本文采用微軟的驅動程序開發(fā)包Device Driver Kit(DDK)開發(fā)出來的PCI驅動程序通用性好，兼容性強。本文給出了基于DSP的PCI驅動程序開發(fā)實例。
2011-12-30 11:10:59
6501 
PCA9685 - 16-channel, 12-bit PWM Fm I2C-bus LED controller - NXP Semiconductors
2022-11-04 17:22:44
PCA9685BS - 16-channel, 12-bit PWM Fm I2C-bus LED controller - NXP Semiconductors
2022-11-04 17:22:44
PCA9685PW - 16-channel, 12-bit PWM Fm I2C-bus LED controller - NXP Semiconductors
2022-11-04 17:22:44
PCA9685PW112
2023-03-29 21:51:51
PCA9685_10 - 16-channel, 12-bit PWM Fm I2C-bus LED controller - NXP Semiconductors
2022-11-04 17:22:44
***it PCA9685_scl= P0^5; //時鐘輸入線 帶有上拉電阻PCA9685程序曾經可以工作，說明程序是沒問題的，并且同該模塊與另一塊STC12C5A6...
2022-02-18 07:56:03
舵機驅動板，網(wǎng)上很多資源，但是基于STM32F103的能用代碼實在太少。具體使用說明我覺得這兩個鏈接寫的夠詳細了，附上鏈接1.PCA9685使用說明12.PCA9685使用說明2文字說明部分還可以，具體的計算過程以及代碼及代碼注釋請見下面鏈接。自己已經跑過，沒有問題...
2021-08-11 06:03:25
在使用樹莓派控制舵機的時候，由于樹莓派自帶的硬件PWM資源少，穩(wěn)定性差，所以買了塊PCA9685模塊，芯片本身是比較簡單的，但是網(wǎng)上教程混亂，互相抄襲，看的云里霧里，無奈只好自己啃了一下
2021-07-29 06:42:34
PCA9685怎么使用？PCA9685擴展I/O的應用是什么？
2022-01-17 07:38:20
PCA9685是車規(guī)級的么？我想要一個車規(guī)級的PWM輸出信號芯片（引腳越多越好）有沒有推薦。TLC5940-EP怎么樣
2021-05-24 09:43:54
PCA9685 16-Channel12-BitPWMLEDDimmer 特點16-LED驅動–On,Off,獨立的PWM控制4096步(12-bit)線性的可編程亮度可編程輸出延遲控制1MHzI2C總線。
2021-05-06 12:26:03
PCA9685模塊在51單片機的簡單應用（舵機）最近特別想搞機械臂，于是在某寶上花了4百多買了一套機械臂模型，都是用舵機控制的，結果發(fā)現(xiàn)配套里沒有舵機驅動板，Arduino板子直接驅動，那問題來了
2016-12-26 00:41:34
樹莓派控制16路PWM輸出的PCA9685模塊1.PCA96851.1簡介采用I2C通信，內置了PWM驅動器和一個時鐘，不需要不斷發(fā)送信號占用單片機資源支持16路PWM輸出，每路12位分辨率
2022-01-11 06:34:39
pca9685用的是IIC通訊，如果用的是模擬的IIC，需要加上拉電阻嗎？
2023-10-18 06:59:24
;i2c_bus %s for PCA9685 opened failed!", dev_name); goto __exit;}在前面加上reg = 0x80;后正常目前看來RISC-V來用以前的庫遇到很多坑，以前STM32正常的代碼沒有經過新平臺的驗證。
2023-01-11 15:00:54
pca9685芯片手冊 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct
2021-08-10 07:24:32
本帖最后由 zhang209a 于 2016-9-3 18:19 編輯
轉載自：http://bbs.intorobot.com/thread-619-1-2.html實例教程3-舵機控制1.
