如何基于ARM在FPGA上搭建一個(gè)Cortex-M3軟核處理器

本文將手把手教你如何基于ARM DesignStart計(jì)劃，在FPGA上搭建一個(gè)Cortex-M3軟核處理器。 ?

以Xilinx Artix-7系列FPGA為例，介紹如何定制一顆ARM Cortex-M3 SoC軟核，并添加GPIO和UART外設(shè)，使用Keil MDK環(huán)境開發(fā)應(yīng)用程序，Jlink下載、調(diào)試ARM程序，最終的實(shí)現(xiàn)效果是LED閃爍，串口輸出Hello World信息。 ?


?

1.必要的基礎(chǔ)知識(shí)

為了更快的完成在FPGA上實(shí)現(xiàn)ARM Cortex-M3軟核，一些必要的基礎(chǔ)知識(shí)還是要有的！

FPGA開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)，如FPGA開發(fā)流程，設(shè)計(jì)、綜合、布局、布線、約束、下載

Xilinx Vivado開發(fā)環(huán)境使用基礎(chǔ)，如BlockDesign設(shè)計(jì)方式，管腳分配，Bit流文件生成與下載

ARM Cortex-M3內(nèi)核的使用基礎(chǔ)，如STM32、MM32、GD32、CH32等微控制器的開發(fā)。

Keil-MDK開發(fā)環(huán)境的使用基礎(chǔ)，基本的工程建立、編譯、下載流程。

如果以上知識(shí)都具備，那么，恭喜你！可以在2小時(shí)內(nèi)完成ARM Cortex-M3軟核在FPGA上的實(shí)現(xiàn)。

2.Cortex-M3 FPGA IP核下載

首先，我們需要從ARM官網(wǎng)上獲取ARM Cortex-M3 FPGA軟核IP包。

文件名稱：Cortex-M3 DesignStart FPGA-Xilinx edition(r0p1-00rel0)

文件大小：7.52MB

MD5SUM：cd67536c29023429cde47130d51b6f49

官網(wǎng)下載需要先注冊(cè)賬號(hào)，如果下載速度很慢，可以在公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：220318，獲取下載鏈接，復(fù)制到瀏覽器下載。

ARM官網(wǎng)

壓縮包解壓之后，共有4個(gè)文件夾：

壓縮包內(nèi)容

各個(gè)文件夾存放的內(nèi)容：

docs

存放ARM Cortex-M3處理器參考手冊(cè)、DesignStart FPGA版本使用說明、基于Arty-A7開發(fā)板的頂層BlockDesign框圖等文件。

hardware

存放基于Digilent Arty-A7開發(fā)板的Vivado工程，頂層BlockDesign文件，管腳約束文件，Testbench文件等。

software

存放Keil-MDK工程，SPI Flash的編程算法文件等。

vivado

包括DesignStart Cortex-M3 Xilinx FPGA版本的IP核文件，其中Arm_ipi_repository文件夾就是內(nèi)核源文件了，IP文件內(nèi)容已經(jīng)加密，沒有可讀性。

IP核源碼

3.硬件準(zhǔn)備

為了完成DS CM3在FPGA上的搭建，我們至少需要以下硬件：

一塊Artix-7開發(fā)板，用于構(gòu)建Cortex-M3軟核SoC，我使用的是正點(diǎn)原子達(dá)芬奇Pro開發(fā)板，F(xiàn)PGA型號(hào)為XC7A100T。

Xilinx FPGA下載器，用于下載軟核Bit流到FPGA，如Platform Usb Cable，JTAG-HS2/HS3等。

ARM Cortex-M3調(diào)試器，用于調(diào)試ARM核程序下載和調(diào)試，如JlinkV9，Jlink-OB等。

官方的DS CM3 IP核是基于Digilent的Arty-A7開發(fā)板，F(xiàn)PGA型號(hào)為XC7A35T/100T，Vivado版本為v2019.1，如果你手頭正好有這塊開發(fā)板，那么可以直接使用官方提供的示例工程。

