嵌入式開(kāi)發(fā)相關(guān)知識(shí)總結(jié)

Linux平臺(tái)搭建與環(huán)境熟悉

????了解linux系統(tǒng)；區(qū)分各種版本的Linux系統(tǒng)，以便于拓展 Linux視野。

1、Linux 簡(jiǎn)介；

2、Linux 系統(tǒng)的主要特點(diǎn)；

3、Linux 的組成；

4、主要的 Linux 版本；

5、嵌入式 Linux簡(jiǎn)介與發(fā)展

虛擬機(jī)安裝和LINUX系統(tǒng)安裝

1、虛擬機(jī)安裝；

2、Linux系統(tǒng)的安裝；

3、Linux系統(tǒng)的常用軟件的安裝；

4、Linux快速入門

5、 熟悉運(yùn)用 Linux環(huán)境下，常用命令的操作與系統(tǒng)設(shè)置，如常用的 Shell；掌握基本的 Shell 應(yīng)用??

嵌入式LINUX環(huán)境搭建

1、 ?建立嵌入式 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境

2、 ?熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)

3、 ?嵌入式 Linux開(kāi)發(fā)工具

4、 ? Linux下的調(diào)試技巧

5、 ?MAKE工程管理器

6、 ?硬件環(huán)境的搭建；arm-linux-gcc與 gcc安裝配置

U-Boot

??? U-Boot：了解 U-Boot 的作用及工作流程；了解Bootloader 的代碼結(jié)構(gòu)、編譯過(guò)程；移植U-Boot；掌握常用的U-Boot命令。

1、 ?Bootloader介紹

2、 ?u-boot工程介紹

3、 ?u-boot的編譯使用

4、 ?u-boot源碼分析

5、 ?u-boot資源分配

6、 ?配置編譯u-boot

7、 ?u-boot移植過(guò)程

8、 ?u-boot常用命令操作

9、 ?添加u-boot新命令

10、設(shè)置u-boot環(huán)境變量

11、 u-boot驅(qū)動(dòng)添加如網(wǎng)卡：DM9000

LINUX內(nèi)核

??? LINUX內(nèi)核移植：熟悉內(nèi)核的原碼結(jié)構(gòu)和kbuild Makefile語(yǔ)法；掌握和內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)模塊編譯相關(guān)的原理及方法。

1、Linux內(nèi)核介紹

2、Linux內(nèi)核特點(diǎn)

3、Linux內(nèi)核源代碼結(jié)構(gòu)

4、Linux內(nèi)核選項(xiàng)解析

5、Linux內(nèi)核編譯鏈接

6、內(nèi)核模塊編譯、使用方法

LINUX根文件系統(tǒng)

1、busybox 包移植、編譯

2、Linux跟文件系統(tǒng)制作過(guò)程

3、根文件系統(tǒng)介紹

4. nfs文件服務(wù)器系統(tǒng)搭建

Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

????驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)難度最高的內(nèi)容，也是目前嵌入式行業(yè)最緊缺的人才之一。本課程介紹嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)相關(guān)概念及開(kāi)發(fā)流程，了解驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，重點(diǎn)講解嵌入式Linux下常用接口驅(qū)動(dòng)的編寫方法，包括:

1、字符型LED驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（GPIO口驅(qū)動(dòng)）

2、按鍵驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（中斷驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)中中斷程序的編寫，消息隊(duì)列的應(yīng)用

3、ADC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

4、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

5、串口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

6、液晶屏（TFT彩屏驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

7、觸摸屏驅(qū)動(dòng)+tslib（中間插件移植與設(shè)置），

8、USB驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)+USB無(wú)線網(wǎng)卡移植

9、IIS驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)+maplay移植與應(yīng)用（mp3播放）+mplayer移植與應(yīng)用（視頻播放Mp4/廣告機(jī)等播放）

10、SD驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

11、RTC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

12、電源管理方法

Linux應(yīng)用學(xué)習(xí)

????嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企業(yè)人才需求最廣的一部分。主要目標(biāo)是精通嵌入式Linux下的程序設(shè)計(jì)，熟練掌握嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)編程以及網(wǎng)絡(luò)編程，熟悉C++、QT編程并且深刻體會(huì)整個(gè)嵌入式Linux項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的能力。

1、Linux系統(tǒng)中的進(jìn)程的概念，在應(yīng)用程序中線程與父子進(jìn)程的創(chuàng)建與應(yīng)用

2、線程之間、進(jìn)程之間的通信

3、進(jìn)程間通信基本概念

4、管道（PIPE）

5、信號(hào)（SIGNAL）

6、內(nèi)存映射（MAPPED MEMORY）

7、消息隊(duì)列（MESSAGE QUEUE）

8、信號(hào)量（SEMAPHORE）

9、共享內(nèi)存（SHARE MEMORY）@

10、tcPip協(xié)議在應(yīng)用程序中的編程開(kāi)發(fā)（SOCKET套接字編程開(kāi)發(fā)）

10.1. ISO/OSI七層協(xié)議模型與IP網(wǎng)絡(luò)四層模式

10.2.TCP/IP協(xié)議簇

10.3. 基于嵌入式Linux的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

10.4. 基于嵌入式Linux的SOCKET編程

10..5.UDP與TCP的區(qū)別

10.6. UDP SERVER-CLIENT關(guān)系程

11、文件讀寫與存儲(chǔ)

