Linux內(nèi)核RCU鎖的原理與使用

好久沒有更文，上次更文時西安天氣還很熱，現(xiàn)在“寒氣”它還真來了。在前一階段經(jīng)歷了一些公司的面試，經(jīng)常會問到RCU鎖的原理，其實在跟對方口述表達時才真正能體現(xiàn)出來自己到底懂不懂，關(guān)于RCU鎖的原理與使用，我打算分若干個次文章整理出來，本次就先從一個大概的原理上進行講解。

Read-Copy Update，簡稱RCU，中文對應"讀取-拷貝-更新"，

先給出一個解釋：

對于被RCU保護的共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，讀者不需要獲得任何鎖就可以直接訪問，但寫者在訪問它時首先要拷貝一個副本，然后對副本進行修改，最后使用一個回調(diào)機制在適當?shù)臅r機把指向數(shù)據(jù)的指針重新指向新的被修改的數(shù)據(jù)。

簡化來說：

記錄指針：記錄所有的指向“共享數(shù)據(jù)”的指針。

讀取-拷貝： " 指針持有者 “ 修改該 ” 共享數(shù)據(jù) " ,：先創(chuàng)建一個共享數(shù)據(jù) " 副本 " , 然后在副本中修改 。

更新數(shù)據(jù)：讀者讀取”共享數(shù)據(jù)“，離開”讀者臨界區(qū)“后，指向原來 " 共享數(shù)據(jù) " 的 指針 重新指向 " 副本 " , 然后再回收處理舊的 " 共享數(shù)據(jù) " 。

RCU鎖優(yōu)劣：

讀者不需要承擔同步開銷(同步開銷：1、獲取鎖;2、執(zhí)行”原子指令“;3、執(zhí)行”內(nèi)存屏障“)，因為讀端不需要鎖，不使用原子指令，故不會導致鎖競爭。

寫者承擔很大的同步開銷，需要讀取并復制共享數(shù)據(jù)，還有使用互斥鎖機制等。

關(guān)于具體場景：

RCU鎖是 Linux 內(nèi)核實現(xiàn)的一種針對“讀多寫少”的共享數(shù)據(jù)的同步機制。

RCU主要針對的數(shù)據(jù)對象是鏈表，目的是提高遍歷讀取數(shù)據(jù)的效率，為了達到目的使用RCU機制讀取數(shù)據(jù)的時候不對鏈表進行耗時的加鎖操作。RCU機制極大提高"鏈表"數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的讀取效率，多個線程同時讀取鏈表時，使用rcu_read_lock()即可，在多線程讀取的同時還允許有1個線程修改鏈表。在Linux內(nèi)核中專門提供了頭文件：

include/linux/rculist.h定義了一些宏函數(shù)用于RCU處理鏈表，如下表中是該頭文件中的宏定義.在內(nèi)核編程時可根據(jù)需要查詢該頭文件中源碼選擇，如list_entry_rcu與list_for_each_entry_rcu：

list_for_each_entry_rcu用于遍歷由RCU保護的鏈表head，只要在讀端臨界區(qū)使用該函數(shù)，它就可以安全地和其它_rcu鏈表操作函數(shù)(如list_add_rcu)并發(fā)運行。

RCU鏈表遍歷操作相關(guān)宏：

直接上代碼來個簡單的Demo:僅創(chuàng)建一個讀者和寫者去感受一下RCU鎖的使用,下面的例子通過RCU機制保護rcu_test_init()函數(shù)分配的共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct foo *test ;并創(chuàng)建一個讀者和一個寫者來模擬同步場景。

運行截圖：

對于讀線程：

通過rcu_read_lock()函數(shù)和rcu_read_unlock()函數(shù)來構(gòu)建一個讀者臨界區(qū)，rcu_read_lock() 和 rcu_read_unlock()，是 RCU “隨意讀” 的關(guān)鍵，它們的效果是聲明了一個讀端的臨界區(qū)。讀者在臨界區(qū)中,不能發(fā)生進程上下文切換，否則,因為寫者需要要等待讀者完成,寫者進程也會一直被阻塞。

調(diào)用list_for_each_entry_rcu宏函數(shù)，遍歷獲取被保護數(shù)據(jù)，此時P指向被保護的數(shù)據(jù)。

對于寫線程：

調(diào)用list_first_or_null_rcu宏函數(shù)，讀取元素，然后開始復制一份副本。

對副本進行修改操作。

調(diào)用list_replace_rcu宏函數(shù)，用新節(jié)點替換掉舊節(jié)點，實際也是調(diào)用了rcu_assign_pointer()更新了元素，rcu_assign_pointer用來為被RCU保護的指針分配一個新的值，這樣是為了安全更改其值，這個原語保護并發(fā)讀不受更新操作的影響。寫者調(diào)用rcu_assign_pointer后，對于讀者就"可見"了，調(diào)用rcu_assign_pointer前就已經(jīng)開始讀取舊值的依然可以訪問舊值。

調(diào)用synchronize_rcu宏函數(shù)，為了確保沒有讀者正在訪問要回收的臨界資源，需要等待所有的讀者退出臨界區(qū)，該宏函數(shù)通過阻塞來做到這一點，直到所有cpu上所有預先存在的RCU讀端臨界區(qū)都完成，相當于給讀者一個安全退出的寬限區(qū)。

kfree釋放舊數(shù)據(jù)。

以上分析與記錄的相關(guān)概念都比較簡單，RCU的實現(xiàn)很復雜，本文對一些細節(jié)沒有展開，如回收舊資源時的寬限區(qū)等，所以本次只是一個原理層面一個大概的分析，后面有時間會繼續(xù)分析。