn)室研究
2019-05-12 10:31:134896

激光SLAM和視覺SLAM各擅勝場,融合使用、取長補(bǔ)短潛力巨大

近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點(diǎn)。
2019-05-24 09:45:0612480

視覺SLAM技術(shù)淺談

,根據(jù)生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù),測算哪里有障礙物以及障礙物的距離。但是基于單目、雙目、魚眼攝像機(jī)的視覺SLAM方案,則不能直接獲得環(huán)境中的點(diǎn)云,而是形成灰色或彩色圖像,需要通過不斷移動自身的位置,通過提取、匹配
2019-08-09 17:31:201430

視覺SLAM深度解讀

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2019-09-11 22:01:351759

超全SLAM技術(shù)及應(yīng)用介紹

運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SfM)和 SLAM 所解決的問題非常相似,但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進(jìn)行的,而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實(shí)時/單 RGB 相機(jī)的運(yùn)行模式。
2019-11-22 14:34:0716983

為什么自主移動機(jī)器人無法繞開SLAM

? 在某社交平臺,一篇題為“自主移動機(jī)器人真的需要SLAM嗎“的問答,引起了大家的熱議。 有人認(rèn)為機(jī)器人確實(shí)是需要SLAM的,但目前流行的SLAM項(xiàng)目還不夠,機(jī)器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222105

激光SLAM與視覺SLAM必將融合 移動機(jī)器人核心技術(shù)將不斷升級

近年來,伴隨移動機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用,SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢等等這些問題卻總是模糊不清。今天,小編就帶大家來詳細(xì)了解一下~
2020-01-18 17:43:003117

SLAM+運(yùn)動規(guī)劃=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù),讓很多人都誤解為:SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。
2020-03-30 10:39:112647

科普|視覺SLAM是什么——三種視覺SLAM方案

如今科技發(fā)展日新月異,諸如機(jī)器人、AR/VR等前沿科技產(chǎn)品已走入了大眾生活當(dāng)中。但是想在這些領(lǐng)域讓用戶有更好的體驗(yàn),就需要很多底層技術(shù)的支持,SLAM就是其中之一。如果說機(jī)器人離開了SLAM
2020-04-17 09:21:4153842

視覺SLAM與激光SLAM有什么區(qū)別?

在業(yè)內(nèi),視覺SLAM與激光SLAM誰更勝一籌,誰將成為未來主流趨勢這一問題,成為大家關(guān)注的熱點(diǎn),不同的人也有不同的看法及見解,以下將從成本、應(yīng)用場景、地圖精度、易用性幾個方面來進(jìn)行詳細(xì)闡述。
2020-08-28 14:53:3016068

什么是SLAM技術(shù)?SLAM技術(shù)的工作原理

SLAM技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)程序,用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實(shí)時坐標(biāo)。
2021-01-22 14:55:0018667

仙工智能推出基于SRC的激光SLAM自動叉車

仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動叉車SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自動叉車SFL-CDD14。 激光SLAM搬運(yùn)式自動叉車SFL-CBD20 激光SLAM
2020-10-09 14:53:111763

視覺SLAM技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用盤點(diǎn)

當(dāng)我們談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">SLAM時,最先問到的就是傳感器。SLAM的實(shí)現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺兩大類,視覺下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:302033

在實(shí)際應(yīng)用中,SLAM技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的

SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視,它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù),可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建,在實(shí)際應(yīng)用中,SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的呢?一起來探個究竟。
2020-12-26 09:23:19568

技術(shù)干貨,帶你了解SLAM技術(shù)的前世今生

SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢等等這些問題卻總是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084

機(jī)器人主流定位技術(shù):激光SLAM與視覺SLAM誰更勝一籌

定位技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié),是機(jī)器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構(gòu)建)是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù),有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431285

關(guān)于任意多相機(jī)系統(tǒng)的SLAM重設(shè)計(jì)

SLAM系統(tǒng)。為此,我們重溫了可視化SLAM中的幾個常見構(gòu)建塊。特別是,我們提出了一個自適應(yīng)初始化方案,一個傳感器無關(guān)的信息論的關(guān)鍵幀選擇算法,和一個可擴(kuò)展的基于體素的地圖。這些技術(shù)對實(shí)際的相機(jī)設(shè)置做了很少的假設(shè),并且更喜
2021-01-07 11:51:061791

視覺SLAM方案和硬件選型調(diào)研的總結(jié)

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2021-03-20 09:13:123814

一種基于RBPF的、優(yōu)化的激光SLAM算法

針對基于RBPF的激光SLAM算法在重采樣過程中出現(xiàn)的樣本貧化和激光測量模型不準(zhǔn)確的問題,提出種優(yōu)化的激光SLAM算法。為緩解重采樣過程中的樣本貧化問題,采用最小采樣方差重采樣方法改進(jìn)原重采樣方法
2021-04-01 10:48:316

激光雷達(dá)SLAM算法有哪些?

