嵌入式軟件項(xiàng)目中的一些常用套路與技巧

01. 調(diào)試相關(guān)的宏

在Linux使用gcc編譯程序的時(shí)候，對(duì)于調(diào)試的語(yǔ)句還具有一些特殊的語(yǔ)法。

gcc編譯的過(guò)程中，會(huì)生成一些宏，可以使用這些宏分別打印當(dāng)前源文件的信息，主要內(nèi)容是當(dāng)前的文件、當(dāng)前運(yùn)行的函數(shù)和當(dāng)前的程序行。

具體宏如下:

?

__FILE__??當(dāng)前程序源文件?(char*)
__FUNCTION__??當(dāng)前運(yùn)行的函數(shù)?(char*)
__LINE__??當(dāng)前的函數(shù)行?(int)

?

這些宏不是程序代碼定義的，而是有編譯器產(chǎn)生的。這些信息都是在編譯器處理文件的時(shí)候動(dòng)態(tài)產(chǎn)生的。

「測(cè)試示例：」

?

#include?

int?main(void)
{
????printf("file:?%s
",?__FILE__);
????printf("function:?%s
",?__FUNCTION__);
????printf("line:?%d
",?__LINE__);

????return?0;
}

?

02. # 字符串化操作符

在gcc的編譯系統(tǒng)中，可以使用#將當(dāng)前的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成字符串。

「程序示例：」

?

#include?

#define?DPRINT(expr)?printf("
%s?=?%d
",?#expr,?expr);

int?main(void)
{
????int?x?=?3;
????int?y?=?5;

????DPRINT(x?/?y);
????DPRINT(x?+?y);
????DPRINT(x?*?y);
????
????return?0;
}

?

「執(zhí)行結(jié)果：」

?

deng@itcast:~/tmp$?gcc?test.c?
deng@itcast:~/tmp$?./a.out??
x?/?y?=?0
x?+?y?=?8
x?*?y?=?15

?

#expr表示根據(jù)宏中的參數(shù)(即表達(dá)式的內(nèi)容)，生成一個(gè)字符串。該過(guò)程同樣是有編譯器產(chǎn)生的，編譯器在編譯源文件的時(shí)候，如果遇到了類似的宏，會(huì)自動(dòng)根據(jù)程序中表達(dá)式的內(nèi)容，生成一個(gè)字符串的宏。

這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可以用統(tǒng)一的方法打印表達(dá)式的內(nèi)容，在程序的調(diào)試過(guò)程中可以方便直觀的看到轉(zhuǎn)換字符串之后的表達(dá)式。

具體的表達(dá)式的內(nèi)容是什么，有編譯器自動(dòng)寫入程序中，這樣使用相同的宏打印所有表達(dá)式的字符串。

?

//打印字符
#define?debugc(expr)?printf("?%s?=?%c
",?#expr,?expr)
//打印浮點(diǎn)數(shù)
#define?debugf(expr)?printf("?%s?=?%f
",?#expr,?expr)
//按照16進(jìn)制打印整數(shù)
#define?debugx(expr)?printf("?%s?=?0X%x
",?#expr,?expr);

?

由于#expr本質(zhì)上市一個(gè)表示字符串的宏，因此在程序中也可以不適用%s打印它的內(nèi)容，而是可以將其直接與其它的字符串連接。

因此，上述宏可以等價(jià)以下形式:

?

//打印字符
#define?debugc(expr)?printf("?#expr?=?%c
",?expr)
//打印浮點(diǎn)數(shù)
#define?debugf(expr)?printf("?#expr?=?%f
",?expr)
//按照16進(jìn)制打印整數(shù)
#define?debugx(expr)?printf("?#expr?=?0X%x
",?expr);

?

「總結(jié)：」

#是C語(yǔ)言預(yù)處理階段的字符串化操作符，可將宏中的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成字符串。

03. ## 連接操作符

在gcc的編譯系統(tǒng)中，##是C語(yǔ)言中的連接操作符，可以在編譯的預(yù)處理階段實(shí)現(xiàn)字符串連接的操作。

「程序示例：」

?

#include?

#define?test(x)?test##x

void?test1(int?a)
{
????printf("test1?a?=?%d
",?a);
}

void?test2(char?*s)
{
????printf("test2?s?=?%s
",?s);
}

int?main(void)
{
????test(1)(100);

????test(2)("hello?world");
????
????return?0;
}

?

