C51編程經(jīng)驗匯總分享

　　在單片機的開發(fā)應用中，已逐漸開始引入高級語言，C語言就是其中的一種。用慣了匯編的人，總覺得高級語言“可控性”不好，不如匯編那樣隨心所欲。以下是筆者在C51編程中的幾點經(jīng)驗，希望對初學C51者有所幫助。

　　一、C51熱啟動代碼的編制

　　工業(yè)控制計算機，往往設有看門狗電路，看門狗動作，計算機復位，這就是熱啟動。熱啟動時，一般不允許程序從頭開始，因為這將使測量或計算值復位，導致系 統(tǒng)工作異常。故程序必須判斷是熱啟動還是冷啟動。常用的方法是：設定某內(nèi)存單位為標志位（如0x7f位和0x7e位），啟動時首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容，如 果它等于一個特定的值（例如兩個內(nèi)存單元的都是0xaa），就認為是熱啟動，否則就是冷啟動，程序執(zhí)行初始化部分，并將0xaa賦予這兩個內(nèi)存單元。

　　根據(jù)以上的設計思路，編程時，設置一個指針，指向特定的內(nèi)存單元如0x7f，然后在程序中根據(jù)特定內(nèi)存單元的值判斷冷/熱啟動，程序如下：

　　void main（）

　　{　 char data*HotPoint=（char*）0x7f;

　　if（（*HotPoint==0xaa）&&（*（--Hot

　　Point）==0xaa））

　　{　　　　　/*熱啟動的處理　　　*/

　　}

　　else

　　{　　HotPoint=0x7e;　/*冷啟動的處理

　　*HotPoint-0xaa;

　　*（++HotPoint）=0xaa;

　　}

　　/*正常工作代碼*/

　　}

　　實際調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，無論是熱啟動還是冷啟動，開機后所有內(nèi)存單元的值都被復位為0，實現(xiàn)不了熱啟動的要求。這是為什么呢？原來，用C語言編程時，開機時執(zhí) 行的代碼并非是從main（）函數(shù)的第一語句開始的，在main（）函數(shù)的第一語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段‘起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了內(nèi)存清零的工作。 C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序，名為CSTARTUP A51，打開這個文件，可以看到如下代碼：

　　IDATALEN EQU 8011 the length of IDATA memory m bytes

　　STARTUP1：

　　IF IDATALEN《》0

　　MOV R0，#IDATALEN-I

　　CLR A

　　IDATALOOP：　 MOV @R0，A

　　DJNZ R0，IDATALOOP

　　ENDIF

　　可見，在執(zhí)行到判斷是否熱啟動的代碼之前，起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個問題呢？好在起始代碼是可以更改的，方法是：修改 startup.a51源文件，然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)tartup.a51編譯，得到startup.obj文件，用這段代碼代 替原來的起始代碼。具體步驟是（設C源程序名為HOTSTART C）：

　　1 修改startup.a51源文件（這個文件在C51/LIB目錄下）。

　　2 執(zhí)行如下命令：

　　A51 startup.a51得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART C所在目錄。

　　3 將編好的C源程序用C51 EXE編譯好，得到目標文件HOTSTART OBJ。

　　4 用L51 HOTSTART，STARTUP OBJ命令連接，得到絕對目標文件HOTSTART。

　　5 用OHS51 HOTSTART得到HOTSTART HEX文件，即可完成啟動代碼的修改。

　　對于startup.a51的修改，根據(jù)自己的需要進行，如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H，就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。

　　二、直接調(diào)用EPROM中已固化的程序

　　筆者用的仿真機，由6位數(shù)碼管顯示，在DE00H處存放顯示子程序，只要將顯示的數(shù)存入顯示緩沖區(qū)，然后調(diào)用顯示子程序就可以了，匯編指令為：

　　LCALL 0DE00H

　　在用C語言編程時，如何實現(xiàn)這一功能呢？C語言中有指向函數(shù)的指針這一概念，可以用來實現(xiàn)用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定義格式為：

　　類型標識符（*指針變量名）（）;

　　在定義好指針后就可以給指針變量賦值，使其指向某個函數(shù)的開始地址，然后用（*指針變量名）（）即可調(diào)用這個函數(shù)。程序如下例：

　　void main（void）

　　{

　　void （*DispBuffer）（）;/*定義指向函數(shù)指針*/

　　DispBuffer=0xde00; /*賦值*/

　　for（;;）

　　{　Key（）;

　　DispBuffer（）;

　　}

　　}

　　三、將浮點數(shù)轉(zhuǎn)化為字符數(shù)組

　　筆者在編制應用程序時有這樣的要求：將運算的結果（浮點數(shù)）存入E2PROM中。我們知道，浮點數(shù)在C語言中是以IEEE格式存儲的，一個浮點數(shù)占四個 字節(jié)。例如浮點數(shù)34 526存為160、26、10、664個數(shù)。要將該浮點數(shù)存入E2PROM，實際上就是要存這四個數(shù)。如何在程序中得到一個浮點數(shù) 的組成數(shù)呢？

　　浮點數(shù)在存儲時，是存儲在連續(xù)的字節(jié)中的，只要設法找到存儲位置，就可以得到這些數(shù)了。可以定義一個void指針，將此指針指向需要存儲的浮點數(shù)，然后再將此指針強制轉(zhuǎn)化為char型。這樣，利用指針就可以得到組成該浮點數(shù)的各個字節(jié)的值了。具體程序如下：

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　void FtoC（void）

　　{　 float a;

　　uchar I，*px

　　uchar x［4］;/*定義字符數(shù)組，準備存儲浮點數(shù)的四個字節(jié)*/

　　void *pf;

　　px=x; /*px指針指向數(shù)組x*/

　　pf=&a;/*void型指針指向浮點數(shù)首地址*/

　　a=34.526;

　　for（I=0;I《4;I++）

　　{　*（px+I）=*（（char *）pf+I）;/*強制void型指針轉(zhuǎn)成char型，因為void型指針不能運算*/

　　}

　　}

　　如果已將數(shù)存入E2PROM，要將其取出合并，方法也是一樣，可參考下面的程序。

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　void CtoF（void）

　　{　 float a;

　　uchar I，*px

　　uchar x［4］-{56，180，150，73};

　　void *pf;

　　px=x;

　　pf=&a;

　　for（I=o;I《4;I++）

　　{　*（（char *）pf+I）=*（px+I）

　　}

　　}

　　以上程序所用C語言為FRANKLIN C51 VER 3 2。