如何通過GUI Guider創(chuàng)建GUI界面集成FreeMASTER實現(xiàn)電機調控

概述

通過GUI Guider與FreeMASTER集成調控電機這種方法的優(yōu)點在于它簡化了調試界面的開發(fā)過程，因為工程師不需要編寫復雜的代碼來創(chuàng)建用戶界面，而是可以通過拖放的方式來構建界面，這大大減少了開發(fā)時間，并且使得調試界面更加直觀和易于使用。

FreeMASTER是一款實時調試監(jiān)視器和數(shù)據(jù)可視化工具，它允許開發(fā)者對嵌入式系統(tǒng)進行監(jiān)控和調試。GUI Guide是嵌入式工程師通過拖放方式設計調試UI，并使用C語言進行開發(fā)工作的一種新選擇。GUI Guider支持在主機上通過模擬器在目標上遠程調試嵌入式應用程序，它支持變量與小部件綁定，讀寫FreeMASTER變量。

本文將詳細介紹如何通過GUI Guider生成GUI界面集成FreeMASTER調控電機。

開發(fā)環(huán)境 1.硬件 FRDM-MCXN947

FRDM-MC-LVPMSM

PMSM無刷直流電動機

2.軟件

FreeMASTER 3.2

GUI Guider 1.7.0(僅GUI Guider 1.7.0及以上版本支持)

MCUXpresso IDE 11.9.0 ? FreeMASTER?GUI調控電機

1.FreeMASTER新工程變量導入及連接開發(fā)板

當我們創(chuàng)建新的freemaster工程后，需要將代碼中的變量導入，并與freemaster中的相應變量綁定。一般采用elf文件進行變量導入，并通過兩種常見方式連接（選擇一種方式即可）:

使用普通的串行線或USB-to-Serial轉換(此種方式需要在程序中對串口進行配置)

通過調試器探針接口連接（常用方式）

(1) elf文件生成及導入

elf文件生成：在MCUXpresso IDE中右擊工程->Properties->setting進行設置：

生成的elf文件在其工程目錄中：

C:Users xg04589DocumentsMCUXpressoIDE_11.9.0_2144workspace1MCXN947_ledchangeDebug

打開freemaster工程點擊菜單“Project->Option”：

(2) freemaster連接開發(fā)板方式（選擇通過調試器探針或板載調試器接口連接）:

2.通過GUI Guider設計界面與FreeMASTER建立連接

(1)打開相應電機控制的FreeMASTER工程。

(2)打開相應電機控制的GUI Guider工程。

(3)在GUI Guider中打開FreeMASTER開關，點擊“view”->“FreeMASTER”：

(4)連接FreeMASTER,點擊右下角“FreeMASTER”->“Link To FreeMASTER Server”：

(5) 彈出“Link Config”窗口，默認地址和端口即可(默認端口只有一個freemaster工程打開)，點擊“OK”：

(6)連接成功后，localhost:41000，我們點擊“Sync Variables”即可把所有變量都加載進來：

3.通過GUI Guide對FreeMASTER中的變量綁定進行讀取和寫入

目前GUI Guider支持控件對變量綁定操作較少，但常用控件都是可用的，后續(xù)會逐步更新增加其他控件，常用綁定變量控件包括：meter、laber、bar、Arc、Chart、switch、slider等。

我們在此講解slider和switch控件是如何綁定變量，其他控件同理。

Slider綁定變量讀取數(shù)據(jù)：

slider部件看起來像一個帶有旋鈕的條，可以拖動旋鈕來設置一個值。slider可以是垂直的也可以是水平的。

(1) 將slider拖入屏幕后，點擊選中slider。

(2) 在屬性設置中找到其屬性中初始值設置。點擊右端圖標：

(3) 點擊圖標后會彈出數(shù)據(jù)源窗口，選擇相應的變量綁定即可，此處我們綁定M1 Speed Required，點擊確定：

(4)?我們可以點擊右下角“FreeMASTER”視圖中查看變量綁定狀態(tài)，綁定成功是高亮狀態(tài)，也可以點擊解綁圖標進行解綁：

switch綁定變量寫入數(shù)據(jù)：

switch可以用來開/關某物，為開關量，我們只需要寫入1或者0。

(1) 將switch拖入屏幕后，點擊選中switch。

(2) 選中switch后，右擊“Add event”，彈出事件添加窗口：

(3) 點擊Value Changed，進入value設置：

(4) 點擊value_1設置，進入設置，勾選FreeMASTER，綁定變量，寫入相應的value值：

（5）switch變量綁定成功，value_0綁定同理設置變量值0。

4.UI設計效果運行圖

5.配置環(huán)境變量，GUI調控電機

目前啟動鏈接freemaster后的simulator.exe，需要手動添加三個用戶環(huán)境變量，GUI Guider 安裝目錄下的文件路徑：

<1>. C: xpGUI-Guider-1.7.0-GAenvironmentmingwin

<2>. C: xpGUI-Guider-1.7.0-GAenvironmentmingwlib

<3>．C: xpGUI-Guider-1.7.0-GAenvironmentmingwinclude

添加環(huán)境變量步驟如下：

（1）搜索“編輯賬戶的環(huán)境變量”：

（2）打開后雙擊Path，新建三個環(huán)境變量：

環(huán)境變量配置完成后，直接打開工程文件下C: xpGUI-Guider-Projectsfreemasterlvgl-simulatoruildinsimulator.exe文件，通過GUI界面調控電機。

視頻講解（20分鐘）

本視頻將會手把手教你如何通過GUI Guider與FreeMASTER集成調控電機。

Bilibili：GUI Guider與FreeMASTER集成調控電機

小結 通過FreeMASTER和GUI Guider的結合使用，可以方便地對FRDM-MCXN947開發(fā)板上的電機控制器進行監(jiān)控和調控，提高了開發(fā)的效率和準確性。這種集成化的解決方案不僅簡化了開發(fā)流程，而且提升了調試過程的直觀性和互動性。

非常感謝GUI Guider研發(fā)組鞏留彬的大力支持!

審核編輯：黃飛

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