上述程序中，test(x)宏被定義為test##x, 他表示test字符串和x字符串的連接。

在程序的調(diào)試語(yǔ)句中，##常用的方式如下

?

#define?DEBUG(fmt,?args...)?printf(fmt,?##args)

?

替換的方式是將參數(shù)的兩個(gè)部分以##連接。##表示連接變量代表前面的參數(shù)列表。使用這種形式可以將宏的參數(shù)傳遞給一個(gè)參數(shù)。args…是宏的參數(shù)，表示可變的參數(shù)列表，使用##args將其傳給printf函數(shù).

「總結(jié)：」

##是C語(yǔ)言預(yù)處理階段的連接操作符，可實(shí)現(xiàn)宏參數(shù)的連接。

04. 調(diào)試宏第一種形式

一種定義的方式:

?

#define?DEBUG(fmt,?args...)?????????????
????{???????????????????????????????????
????printf("file:%s?function:?%s?line:?%d?",?__FILE__,?__FUNCTION__,?__LINE__);
????printf(fmt,?##args);????????????????
????}

?

「程序示例：」

?

#include?

#define?DEBUG(fmt,?args...)?????????????
????{???????????????????????????????????
????printf("file:%s?function:?%s?line:?%d?",?__FILE__,?__FUNCTION__,?__LINE__);
????printf(fmt,?##args);????????????????
????}


int?main(void)
{
????int?a?=?100;
????int?b?=?200;

????char?*s?=?"hello?world";
????DEBUG("a?=?%d?b?=?%d
",?a,?b);
????DEBUG("a?=?%x?b?=?%x
",?a,?b);
????DEBUG("s?=?%s
",?s);
????
????return?0;
}

?

「總結(jié)：」

上面的DEBUG定義的方式是兩條語(yǔ)句的組合，不可能在產(chǎn)生返回值，因此不能使用它的返回值。

05. 調(diào)試宏的第二種定義方式

調(diào)試宏的第二種定義方式

?

#define?DEBUG(fmt,?args...)?????????????
????printf("file:%s?function:?%s?line:?%d?"fmt,?
????__FILE__,?__FUNCTION__,?__LINE__,?##args)

?

程序示例

?

#include?

#define?DEBUG(fmt,?args...)?????????????
????printf("file:%s?function:?%s?line:?%d?"fmt,?
????__FILE__,?__FUNCTION__,?__LINE__,?##args)


int?main(void)
{
????int?a?=?100;
????int?b?=?200;

????char?*s?=?"hello?world";
????DEBUG("a?=?%d?b?=?%d
",?a,?b);
????DEBUG("a?=?%x?b?=?%x
",?a,?b);
????DEBUG("s?=?%s
",?s);
????
????return?0;
}

?

「總結(jié)：」

fmt必須是一個(gè)字符串，不能使用指針，只有這樣才可以實(shí)現(xiàn)字符串的功能。

06. 對(duì)調(diào)試語(yǔ)句進(jìn)行分級(jí)審查

即使定義了調(diào)試的宏，在工程足夠大的情況下，也會(huì)導(dǎo)致在打開宏開關(guān)的時(shí)候在終端出現(xiàn)大量的信息。而無(wú)法區(qū)分哪些是有用的。

這個(gè)時(shí)候就要加入分級(jí)檢查機(jī)制，可以定義不同的調(diào)試級(jí)別，這樣就可以對(duì)不同重要程序和不同的模塊進(jìn)行區(qū)分，需要調(diào)試哪一個(gè)模塊就可以打開那一個(gè)模塊的調(diào)試級(jí)別。

一般可以利用配置文件的方式顯示，其實(shí)Linux內(nèi)核也是這么做的，它把調(diào)試的等級(jí)分成了7個(gè)不同重要程度的級(jí)別，只有設(shè)定某個(gè)級(jí)別可以顯示，對(duì)應(yīng)的調(diào)試信息才會(huì)打印到終端上。

可以寫出一下配置文件

?

[debug]
debug_level=XXX_MODULE

?