Digilent Arty-A7開發(fā)板

arty-a7開發(fā)板

正點(diǎn)原子達(dá)芬奇Pro開發(fā)板

正點(diǎn)原子達(dá)芬奇Pro開發(fā)板

4.軟件準(zhǔn)備

Xilinx Vivado開發(fā)環(huán)境，官方建議版本為2018.2以上，我使用的是2018.3版本

Keil MDK開發(fā)環(huán)境，如5.33版本

DS_CM3的Keil器件包

從Keil官網(wǎng)上下載DesignStart Cortex-M3所專用的器件支持包，下載鏈接如下：

https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.V2M-MPS2_DSx_BSP.1.1.0.pack

5.Cortex-M3軟核搭建

準(zhǔn)備好以上軟硬件，就可以開始Cortex-M3軟核的搭建了。

首先，新建一個(gè)文件夾，命名為cortex_m3_on_xc7a100t，用于存放本次示例所有的工程文件，并新建以下幾個(gè)文件夾：

目錄結(jié)構(gòu)

每個(gè)文件夾的功能：

bd文件夾

用來存放BlockDesign設(shè)計(jì)

cm3_core文件夾

用來存放的是ARM Cortex-M3內(nèi)核IP核文件，

doc文件夾

用來存放設(shè)計(jì)文檔

flash文件夾

用來存放生成的bit和mcs文件

rtl文件夾

用來存放用戶設(shè)計(jì)的verilog源文件

xdc文件夾

用來存放管腳、時(shí)序約束文件

其中cm3_core文件夾，需要將官方壓縮文件文件中的Arm_ipi_repository文件夾復(fù)制過來，路徑為AT426-BU-98000-r0p1-00rel0vivadoArm_ipi_repository

以上文件夾準(zhǔn)備好之后，就可以開始新建工程了。

5.1 新建Vivado工程

打開Vivado 2018.3，打開工程創(chuàng)建向?qū)?，輸入工程名稱，工程的存放路徑為之前我們新建的文件夾。

新建工程

選擇FPGA芯片的完整型號(hào)：XC7A100TFGG484。

選擇芯片型號(hào)

最終創(chuàng)建完成之后的工程目錄

Vivado工程目錄

5.2 添加IP核搜索路徑

為了能在BlockDesign中搜索到ARM Cortex-M3處理器IP核，我們需要把ARM 軟核IP所在的路徑添加到搜索路徑。

添加到搜索路徑

5.3 創(chuàng)建BlockDesign設(shè)計(jì)

為了方便后續(xù)使用圖形化的方式連接各IP核，我們采用BlockDesign圖形化的設(shè)計(jì)方式，這樣可以快速的搭建出一顆定制化的軟核處理器。

新建BlockDesign，命名為cm3_core，保存到最初創(chuàng)建的bd文件夾中。

在畫布中添加Cortex-M3處理器核：

添加ARM核

雙擊Cortex-M3 IP核進(jìn)行一些基本配置，我們不需要Trace功能，選擇No Trace，使用SWD接口調(diào)試，禁用JTAG端口：

配置ARM核

指令空間和數(shù)據(jù)空間大小，這里設(shè)置成64KB，都不進(jìn)行初始化。

ITCM核DTCM配置

5.4 添加一些必要的IP核

時(shí)鐘PLL

用于提供給內(nèi)核、總線、外設(shè)時(shí)鐘，這里我們配置成50MHz單端輸入，PLL輸出配置成50MHz，如果時(shí)鐘頻率設(shè)置更高，綜合后會(huì)提示WNS，TNS時(shí)序不滿足，可能會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

處理器復(fù)位IP

用于提供內(nèi)核、外設(shè)、互聯(lián)組件所需要的復(fù)位信號(hào)，不需要進(jìn)行定制，保持默認(rèn)設(shè)置。

總線互聯(lián)IP

Cortex-M3內(nèi)核為AHB總線，而且內(nèi)部已經(jīng)轉(zhuǎn)換成了AXI3總線，而Xilinx官方提供的GPIO/UART等外設(shè)IP核是AXI4-Lite總線，所以需要添加一個(gè)總線互聯(lián)矩陣，用于將不同協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從機(jī)數(shù)量配置為1，主機(jī)數(shù)量配置為2，連接到處理器的SYS總線。