QT移植與開(kāi)發(fā)

????了解嵌入式Linux下的幾種常見(jiàn)GUI及其特點(diǎn)，重點(diǎn)能掌握QT的有關(guān)內(nèi)容，具備QT程序設(shè)計(jì)能力。了解嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的配置與開(kāi)發(fā)。

1 、嵌入式Linux GUI介紹

2、嵌入式QT開(kāi)發(fā)包移植

3、QT介紹及其信號(hào)插槽機(jī)制

4、 QT圖形界面編程技術(shù)

5、QT應(yīng)用程序與Linux驅(qū)動(dòng)的銜接

6、 QT在實(shí)際項(xiàng)目中具體應(yīng)用

無(wú)線通訊應(yīng)用

1、無(wú)線wifi模塊應(yīng)用

2、3G模塊應(yīng)用

嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序，驅(qū)動(dòng)程序調(diào)試

1、Linux基本工具調(diào)試使用。GDB，insight調(diào)試等

2、Linux應(yīng)用程序的編程

3、嵌入式產(chǎn)品程序打包與發(fā)布

嵌入式項(xiàng)目綜合調(diào)試，產(chǎn)品發(fā)布

????了解真實(shí)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)流程，掌握如何將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中。將模擬真實(shí)項(xiàng)目的管理過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)員項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)協(xié)同開(kāi)發(fā)能力，項(xiàng)目文檔編寫能力和新知識(shí)的學(xué)習(xí)能力，為下一步就業(yè)做好知識(shí)上和心理上的充分準(zhǔn)備。

?

嵌入式學(xué)習(xí)步驟

????第一學(xué)習(xí)階段：主要打好基礎(chǔ)，學(xué)好C編程，Linux系統(tǒng)編程。

1、C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)

2、嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)：Linux概述安裝，shell命令，vim編輯器，GCC,GDB,Makefile，交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建

3、嵌入式Linux系統(tǒng)編程：shell編程，文件編程，串口編程，進(jìn)程編程，線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程

4、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，串口服務(wù)器?

????第二學(xué)習(xí)階段：掌握ARM匯編程序設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。

1、ARM體系結(jié)構(gòu)：ARM體系，ARM指令，Thumb指令，匯編程序設(shè)計(jì)，邏輯程序開(kāi)發(fā)

2、Linux內(nèi)核移植：bootloader，內(nèi)核配置，文件系統(tǒng)

3、驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)：驅(qū)動(dòng)架構(gòu)模型，字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)

4、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：智能家居系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)?

????第三學(xué)習(xí)階段：掌握C++面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)，Qt編程。

1、C++語(yǔ)言編程基礎(chǔ)

2、QT編程開(kāi)發(fā)：QT開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，QT布局與控件，QT繪圖，QT事件，QT網(wǎng)絡(luò)通信，QT數(shù)據(jù)庫(kù)，QT移植

3、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：車載監(jiān)控管理系統(tǒng)，工業(yè)能源管理系統(tǒng)

嵌入式開(kāi)發(fā)硬件知識(shí)

????簡(jiǎn)單地總結(jié)一下硬件開(kāi)發(fā)的基本過(guò)程：

1、明確硬件總體需求情況，如CPU處理能力、存儲(chǔ)容量及速度、I/O端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路要求等等。

2、根據(jù)需求分析制定硬件總體方案，尋求關(guān)鍵器件及相關(guān)技術(shù)資料、技術(shù)途徑和技術(shù)支持，充分考慮技術(shù)可行性、可靠性和成本控制，并對(duì)開(kāi)發(fā)調(diào)試工具提出明確要求。關(guān)鍵器件可試著去索取樣品。

3、總體方案確定后，做硬件和軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括繪制硬件原理圖、軟件功能框圖、PCB設(shè)計(jì)、同時(shí)完成開(kāi)發(fā)元器件清單。

4、做好PCB板后，對(duì)原理設(shè)計(jì)中的各個(gè)功能單元進(jìn)行焊接調(diào)試，必要時(shí)修改原理圖并作記錄。

5、軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。一般情況下，經(jīng)過(guò)調(diào)試后原理及PCB設(shè)計(jì)上有所調(diào)整，需要二次投板。

6、可靠性測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試，通過(guò)驗(yàn)收，項(xiàng)目完成！?

硬件工程師應(yīng)具備的基本技能：

1、由需求分析至總體方案、詳細(xì)設(shè)計(jì)的規(guī)劃創(chuàng)造能力；

2、熟練運(yùn)用設(shè)計(jì)工具，設(shè)計(jì)原理圖、PCB板的能力；

3、熟練運(yùn)用單片機(jī)、DSP、PLD、FPGA等進(jìn)行軟硬件開(kāi)發(fā)調(diào)試的能力；

4、熟練運(yùn)用仿真工具、示波器、信號(hào)發(fā)生器、邏輯分析儀等調(diào)測(cè)硬件的能力；

5、掌握常用的標(biāo)準(zhǔn)電路的設(shè)計(jì)能力，如復(fù)位電路、常用濾波器電路、功放電路、高速信號(hào)傳輸線的匹配電路等；

6、故障定位、解決問(wèn)題的能力；

7、設(shè)計(jì)文檔的組織編寫技能。

　　審核編輯：湯梓紅