解析配置文件使用標(biāo)準(zhǔn)的字符串操作庫(kù)函數(shù)就可以獲取XXX_MODULE這個(gè)數(shù)值。

?

int?show_debug(int?level)
{
????if?(level?==?XXX_MODULE)
????{
????????#define?DEBUG(fmt,?args...)?????????????
????????printf("file:%s?function:?%s?line:?%d?"fmt,?
????????__FILE__,?__FUNCTION__,?__LINE__,?##args)???????
????}
????else?if?(...)
????{
????????....
????}
}

?

07. 條件編譯調(diào)試語(yǔ)句

在實(shí)際的開發(fā)中，一般會(huì)維護(hù)兩種源程序，一種是帶有調(diào)試語(yǔ)句的調(diào)試版本程序，另外一種是不帶有調(diào)試語(yǔ)句的發(fā)布版本程序。

然后根據(jù)不同的條件編譯選項(xiàng)，編譯出不同的調(diào)試版本和發(fā)布版本的程序。

在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以使用一個(gè)調(diào)試宏來(lái)控制調(diào)試語(yǔ)句的開關(guān)。

?

#ifdef?USE_DEBUG
????????#define?DEBUG(fmt,?args...)?????????????
????????printf("file:%s?function:?%s?line:?%d?"fmt,?
????????__FILE__,?__FUNCTION__,?__LINE__,?##args)??
#else
??#define?DEBUG(fmt,?args...)

#endif

?

如果USE_DEBUG被定義，那么有調(diào)試信息，否則DEBUG就為空。

如果需要調(diào)試信息，就只需要在程序中更改一行就可以了。

?

#define?USE_DEBUG
#undef?USE_DEBUG

?

定義條件編譯的方式使用一個(gè)帶有值的宏

?

#if?USE_DEBUG
????????#define?DEBUG(fmt,?args...)?????????????
????????printf("file:%s?function:?%s?line:?%d?"fmt,?
????????__FILE__,?__FUNCTION__,?__LINE__,?##args)??
#else
??#define?DEBUG(fmt,?args...)

#endif

?

可以使用如下方式進(jìn)行條件編譯

?

#ifndef?USE_DEBUG
#define?USE_DEBUG?0
#endif

?

08. 使用do…while的宏定義

使用宏定義可以將一些較為短小的功能封裝，方便使用。宏的形式和函數(shù)類似，但是可以節(jié)省函數(shù)跳轉(zhuǎn)的開銷。

如何將一個(gè)語(yǔ)句封裝成一個(gè)宏，在程序中常常使用do…while(0)的形式。

?

#define?HELLO(str)?do?{?
printf("hello:?%s
",?str);?
}while(0)

?

「程序示例：」

?

int?cond?=?1;
if?(cond)
????HELLO("true");
else
????HELLO("false");

?

09. 代碼剖析

對(duì)于比較大的程序，可以借助一些工具來(lái)首先把需要優(yōu)化的點(diǎn)清理出來(lái)。接下來(lái)我們來(lái)看看在程序執(zhí)行過(guò)程中獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析的工具：代碼剖析程序。

「測(cè)試程序：」

?

#include?


#define?T?100000

void?call_one()
{
????int?count?=?T?*?1000;
????while(count--);
}

void?call_two()
{
????int?count?=?T?*?50;
????while(count--);
}

void?call_three()
{
????int?count?=?T?*?20;
????while(count--);
}


int?main(void)
{
????int?time?=?10;

????while(time--)
????{
????????call_one();
????????call_two();
????????call_three();
????}
????
????return?0;
}

?

編譯的時(shí)候加入-pg選項(xiàng)：

?

deng@itcast:~/tmp$?gcc?-pg??test.c?-o?test

?

執(zhí)行完成后，在當(dāng)前文件中生成了一個(gè)gmon.out文件。

?

deng@itcast:~/tmp$?./test??
deng@itcast:~/tmp$?ls
gmon.out??test??test.c
deng@itcast:~/tmp$?

?

「使用gprof剖析主程序：」

?

deng@itcast:~/tmp$?gprof?test
Flat?profile:

Each?sample?counts?as?0.01?seconds.
??%???cumulative???self??????????????self?????total???????????
?time???seconds???seconds????calls??ms/call??ms/call??name????
?95.64??????1.61?????1.61???????10???160.68???160.68??call_one
??3.63??????1.67?????0.06???????10?????6.10?????6.10??call_two
??2.42??????1.71?????0.04???????10?????4.07?????4.07??call_three

?