基本邏輯門IP

Cortex-M3內(nèi)核需要低電平復(fù)位，而復(fù)位IP輸出為高電平復(fù)位，需要在中間插入一個(gè)非門來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

常量IP

本次軟核搭建不涉及中斷部分，所以IRQ和NMI都給定常量0即可，如果需要將中斷接入處理器，可以通過Concat核將多個(gè)中斷源合并成一個(gè)連接到IRQ。

將以上IP添加到BlockDesign畫布中，并按照下圖進(jìn)行連接：

原理圖連接

從官方手冊(cè)中可以知道，ARM提供的軟核IP中已經(jīng)包括了ITCM和DTCM存儲(chǔ)器，所以我們無需添加外部的BRAM來作為程序和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。

Cortex-M3內(nèi)核結(jié)構(gòu)

內(nèi)核中提供ITCM和DTCM都是基于RAM實(shí)現(xiàn)，這也就意味著后續(xù)我們使用Keil下載程序只是下載到RAM中，掉電數(shù)據(jù)會(huì)丟失。

至此，ARM Cortex-M3處理器內(nèi)核就搭建完成了，下面來添加GPIO和UART外設(shè)。

5.5 添加GPIO和UART外設(shè)

一些常用的單片機(jī)，如STM32，芯片內(nèi)部的TIM、UART、SPI、CAN等外設(shè)一般是固定數(shù)量的，而我們使用FPGA來搭建ARM軟核SoC就比較靈活了，如果你不需要SPI，那就不用添加SPI外設(shè)，需要10個(gè)UART就添加10個(gè)UART，外設(shè)配置比較靈活，當(dāng)然這些外設(shè)都是基于FPGA邏輯資源實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際添加的數(shù)量會(huì)受限于FPGA芯片的邏輯資源大小。

下面以添加一組AXI GPIO和一組AXI UART為例，介紹如何使用ARM軟核來控制這兩個(gè)外設(shè)。

Xilinx官方提供的AXI GPIO外設(shè)具有以下特性：

內(nèi)部有兩個(gè)通道，通道1和通道2，每個(gè)通道最多支持32個(gè)管腳

每個(gè)管腳可以配置成輸入或輸出模式

每個(gè)管腳可以設(shè)置復(fù)位初值

支持中斷輸出

提供的AXI UART外設(shè)有以下特性：

全雙工

支持5-8位數(shù)據(jù)位

支持奇偶校驗(yàn)

可配置波特率110-230400

這里我們將GPIO配置成雙通道，通道1為輸出模式，低4位用于連接LED，通道2為輸入模式，低4位用于連接按鍵。

GPIO配置

UART配置成115200波特率，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)。

UART配置

配置完成之后，將它們連接的到互聯(lián)IP的主機(jī)接口上：

原理圖連接

這兩組IP的時(shí)鐘可以和處理器使用同樣的時(shí)鐘，復(fù)位可以使用復(fù)位IP輸出的外設(shè)復(fù)位信號(hào)。

關(guān)于AXI GPIO和AXI UART的詳細(xì)使用，可以查看官方文檔

5.6 SWD接口的引出

官方的DesignStart IP核資料中，除了Cortex-M3處理器，還有一個(gè)DAP-Link調(diào)試核，如果使用DAP-Link調(diào)試器需要添加這個(gè)IP核。

DAP-Link

這里我們不使用DAP-Link調(diào)試器，而是使用Jlink SWD模式。SWD模式一共需要兩根線，一個(gè)是SWCLK時(shí)鐘信號(hào)，一個(gè)是SWDIO雙向數(shù)據(jù)信號(hào)，處理器提供了3個(gè)管腳：SWDI，SWDO和SWDOEN，我們還需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)雙向端口模塊。

基于IOBUF原語實(shí)現(xiàn)的雙向端口模塊，內(nèi)容如下：

?

module?swdio_tri_buffer(
????//Inputs
????input?swd_o,
????input?swd_oe,

????//Outputs
????output?swd_i,

????//Inouts
????inout?swd_io
);

IOBUF?swd_iobuf_inst(
????.O(swd_i),
????.I(swd_o),
????.IO(swd_io),

????.T(!swd_oe)
);

endmodule

?

