國(guó)產(chǎn)MCU-CW32F030開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)—移植rtthread-nano

硬件平臺(tái)

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RT-Thread Nano

RT-Thread Nano 是一個(gè)極簡(jiǎn)版的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核，它是由 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，采用面向?qū)ο蟮?a target="_blank">編程思維，具有良好的代碼風(fēng)格，是一款可裁剪的、搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)的 RTOS。其內(nèi)存資源占用極小，功能包括任務(wù)處理、軟件定時(shí)器、信號(hào)量、郵箱和實(shí)時(shí)調(diào)度等相對(duì)完整的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特性。適用于家電、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備、工控等領(lǐng)域大量使用的 32 位 ARM 入門(mén)級(jí) MCU 的場(chǎng)合。

下圖是 RT-Thread Nano 的軟件框圖，包含支持的 CPU 架構(gòu)與內(nèi)核源碼，還有可拆卸的 FinSH 組件：

支持架構(gòu)：ARM：Cortex M0/ M3/ M4/ M7 等、RISC-V 及其他。

功能：線程管理、線程間同步與通信、時(shí)鐘管理、中斷管理、內(nèi)存管理。

RT-Thread Nano的特點(diǎn)

下載簡(jiǎn)單

RT-Thread Nano 以軟件包的方式集成在 Keil MDK 與 CubeMX 中，可 以直接在軟件中下載 Nano 軟件包獲取源碼，獲取方式詳見(jiàn) 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano 與 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 。同時(shí)也提供 下載 Nano 源碼壓縮包 的途徑，方便在其他開(kāi)發(fā)環(huán)境移植 RT-Thread Nano，如 基于 IAR 移植 RT-Thread Nano。

代碼簡(jiǎn)單

與RT-Thread 完整版不同的是，Nano 不含 Scons 構(gòu)建系統(tǒng)，不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具，也去除了完整版特有的 device 框架和組件，僅是一個(gè)純凈的內(nèi)核。

移植簡(jiǎn)單

由于 Nano 的極簡(jiǎn)特性，使 Nano 的移植過(guò)程變得極為簡(jiǎn)單。添加 Nano 源碼到工程，就已完成 90% 的移植工作。

使用簡(jiǎn)單

RT-Thread Nano 在使用上也非常簡(jiǎn)單，帶給開(kāi)發(fā)者友好的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。

易裁剪：Nano 的配置文件為 rtconfig.h，該文件中列出了內(nèi)核中的所有宏定義，有些默認(rèn)沒(méi)有打開(kāi)，如需使用，打開(kāi)即可。具體的配置可見(jiàn) Nano 版塊的 RT-Thread Nano 配置 教程。

易添加 FinSH 組件：FinSH 組件 可以很方便的在 Nano 上進(jìn)行移植，而不再依賴 device 框架，只需要對(duì)接兩個(gè)必要的函數(shù)即可完成 FinSH 移植。

資源占用?。簩?duì) RAM 與 ROM 的開(kāi)銷非常小，在支持 semaphore 和 mailbox 特性，并運(yùn)行兩個(gè)線程 (main 線程 + idle 線程) 情況下，ROM 和 RAM 依然保持著極小的尺寸，RAM 占用約 1K 左右，ROM 占用 4K 左右。

注：如果需要豐富的組件、驅(qū)動(dòng)以及軟件包等功能，則建議使用 RT-Thread 完整版。

移植過(guò)程

打開(kāi)一個(gè)支持串口printf打印的工程模板

打開(kāi)manage Run-Time Environment工具，選擇RT-Thread，我們這里只選擇kenel。

打開(kāi)RTOS目錄下的board.c文件，添加main.h頭文件的引用、添加系統(tǒng)心路中斷函數(shù)、添加systick初始化。

打開(kāi)rtthconfig.h中內(nèi)存管理的選項(xiàng)

注釋掉interrupts_cw32放0.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler兩個(gè)函數(shù)，避免出現(xiàn)得新定義的錯(cuò)誤

注釋掉cw32f030_systick.c中的SysTick_Handler函數(shù)，避免出現(xiàn)得新定義的錯(cuò)誤

在main.c中添加rtthreah.h的頭文件引用，再添回兩個(gè)任務(wù)函數(shù)，并在主程序中啟動(dòng)

#include "main.h"
#include
//常用頭文件放置main.h
struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;
char thread1_stack[512];
char thread2_stack[512];
void thread1_entry(voidparam)
{
while (1)
{
printf("thread1 is runningrn n");
rt_thread_mdelay(500);
}
}
void thread2_entry(voidparam)
{
while (1)
{
printf("thread2is runningrn n");
rt_thread_mdelay(3000);
}
}
void thread1_init(void)
{
rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",
&thread1_entry,0,
&thread1_stack[0],
sizeof(thread1_stack),10,10);
if(fd < 0)
{
printf("thread1 init is fail rn n");
}
else
{
printf("thread1init is success rn n");
}
rt_thread_startup(&thread1);
}
void thread2_init(void)
{
rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",
&thread2_entry,0,
&thread2_stack[0],
sizeof(thread2_stack),10,10);
if(fd < 0)
{
printf("thread2 init is fail rn n");
}
else
{
printf("thread2init is success rn n");
}
rt_thread_startup(&thread2);
}
int32_t main(void)
{
RCC_Configuration(); //時(shí)鐘配置64M,時(shí)鐘配置以移動(dòng)到systejm_cw32f030.h
UART_Configuration();//printf函數(shù)初始化，函數(shù)主體在Debug.c，使用串口1，和大學(xué)板的LED3沖突。
thread1_init();
thread2_init();
printf("cw32f030-rtthread init n");
while(1)
{
}
}

測(cè)試效果

移植可能還有問(wèn)題，只是初步移植，目前能串口打印，但是我感覺(jué)串口打印有亂七八糟碼，而且打印速度非?？欤赡苓@個(gè)部分有問(wèn)題，后面看看能否移植FinSH組件。