其中主要的信息有兩個(gè)，一個(gè)是每個(gè)函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間占程序總時(shí)間的百分比，另外一個(gè)就是函數(shù)被調(diào)用的次數(shù)。通過(guò)這些信息，可以優(yōu)化核心程序的實(shí)現(xiàn)方式來(lái)提高效率。

當(dāng)然這個(gè)剖析程序由于它自身特性有一些限制，比較適用于運(yùn)行時(shí)間比較長(zhǎng)的程序，因?yàn)榻y(tǒng)計(jì)的時(shí)間是基于間隔計(jì)數(shù)這種機(jī)制，所以還需要考慮函數(shù)執(zhí)行的相對(duì)時(shí)間，如果程序執(zhí)行時(shí)間過(guò)短，那得到的信息是沒(méi)有任何參考意義的。

「將上訴程序時(shí)間縮短：」

?

#include?


#define?T?100

void?call_one()
{
????int?count?=?T?*?1000;
????while(count--);
}

void?call_two()
{
????int?count?=?T?*?50;
????while(count--);
}

void?call_three()
{
????int?count?=?T?*?20;
????while(count--);
}


int?main(void)
{
????int?time?=?10;

????while(time--)
????{
????????call_one();
????????call_two();
????????call_three();
????}
????
????return?0;
}

?

「剖析結(jié)果如下：」

?

deng@itcast:~/tmp$?gcc?-pg?test.c?-o?test
deng@itcast:~/tmp$?./test??
deng@itcast:~/tmp$?gprof?test
Flat?profile:

Each?sample?counts?as?0.01?seconds.
?no?time?accumulated

??%???cumulative???self??????????????self?????total???????????
?time???seconds???seconds????calls??Ts/call??Ts/call??name????
??0.00??????0.00?????0.00???????10?????0.00?????0.00??call_one
??0.00??????0.00?????0.00???????10?????0.00?????0.00??call_three
??0.00??????0.00?????0.00???????10?????0.00?????0.00??call_two

?

因此該剖析程序?qū)τ谠綇?fù)雜、執(zhí)行時(shí)間越長(zhǎng)的函數(shù)也適用。

那么是不是每個(gè)函數(shù)執(zhí)行的絕對(duì)時(shí)間越長(zhǎng)，剖析顯示的時(shí)間就真的越長(zhǎng)呢？可以再看如下的例子

?

#include?


#define?T?100

void?call_one()
{
????int?count?=?T?*?1000;
????while(count--);
}

void?call_two()
{
????int?count?=?T?*?100000;
????while(count--);
}

void?call_three()
{
????int?count?=?T?*?20;
????while(count--);
}


int?main(void)
{
????int?time?=?10;

????while(time--)
????{
????????call_one();
????????call_two();
????????call_three();
????}
????
????return?0;
}

?

「剖析結(jié)果如下：」

?

deng@itcast:~/tmp$?gcc?-pg?test.c?-o?test
deng@itcast:~/tmp$?./test??
deng@itcast:~/tmp$?gprof?test
Flat?profile:

Each?sample?counts?as?0.01?seconds.
??%???cumulative???self??????????????self?????total???????????
?time???seconds???seconds????calls??ms/call??ms/call??name????
101.69??????0.15?????0.15???????10????15.25????15.25??call_two
??0.00??????0.15?????0.00???????10?????0.00?????0.00??call_one
??0.00??????0.15?????0.00???????10?????0.00?????0.00??call_three

?

「總結(jié)：」

在使用gprof工具的時(shí)候，對(duì)于一個(gè)函數(shù)進(jìn)行g(shù)prof方式的剖析，實(shí)質(zhì)上的時(shí)間是指除去庫(kù)函數(shù)調(diào)用和系統(tǒng)調(diào)用之外，純碎應(yīng)用部分開發(fā)的實(shí)際代碼運(yùn)行的時(shí)間，也就是說(shuō)time一項(xiàng)描述的時(shí)間值不包括庫(kù)函數(shù)printf、系統(tǒng)調(diào)用system等運(yùn)行的時(shí)間。

這些實(shí)用庫(kù)函數(shù)的程序雖然運(yùn)行的時(shí)候?qū)⒈茸畛醯某绦驅(qū)嵱酶嗟臅r(shí)間，但是對(duì)于剖析函數(shù)來(lái)說(shuō)并沒(méi)有影響。

　　審核編輯：湯梓紅