TFTP協(xié)議

TFTP（簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議）是TCP/IP協(xié)議族中的一個(gè)用來(lái)在客戶(hù)機(jī)與服務(wù)器之間進(jìn)行文件傳輸?shù)膮f(xié)議，端口號(hào)為69號(hào)。TFTP基于UDP協(xié)議，開(kāi)銷(xiāo)小、效率高，但是TFTP只能從服務(wù)器上獲得或者寫(xiě)入文件，不能列出目錄，也不進(jìn)行認(rèn)證。

硬件框圖

常見(jiàn)的組成框圖差異不大，以STM32H7為例，ARM內(nèi)核與MAC控制器集成在一個(gè)MCU芯片中，外部與PHY芯片相連，經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)變壓器之后通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接到PC端，后者是通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI的方式連到遠(yuǎn)端服務(wù)器。

而從操作系統(tǒng)的層面來(lái)看，硬件框圖就顯得不重要了，對(duì)于rt-thread來(lái)說(shuō)，只關(guān)注協(xié)議應(yīng)用本身，與硬件的交互在移植的時(shí)候做好適配即可。下面以RT-Thread源碼包中的QEMU虛擬開(kāi)發(fā)板為例，介紹如何使用lwip自帶的tftp功能傳輸文件。

RT-Thread構(gòu)建框架

RTThread源碼包提供了完整的操作系統(tǒng)，從內(nèi)核再到組件服務(wù)層，以及經(jīng)過(guò)認(rèn)證的第三方的軟件包，非常便于開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)者只需要關(guān)心和使用網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層提供的網(wǎng)絡(luò)接口，而無(wú)需關(guān)心底層具體網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議棧類(lèi)型和實(shí)現(xiàn)，使用tftp傳輸文件需要提前掛載好文件系統(tǒng)，本文不多敘述，我們主要關(guān)注Lwip中的網(wǎng)絡(luò)app。

修改構(gòu)建配置

在lwip的apps文件夾下，有tftp相關(guān)的源文件，但是rtthread并未在構(gòu)建工具中開(kāi)放給用戶(hù)，以2.0.3版本為例，打開(kāi)對(duì)應(yīng)的SConscript文件，路徑為

rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.0.3/SConscript
61行到85行內(nèi)容為：

The set of source files associated with this SConscript file.

path = [GetCurrentDir() + '/src/include',
GetCurrentDir() + '/src/include/ipv4',
GetCurrentDir() + '/src/include/netif']
if not GetDepend('RT_USING_SAL'):
path += [GetCurrentDir() + '/src/include/posix']
if GetDepend(['RT_LWIP_SNMP']):
src += snmp_src
path += [GetCurrentDir() + '/src/apps/snmp']
if GetDepend(['RT_LWIP_PPP']):
src += ppp_src
path += [GetCurrentDir() + '/src/netif/ppp']
if GetDepend(['RT_USING_LWIP_IPV6']):
src += ipv6_src
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']):
src += Glob('src/apps/ping/ping.c')
group = DefineGroup('lwIP', src, depend = ['RT_USING_LWIP', 'RT_USING_LWIP203'], CPPPATH = path)
Return('group')

這段腳本的功能是指，如果定義了相應(yīng)的宏定義，則把這部分的源代碼添加到工程中，參與編譯。但是從這里來(lái)看，是沒(méi)有添加lwip自帶的tftp的部分的，因此需要修改這部分腳本，增加一個(gè)宏的判斷，以及添加tftp文件夾下的.c文件，修改內(nèi)容為：

....
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']):
src += Glob('src/apps/ping/ping.c')
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_TFTP']):
src += Glob('src/apps/tftp/*.c')
group = DefineGroup('lwIP', src, depend = ['RT_USING_LWIP', 'RT_USING_LWIP203'], CPPPATH = path)

構(gòu)建的腳本修改完成，還需要修改宏的添加，只有添加了RT_LWIP_USING_TFTP宏，才會(huì)把tftp下的c文件添加到工程中，這里有兩種方法，一種是直接在工程根目錄下的rtconfig.h中直接添加宏定義

#define RT_LWIP_USING_TFTP
另一種是修改menuconfig菜單選項(xiàng)，增加宏的設(shè)置，修改方法為打開(kāi)rt-thread/components/net/lwip/Kconfig文件，第8行左右，增加RT_LWIP_USING_TFTP的設(shè)置

....
if RT_USING_LWIP
config RT_LWIP_USING_TFTP
bool "Use tftp app"
default n
config RT_USING_LWIP_LOCAL_VERSION
bool "Use LwIP local version only"
default n
help
If don't select this option, both local version and upstream
....
Kconfig修改完成之后，在配置界面就會(huì)多出一個(gè)菜單選項(xiàng)，使能該菜單，然后使用scons構(gòu)建就會(huì)自動(dòng)在rtconfig.h文件中增加這個(gè)宏。

效果演示

進(jìn)入msh終端，輸入help可查看支持的功能，其中 tftp_server 為以上操作實(shí)現(xiàn)的功能

輸入tftp_server并回車(chē)運(yùn)行后，就啟動(dòng)了tftp服務(wù)器，輸入ifconfig可查看開(kāi)發(fā)板的ip地址，我的是192.168.75.130

在電腦端低開(kāi)tftp工具，作為tftp客戶(hù)端，在Host輸入開(kāi)發(fā)板的ip，端口設(shè)置為69，選擇一個(gè)電腦本地的文件然后點(diǎn)擊put即可將文件發(fā)送到開(kāi)發(fā)板，如我電腦上的TOP.bin文件