將它添加到我們的設(shè)計(jì)中。

SWD接口連接

最終的BlockDesign設(shè)計(jì)如下圖所示：

原理圖連接

5.7 分配外設(shè)基地址

添加完外設(shè)IP之后，我們還需要對(duì)外設(shè)進(jìn)行基地址和空間分配，在地址編輯框，右鍵選擇自動(dòng)分配。

基地址分配

分配完成之后，使用設(shè)計(jì)驗(yàn)證（Validate Design）功能，可以檢查當(dāng)前BlockDesign設(shè)計(jì)連接的合法性。

驗(yàn)證設(shè)計(jì)

5.8 生成Wrapper并例化到頂層

為了方便后續(xù)添加自定義的FPGA邏輯模塊，我們將Cortex-M3軟核處理器作為一個(gè)處理器例化到頂層設(shè)計(jì)中。

在BlockDesign源文件上右鍵，先選擇Generate Output Products，耐心等待生成完成之后，選擇Create HDL Wrapper。

生成Wrapper

之后就會(huì)生成一個(gè)_wrapper的verilog文件。

新建頂層文件top_hdl.v并保存到rtl文件夾，將_wrapper例化到頂層。

?

module?top_hdl(
????//Inputs
????input?clk,
????input?rst_n,
????input?swclk,
????input?uart_rxd,
????input?[3:0]?sw,

????//Outputs
????output?[3:0]?led,
????output?uart_txd,

????//Inouts
????inout?swdio
);

cm3_core_wrapper?cm3_core_wrapper_ut0(
????//Inputs
????.cm3_clk(clk),
????.cm3_resetn(rst_n),
????.cm3_gpio_in_tri_i(sw[3:0]),
????.cm3_swclk(swclk),
????.cm3_uart_rxd(uart_rxd),

????//Outputs
????.cm3_gpio_out_tri_o(led[3:0]),
????.cm3_uart_txd(uart_txd),

????//Inouts
????.cm3_swdio(swdio)
);

endmodule???//top_hdl?end

?

5.9 管腳分配

綜合（Synthesis）完成之后，使用Vivado的圖形化工具進(jìn)行管腳分配，尤其注意要將SWDIO和SWDCLK引出到排針管腳上，方便后續(xù)使用外接的Jlink調(diào)試器進(jìn)行ARM程序下載。

分配管腳

或者直接新建XDC文件，使用約束語句進(jìn)行管腳分配。

部分約束語句：

?

set_property?PACKAGE_PIN?R4?[get_ports?clk]
set_property?PACKAGE_PIN?V13?[get_ports?swclk]
set_property?PACKAGE_PIN?V14?[get_ports?swdio]
set_property?PACKAGE_PIN?E14?[get_ports?uart_rxd]
set_property?PACKAGE_PIN?D17?[get_ports?uart_txd]
set_property?PACKAGE_PIN?U7?[get_ports?rst_n]
set_property?PACKAGE_PIN?V9?[get_ports?{led[3]}]
set_property?PACKAGE_PIN?Y8?[get_ports?{led[2]}]
set_property?PACKAGE_PIN?Y7?[get_ports?{led[1]}]
set_property?PACKAGE_PIN?W7?[get_ports?{led[0]}]
set_property?PACKAGE_PIN?T4?[get_ports?{key[3]}]
set_property?PACKAGE_PIN?T3?[get_ports?{key[2]}]
set_property?PACKAGE_PIN?R6?[get_ports?{key[1]}]
set_property?PACKAGE_PIN?T6?[get_ports?{key[0]}]

?