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動平面與激光掃描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212156

基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法

課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時定位與建圖(SLAM)任務(wù)中,提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法,實(shí)現(xiàn)了無GNSS環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的高精度自主定位定姿,在智能駕駛國際著名公開數(shù)據(jù)集KITTI上排名全球第7(純激光SLAM算法中排名全球第4)。
2021-04-20 09:19:301806

SLAM還是存在許多開放性的問題

我看來,vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許多內(nèi)容,不過這些開源SLAM一定程度上體現(xiàn)了SLAM發(fā)展過程了....
2021-06-18 10:40:521357

為什么SLAM很重要 SLAM算法實(shí)現(xiàn)的4要素

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖
2021-08-26 16:07:316791

3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢

無人平臺在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛, 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項(xiàng)工作中, 本文系統(tǒng)概述了 3D 激光雷達(dá)SLAM
2022-03-21 16:07:574576

Snake-SLAM視覺慣性SLAM系統(tǒng)

./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432

基于視覺傳感器的SLAM系統(tǒng)學(xué)習(xí)

視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng),與激光傳感器相比,視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點(diǎn),能夠與深度學(xué)習(xí)進(jìn)行大量結(jié)合。
2022-11-29 21:38:37626

基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM綜述

SLAM本質(zhì)上是一個狀態(tài)估計(jì)問題,根據(jù)傳感器做劃分,主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟,現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開始使用激光SLAM完成工業(yè)工作;而視覺SLAM
2022-12-02 15:00:281149

經(jīng)典視覺SLAM框架開源方案

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫,中文譯作“同時定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的主體,在沒有環(huán)境先驗(yàn)信息的情況下,于運(yùn)動過程中建立環(huán)境的模型,同時估計(jì)自己的運(yùn)動。如果這里的傳感器主要為相機(jī),那就稱為“視覺 SLAM”。
2022-12-05 10:16:311247

SLAM的原理 手持SLAM的優(yōu)缺點(diǎn)講解

手持SLAM設(shè)備最大的特點(diǎn)肯定要放到手持這個動作上面,由于SLAM算法的優(yōu)越性,手持可以做到走到哪里測到哪里。
2022-12-27 10:43:413280

用于SLAM的神經(jīng)隱含可擴(kuò)展編碼

我們提出了NICE-SLAM,一個密集的RGB-D SLAM系統(tǒng),它具有實(shí)時性、可擴(kuò)展性、預(yù)測性和對各種挑戰(zhàn)性場景的魯棒性。
2023-01-30 11:19:29451

一種基于直接法的動態(tài)稠密SLAM方案

基于特征點(diǎn)法的視覺SLAM系統(tǒng)很難應(yīng)用于稠密建圖,且容易丟失動態(tài)對象。而基于直接法的SLAM系統(tǒng)會跟蹤圖像幀之間的所有像素,因此在動態(tài)稠密建圖方面可以取得更完整、魯棒和準(zhǔn)確的結(jié)果。
2023-03-13 09:38:45744

OV2SLAM(高速視覺slam)簡析

視覺里程計(jì)最近幾年越來越受到學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的認(rèn)可,以O(shè)RB和VINS為代表的視覺SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場景,而OV2SLAM在其他VSLAM中脫穎而出,其實(shí)時性以及具體的回環(huán)性能在測試中都得到了認(rèn)可。
2023-03-21 17:16:31765

有哪些激光雷達(dá)SLAM算法?

