在IAR Embedded Workbench中進行ARM+RISC-V多核調(diào)試

在之前的文章中，我們介紹了如何在IAR Embedded Workbench for Arm中進行多核調(diào)試，其中所有的CPU內(nèi)核都是基于ARM架構(gòu)。近些年來，隨著RISC-V的興起，不少芯片集成了基于RISC-V架構(gòu)的CPU內(nèi)核。?

本文主要介紹如何在IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V中進行ARM+RISC-V多核調(diào)試。?

6月14-16日，IAR將參展首屆上海國際嵌入式展（展位號A121），歡迎蒞臨IAR展位，親自體驗ARM + RISC-V多核調(diào)試！

多核的基本概念

同構(gòu)多核（Homogeneous）vs 異構(gòu)多核(Heterogeneous）?

從硬件設(shè)計上，多核可以分為同構(gòu)多核和異構(gòu)多核：同構(gòu)多核指的是所有的CPU內(nèi)核具用相同的架構(gòu)，比如NXP的S32K3（Cortex-M7）和芯馳科技的E3（Cortex-R5）。異構(gòu)多核指的是CPU內(nèi)核核具用不同的架構(gòu)，比如Infineon的Traveo T2G（Cortex-M0+ + Cortex-M4/Cortex-M7）和ST的STM32H7 （Cortex-M4 + Cortex-M7）。ARM + RISC-V屬于異構(gòu)多核。?

對稱多處理（SMP）vs 非對稱多處理（AMP）?

從軟件設(shè)計上，多核可以分為對稱多處理（SMP）和非對稱多處理（AMP）：SMP指的是所有的CPU內(nèi)核運行同一套程序（一般通過CoreID來實現(xiàn)不同的CPU內(nèi)核執(zhí)行不同的操作），AMP指的是不同的CPU內(nèi)核運行不同的程序。?

注意：只有同構(gòu)多核才能實現(xiàn)SMP，同構(gòu)多核也可以實現(xiàn)AMP，異構(gòu)多核只能實現(xiàn)AMP：?

在IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V中進行ARM+RISC-V多核調(diào)試

準(zhǔn)備工作

由于ARM + RISC-V多核調(diào)試需要同時使用IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V，需要同時安裝IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V。在IAR Embedded Workbench for Arm V9.40和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1之前，需要將IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在同一個安裝目錄下，比如IAR Embedded Workbench for Arm V9.32.2和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1可以同時安裝在Embedded Workbench 9.1。

IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在同一個安裝目錄下

如果IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在同一個安裝目錄下，那么同一個eww文件可以同時包含ARM和RISC-V兩個工程。

如下所示：IAR Embedded Workbench for Arm V9.32.2和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1同時安裝在Embedded Workbench 9.1中，可以在一個eww文件包含ARM和RISC-V兩個工程：

對于異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，如果只有一個Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Simple中輸入對應(yīng)Partner工程的配置：

對于異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，如果有多個Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Advanced中輸入對應(yīng)Partner工程的xml配置文件（一個Partner工程也可以使用這種方式）：

其中xml文件中會描述所有核的相關(guān)配置信息（參考如下）：

由于AMP中不同的核運行不同的程序，調(diào)試時每個核都會開啟獨立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通過View > Cores可以打開對應(yīng)的Cores窗口來查看和操作對應(yīng)Core的狀態(tài)：

IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在不同安裝目錄下

如果IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在不同安裝目錄下，那么需要創(chuàng)建兩個eww文件，其中一個eww文件包含ARM工程，另外一個eww文件包含RISC-V工程。

如下所示：IAR Embedded Workbench for Arm V9.40.1安裝在Embedded Workbench 9.2中，而IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1安裝在Embedded Workbench 9.1中，需要在IAR Embedded Workbench for Arm中創(chuàng)建一個eww文件包含ARM工程，在IAR Embedded Workbench for RISC-V中創(chuàng)建另外一個eww文件包含RISC-V工程：

對于IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在不同安裝目錄下的異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試，跟前面的IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安裝在同一個安裝目錄下的異構(gòu)多核AMP多核調(diào)試基本類似，只是需要勾選Override partner debugger location，并在Partner debugger對話框中輸入Partner工程對應(yīng)的IDE路徑：C:Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 9.1)：

由于AMP中不同的核運行不同的程序，調(diào)試時每個核都會開啟獨立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通過View > Cores可以打開對應(yīng)的Cores窗口來查看和操作對應(yīng)Core的狀態(tài)：

注意事項

當(dāng)前IAR Embedded Workbench for Arm多核調(diào)試功能只支持I-jet和CMSIS-DAP，IAR Embedded Workbench for RISC-V多核調(diào)試功能只支持I-jet，所以當(dāng)前需要使用I-jet在IAR Embedded Workbench中進行ARM+RISC-V多核調(diào)試：

如果多核MCU默認(rèn)開始工作時只使能Master，需要Master來使能其它的核，才能進行多核調(diào)試?？梢酝ㄟ^單獨調(diào)試其它的核來確認(rèn)對應(yīng)的核是可以調(diào)試的：

多核調(diào)試時，每個核可以單獨控制，也可以一起控制，通過Run/Step/Stop affect all cores 和Run/Step/Stop affect current core only選項來選擇：

總結(jié)

本文主要介紹了如何在IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V中進行ARM+RISC-V多核調(diào)試。

審核編輯：湯梓紅