如果你的板子和我的（正點(diǎn)原子達(dá)芬奇Pro）一樣，那么可以直接使用以上管腳約束。

如果你分配的時(shí)鐘管腳不是FPGA的全局時(shí)鐘管腳，需要添加BUFG原語進(jìn)行緩沖。

5.10 Bit流文件生成和下載

我的板子使用的是QSPI Flash，為了提高下載和啟動(dòng)速度，在生成Bit流時(shí)，配置生成選項(xiàng)：數(shù)據(jù)壓縮、50M讀取速度，4位數(shù)據(jù)線。

生成Bit流配置

或者直接使用XDC語句進(jìn)行約束：

?

set_property?BITSTREAM.GENERAL.COMPRESS?TRUE?[current_design]
set_property?BITSTREAM.CONFIG.CONFIGRATE?50?[current_design]
set_property?CONFIG_VOLTAGE?3.3?[current_design]
set_property?CFGBVS?VCCO?[current_design]
set_property?BITSTREAM.CONFIG.SPI_BUSWIDTH?4?[current_design]

?

以上約束不是必須的，只是為了提高下載和配置速度。

耐心等待工程綜合完成，生成Bit流文件，綜合的速度和處理器主頻、核心數(shù)有關(guān)。

和常規(guī)的FPGA下載方式一樣，將生成的軟核Bit文件通過Xilinx下載器下載到FPGA內(nèi)部，先不要固化到外部SPI Flash 。

手頭沒有Xilinx下載器的，可以參考之前的文章，自己做一個(gè)JTAG-HS2下載器！

開源、低成本的Xilinx FPGA下載器

5.11 Jlink連接測(cè)試

下載完成之后，現(xiàn)在FPGA內(nèi)部運(yùn)行的就是一顆基于ARM Cortex-M3的軟核處理器了，使用Jlink等調(diào)試工具可以連接到芯片。

將Jlink調(diào)試器的SWCLK和SWDIO連接到我們分配的管腳V13和V14上。

手頭沒有Jlink的，也可以參考之前的文章，自己做一個(gè)Jlink-OB！

手把手教你制作Jlink-OB調(diào)試器

使用Keil開發(fā)DesignStart Cortex-M3軟核的程序，需要先安裝一個(gè)DesignStart專用的器件包。

打開一個(gè)STM32 Keil工程，器件修改為剛剛安裝的ARM DS_CM3，在Option->Debug-Setting界面中選擇SWD方式，第一次連接會(huì)提示需要選擇一個(gè)器件，這里選擇Cortex-M3：

選擇器件型號(hào)

如果以上配置均正確，就能看到已經(jīng)連接到的ARM Cortex-M3核心。如果沒有，說明FPGA工程配置有錯(cuò)誤，需要確認(rèn)是否和以上配置流程一致。

連接到ARM核心

至此，ARM Cortex-M3軟核基本搭建完成，接下來我們使用Keil來編寫ARM核的程序，實(shí)現(xiàn)GPIO和UART的控制。

6.Cortex-M3軟核程序設(shè)計(jì)

和常規(guī)的ARM Cortex-M3內(nèi)核單片機(jī)開發(fā)流程類似，使用Keil新建工程，源文件，根據(jù)外設(shè)使用手冊(cè)，讀寫指定的寄存器實(shí)現(xiàn)GPIO的控制，UART數(shù)據(jù)寫入，編譯下載，調(diào)試。

在之前創(chuàng)建的cortex_m3_on_xc7a100t文件夾下，新建mdk_prj文件夾，用于保存Keil-MDK的工程，并新建以下3個(gè)文件夾：

?

application????????//用戶源文件
object????????????//編譯生成的文件
project????????????//Keil的工程文件

?

6.1 新建Keil工程

打開Keil-MDK，選擇Project->New Project，新建一個(gè)工程，命名為ds_cm3_prj，保存到project目錄下。

Keil工程目錄

器件型號(hào)選擇我們新安裝的ARM Cortex-M3 DS_CM3內(nèi)核。

選擇器件型號(hào)

組件管理界面中，添加CMSIS內(nèi)核文件和Startup啟動(dòng)文件：

添加內(nèi)核文件

并按照如下結(jié)構(gòu)組織文件：

文件結(jié)構(gòu)

6.2 設(shè)置RAM和ROM地址

在工程選項(xiàng)中設(shè)置片上ITCM的起始地址0x0、大小64K，片上DTCM起始地址0x20000000、大小64K：

RAM地址配置

起始地址來源于使用手冊(cè)中圖4-1系統(tǒng)內(nèi)存地址映射，可以看到其中ITCM和DTCM的起始地址：

ITCM和DTCM起始地址

大小是我們?cè)贑ortex-M3內(nèi)核配置中設(shè)置的大?。?/p>

ITCM和DTCM大小

設(shè)置完成之后，新建main.c文件，輸入以下內(nèi)容，編譯工程，應(yīng)該無錯(cuò)誤輸出。

?