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385

一文看盡SLAM創(chuàng)新點(diǎn)的前世今生

很多同學(xué)都覺得Slam方向難以入門,也難以學(xué)深。但其實(shí)相對來講,不像其他很多方向,很多的東西大家都已經(jīng)做了,并且做的很不錯,要想發(fā)論文或者找創(chuàng)意突破比較吃力。slam方向還有很多深層次的多領(lǐng)域結(jié)合應(yīng)用的內(nèi)容還比較少,并且slam更深的內(nèi)容還有很多東西需要做。
2023-05-09 14:25:14638

自動駕駛中的SLAM

二十余年來,同時定位與建圖(Simultaneous LocalizationAnd Mapping,SLAM)在移動機(jī)器人技術(shù)社區(qū)中一直是一個非常受歡迎 的話題。SLAM有很多應(yīng)用,例如空間探索
2023-06-02 14:25:222

使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-14 15:23:220

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比,ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準(zhǔn)確的幀間運(yùn)動估計(jì)和更快的處理速度。
2023-06-19 09:28:121964

SLAM技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達(dá),而另一種是攝像頭,為此,業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早,在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對成熟。
2022-02-15 19:15:241849

slam技術(shù)研究現(xiàn)狀 SLAM技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用挑戰(zhàn)

近日,全國SLAM技術(shù)論壇于廈門大學(xué)舉辦。本次論壇聚焦SLAM和相關(guān)技術(shù)的前沿發(fā)展以及在應(yīng)用領(lǐng)域的行業(yè)機(jī)會,旨在為SLAM技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域搭建全方位展示與交流平臺,推動國內(nèi)SLAM技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)學(xué)研
2023-08-01 09:37:23526

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括:定位和地圖創(chuàng)建(SLAM)與路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制兩個部分,而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建,二者有所區(qū)別。
2023-08-03 11:12:00697

視覺SLAM開源方案匯總 視覺SLAM設(shè)備選型

SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究,這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架,這個框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型,并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機(jī)器人程序庫中提供。
2023-08-10 14:15:53410

什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?

激光雷達(dá)是最古老,研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá),例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)的rplidar等,都可以拿來做SLAM。激光雷達(dá)能以很高精度測出機(jī)器人周圍障礙點(diǎn)的角度和距離,從而很方便地實(shí)現(xiàn)SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081895

車載A2B音頻測試方案

方案是北京度緯科技有限公司針對使用A2B協(xié)議的車載音頻部件測試推出的針對性解決方案,包括A2B麥克風(fēng)測試方案和A2B揚(yáng)聲器測試方案。
2022-07-20 17:30:291119

不同3D激光SLAM方案對比分析

在實(shí)驗(yàn)中,hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想,因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也沒有明顯改善,因而下面也不再討論。
2023-08-28 11:47:39366

視覺SLAM是什么?視覺SLAM的工作原理 視覺SLAM框架解讀

近年來,SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展,領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場景中,視覺SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點(diǎn),今天我們就來詳細(xì)聊聊視覺SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:111375

3D重建的SLAM方案算法解析

GO-SLAM主要還是基于NeRF進(jìn)行稠密重建,可以發(fā)現(xiàn)相較于NICE-SLAM這些SOTA方案,GO-SLAM重建場景的全局一致性更好,這主要是因?yàn)樗肓嘶丨h(huán)和全局BA來優(yōu)化累計(jì)誤差。
2023-09-11 10:03:29684

一文詳解SLAM關(guān)鍵技術(shù)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構(gòu)建,一種同時實(shí)現(xiàn)設(shè)備自身定位和環(huán)境地圖構(gòu)建的技術(shù)。
2023-09-20 10:59:591059

什么是激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)?

什么是激光雷達(dá)3DSLAM?在了解這個概念之前,我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM,英文是SimultaneousLocalizationandMapping,意思是即時定位與建圖。通俗
2023-11-25 08:23:57998

NeRF何去何從?GS SLAM到底哪家強(qiáng)?來看看最新的開源方案

Gaussian-SLAM提出了用于seeding和優(yōu)化Gaussian splats的新策略,以將其從多視圖離線場景擴(kuò)展到RGBD序列。還擴(kuò)展了Gaussian splats來編碼幾何圖形并嘗試
2023-12-26 16:38:33503

基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達(dá)的主體于運(yùn)動中估計(jì)自身的位姿,同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖,精確的地圖則來自于準(zhǔn)確的定位,定位側(cè)重自身位姿估計(jì),建圖側(cè)重外部環(huán)境重建。
2024-03-04 11:25:0498

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