#include?"DS_CM3.h"
#include?"system_DS_CM3.h"

int?main(void)
{
????while(1)
????{

????}
}

?

6.3 GPIO輸入輸出控制

通過查看AXI GPIO的使用手冊(cè)，通道1的數(shù)據(jù)寄存器偏移地址為0，通道2的數(shù)據(jù)寄存器偏移地址為0x08，根據(jù)Vivado中的連接，LED連接到通道1，按鍵連接到通道2上，所以只需要對(duì)這兩個(gè)寄存器地址進(jìn)行讀寫，就可以實(shí)現(xiàn)LED的控制和撥碼開關(guān)狀態(tài)的讀取。

AXI GPIO寄存器定義

在Vivado地址分配界面，可以看到GPIO和UART的基地址分別為：0x4000_0000和0x4060_0000。

外設(shè)基地址

LEL控制和撥碼開關(guān)讀?。?/p>

?

*(volatile?uint32_t?*)?(0x40000000+0x0)?=?0x0f;????//GPIO通道1低4位寫1
*(volatile?uint32_t?*)?(0x40000000+0x0)?=?0x00;????//GPIO通道1低4位寫0

uint32_t?sw?=?0;
sw?=?*(uint32_t?*)?(0x40000000+0x08);????//獲取GPIO通道2的32位輸入狀態(tài)

?

6.4 串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收

向串口發(fā)送FIFO寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)：

?

while((*(volatile?uint32_t?*)(0x40600000?+?0x08))?&?0x08?!=?0x08);????//等待發(fā)送FIFO不滿
*(volatile?uint32_t?*)?(0x40600000+0x04)?=?0x41;????//向串口發(fā)送FIFO寫入字符'A'=0x41

?

從串口接收一字節(jié)數(shù)據(jù)：

?

uint8_t?dat?=?0;
if((*(volatile?uint32_t?*)(0x40600000?+?0x08))?&?0x01?==?1)????//串口接收FIFO中有數(shù)據(jù)
????dat?=?(*(volatile?uint32_t?*)(0x40600000?+?0x00));????????//從接收FIFO中讀取1字節(jié)數(shù)據(jù)。

?

關(guān)于AXI GPIO和AXI UART寄存器的詳細(xì)說明，可以查看官方文檔：

pg144-axi-gpio.pdf

https://www.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/axi_gpio/v2_0/pg144-axi-gpio.pdf

pg142-axi-uartlite.pdf

https://www.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/axi_uartlite/v2_0/pg142-axi-uartlite.pdf

6.5 延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)

為了讓LED的變化，可以被人眼所看到，需要使用延時(shí)函數(shù)對(duì)亮滅進(jìn)行延時(shí)。

使用系統(tǒng)滴答定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)延時(shí)函數(shù)：

?

volatile?uint32_t?cnt?=?0;????//volatile類型

void?SysTick_Handler(void)
{
????cnt++;
}

void?delay_ms(uint32_t?t)
{
????cnt?=?0;
????while(cnt-t>0);
}

?

為了讓延時(shí)函數(shù)準(zhǔn)確延時(shí)，我們還需要更改工程中的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率，和FPGA中配置的內(nèi)核時(shí)鐘保持一致。

系統(tǒng)時(shí)鐘

完成的main.c文件內(nèi)容：

?

#include?"DS_CM3.h"
#include?"system_DS_CM3.h"
//C庫
#include?
#include?
#include?

#define?BASEADDR_LED?????0x40000000
#define?BASEADDR_UART?????0x40600000
#define?CHANNEL_LED?????1
#define?CHANNEL_SW???????2

#define?XGPIO_CHAN_OFFSET?8
#define?XGpio_WriteReg(BaseAddress,?RegOffset,?Data)???Xil_Out32((BaseAddress)?+?(RegOffset),?(uint32_t)(Data))
#define?XGpio_ReadReg(BaseAddress,?RegOffset)?????????????XGpio_In32((BaseAddress)?+?(RegOffset))

#define?XUL_TX_FIFO_OFFSET???????????4?????/*?transmit?FIFO,?write?only?*/
#define?XUL_STATUS_REG_OFFSET????????8?????/*?status?register,?read?only?*/
#define?XUL_SR_TX_FIFO_FULL??????????0x08??/*?transmit?FIFO?full?*/

#define?XUartLite_GetStatusReg(BaseAddress)??????????XUartLite_ReadReg((BaseAddress),?XUL_STATUS_REG_OFFSET)
#define?XUartLite_ReadReg(BaseAddress,?RegOffset)???XGpio_In32((BaseAddress)?+?(RegOffset))

#define?XUartLite_IsTransmitFull(BaseAddress)?
????((XUartLite_GetStatusReg((BaseAddress))?&?XUL_SR_TX_FIFO_FULL)?==?
??????XUL_SR_TX_FIFO_FULL)

#define?XUartLite_WriteReg(BaseAddress,?RegOffset,?Data)??Xil_Out32((BaseAddress)?+?(RegOffset),?(uint32_t)(Data))

volatile?uint32_t?cnt?=?0;

void?SysTick_Handler(void)
{
????cnt++;
}

void?delay_ms(uint32_t?t)
{
????cnt?=?0;
????while(cnt-t>0);
}

uint32_t?XGpio_In32(uint32_t?Addr)
{
????return?*(volatile?uint32_t?*)?Addr;
}

void?Xil_Out32(uint32_t?Addr,?uint32_t?Value)
{
????volatile?uint32_t?*LocalAddr?=?(volatile?uint32_t?*)Addr;
????*LocalAddr?=?Value;
}

uint32_t?XGpio_DiscreteRead(uint32_t?Addr,?uint8_t?Channel)
{
????return?XGpio_ReadReg(Addr,?(Channel-1)*XGPIO_CHAN_OFFSET);
}

void?XGpio_DiscreteWrite(uint32_t?Addr,?uint8_t?Channel,?uint32_t?Data)
{
????XGpio_WriteReg(Addr,?(Channel-1)*XGPIO_CHAN_OFFSET,?Data);
}

void?XUartLite_SendByte(uint32_t?BaseAddress,?uint8_t?Data)
{
????while?(XUartLite_IsTransmitFull(BaseAddress));
????XUartLite_WriteReg(BaseAddress,?XUL_TX_FIFO_OFFSET,?Data);
}

void?cm3_print(const?char?*ptr)
{
????while?(*ptr?!=?(char)0)?{
????????XUartLite_SendByte(BASEADDR_UART,?*ptr);
????????ptr++;
????}
}

void?MyUartPrintf(char?*fmt,...)
{
????unsigned?char?UsartPrintfBuf[296];
????va_list?ap;
????unsigned?char?*pStr?=?UsartPrintfBuf;

????va_start(ap,?fmt);
????vsnprintf((char?*)UsartPrintfBuf,?sizeof(UsartPrintfBuf),?(const?char?*)fmt,?ap);??????????????????????
????va_end(ap);

????while(*pStr?!=?0)
????{
????????XUartLite_SendByte(BASEADDR_UART,?*pStr);
????????pStr++;
????}
}

void?led_blink(void)
{
????XGpio_DiscreteWrite(BASEADDR_LED,?CHANNEL_LED,?0);
????delay_ms(500);
????XGpio_DiscreteWrite(BASEADDR_LED,?CHANNEL_LED,?0xf);
????delay_ms(500);
}

int?main(void)
{
????uint32_t?sw?=?0;

????SystemCoreClockUpdate();
????SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

????cm3_print("Hello?DesignStart?ARM?Cortex-M3?on?FPGA?Xilnx?Artix-7?XC7A100T?
");
????MyUartPrintf("SystemCoreClock?=?%ld
",?SystemCoreClock);

????while(1)
????{
????????led_blink();
????????sw?=?XGpio_DiscreteRead(BASEADDR_LED,?CHANNEL_SW);
????????MyUartPrintf("key?state?=?%d-%d-%d-%d
",?sw>>3,?sw>>2&1,?sw>>1&1,?sw&1);
????}
}

?

實(shí)現(xiàn)的功能是，4顆LED每100ms閃爍一次，同時(shí)串口輸出此時(shí)撥碼開關(guān)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

編譯無誤后，就可以進(jìn)行程序下載了。

6.6 Flash編程算法生成

使用Jlink下載程序需要指定Flash編程算法，但是Keil自帶的算法中并沒有我們所需要的：

下載算法

所以我們需要定制一份Flash編程算法，打開Keil安裝目錄下的ARMFlash文件夾，將_Template文件夾復(fù)制出一份，并命名為DS_CM3，

復(fù)制模板

打開其中的Keil工程：

下載算法

這個(gè)工程可以自己設(shè)置要編程的Flash起始地址、大小，擦除大小等。

FlashDev.c文件填入以下內(nèi)容，和我們之前ITCM的配置保持一致，起始地址0x0，大小64K：

?

#include?"..FlashOS.H"????????//?FlashOS?Structures

struct?FlashDevice?const?FlashDevice??=??{
???FLASH_DRV_VERS,?????????????//?Driver?Version,?do?not?modify!
???"MyCM3onFPGA",??????????????//?Device?Name?
???ONCHIP,?????????????????????//?Device?Type
???0x00000000,?????????????????//?Device?Start?Address
???0x00010000,?????????????????//?修改為64KB
???1024,???????????????????????//?Programming?Page?Size
???0,??????????????????????????//?Reserved,?must?be?0
???0xFF,???????????????????????//?Initial?Content?of?Erased?Memory
???100,????????????????????????//?Program?Page?Timeout?100?mSec
???3000,???????????????????????//?Erase?Sector?Timeout?3000?mSec

//?Specify?Size?and?Address?of?Sectors
???0x010000,?0x000000,?????????//?只有一個(gè)扇區(qū)，起始地址為0
???SECTOR_END
};

?

FlashPrg.c文件，實(shí)現(xiàn)一些存儲(chǔ)區(qū)擦除的函數(shù)：

?

#include?"..FlashOS.H"????????//?FlashOS?Structures
#include?"string.h"

int?Init?(unsigned?long?adr,?unsigned?long?clk,?unsigned?long?fnc)?{
??return?(0);??????????????????????????????????//?Finished?without?Errors
}

int?UnInit?(unsigned?long?fnc)?{
??return?(0);??????????????????????????????????//?Finished?without?Errors
}

int?EraseChip?(void)?{
??memset((unsigned?char?*)0,?0,?0x10000);
??return?(0);??????????????????????????????????//?Finished?without?Errors
}

int?EraseSector?(unsigned?long?adr)?{
??memset((unsigned?char?*)adr,?0,?1024);
??return?(0);??????????????????????????????????//?Finished?without?Errors
}

int?ProgramPage?(unsigned?long?adr,?unsigned?long?sz,?unsigned?char?*buf)?{
??memcpy((unsigned?char?*)adr,?buf,?sz);
??return?(0);??????????????????????????????????//?Finished?without?Errors
}

編譯無誤后，會(huì)在工程目錄下生成一個(gè)FLM文件。

新生成的下載算法

?

將它復(fù)制到上一級(jí)目錄：

新生成的下載算法

6.7 編譯下載運(yùn)行

再打開我們的ARM核Keil工程，添加DS_CM3 Flash編程算法：

添加Flash編程算法

點(diǎn)擊下載按鈕，把ARM程序下載到ARM核：

?

可以看到LED每500ms閃爍一次，串口數(shù)據(jù)每1s輸出一次，同時(shí)按下按鍵，串口輸出按鍵的狀態(tài)。

?

和其他ARM內(nèi)核芯片一樣，也是支持在線調(diào)試的：

?

由于ARM程序是下載到Cortex-M3軟核內(nèi)的RAM存儲(chǔ)區(qū)，所以掉電后程序會(huì)丟失。如何將程序下載到片外的SPI Flash中，我還沒有成功實(shí)現(xiàn)。

審核編輯：劉清