2016-06-18 22:38:40
舵機原理及驅動程序，下載請回復哦！{:12:}
2014-09-24 19:37:11
使用PCA9685對多路PWM進行驅動；舵機規(guī)格下面是幾款幾款比較常見的舵機，我整理了一下它們的規(guī)格參數(shù)，在選型的時候，應該需要關注一下；SG90這款比較便宜，如下圖所示；SG90技術指標[td
2020-12-10 17:02:12
最近購買了一個PCA9685的舵機驅動板，苦于沒有PCA9685的相關資料，不知哪位有相關資料可以share一下？多謝多謝。
2016-08-13 22:29:23
本身就是針對樹莓派設計的，直接插上就可以了。風扇粘貼在云臺上面。攝像頭可以不用固定在云臺上，如下圖所示為連接完整的“人臉跟蹤電風扇”軟件：首先需要安裝云臺控制板9685的驅動包，這樣就能方便
2020-09-24 08:45:25
接著之前的內容，我們來編寫一下云臺控制的代碼。實際上由于安裝了開源的Adafruit_Python_PCA9685模塊，操作舵機非常的簡單。這里我們把舵機的控制分成x軸和y軸，x軸可以像左或者向由
2020-09-24 08:48:39
設備(PCA9685)是使用啟用信號上的示波器啟用的。產生錯誤的相關代碼如下所示，main(void){//初始化設備SYSTEM_In(); //*指定為輸出*/_TRISB1=0
2019-07-22 11:08:58
I2C如何實現(xiàn)與PCA9685通信并且控制多個舵機？
2022-01-17 08:05:14
驅動是c++寫的，從 AdafruitPWMServoDriverLibrary 中移植過來（stm32f103c8t6）
2018-10-09 16:07:57
``NanoHat Motor是一個簡單易用的電機驅動模塊，模塊使用了NXP公司的PCA9685芯片和東芝公司的TB6612FNG芯片，通過I2C接口和NanoPi NEO通訊。每個模塊可驅動四個
2017-04-21 18:28:40
PCA9685 PWM DEMO BOARD
2024-03-14 23:16:12
Heloi嘗試在I2C中與PCA9685通信，以生成PWM MPLAB X IDE V4.00和聲V2.05PIC32 MZ2048 EFH144PCA968，從和聲數(shù)據(jù)表（客戶端數(shù)據(jù)傳輸功能
2018-11-01 17:11:42
基于STM32F407探索者開發(fā)板的MPU6050陀螺儀姿態(tài)控制舵機程序第四篇：最簡單DIY基于STM32F407探索者開發(fā)板和PCA9685舵機控制模塊的紅外遙控機械臂控制程序第五篇：注釋最詳細、代碼最簡單
2021-11-26 08:23:27
之前在做假手的控制時，驅動用的是舵機。因為要實現(xiàn)假手的多自由度動作，所以需要用到8個舵機。而我用的主控板只有兩路pwm輸出，不能滿足要求，所以在查閱了相關資料后，找到了PCA9685模塊。因為網(wǎng)上
2021-07-21 06:36:26
首先聲明我寫的代碼主要參考了這位仁兄的，非常感謝他把自己的源代碼奉獻出來。他的代碼是基于標準庫函數(shù)的，代碼過程簡單明了，非常適合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵機，控制機械臂，控制
2022-02-21 06:19:16
一、PCA9695的I2C地址二、PCA9685的寄存器學習寄存器模式：MODE1、MODE2脈寬（占空比）設置寄存器：LED0_ON_L、LED0_ON_H、LED0_OFF_L
2022-05-11 14:31:59
void SM_Write(u8 addr,u8 dat){//u8 err = 0;I2C_Start();I2C_write_data(PCA9685
2017-03-03 20:17:54
8路舵機都可控制，在買pca9685驅動之前寫的一部分，只用了2個定時器，如果只用舵機還可以接受，否則太懶費資源， stm32調試舵機8路全用定時器（庫函數(shù)） 單片機源程序如下: #include
2018-07-04 01:16:22
PCA9685 是最常見的多路PWM控制器，最高可以輸出16路12位分辨率的PWM，可以用來控制LED或者舵機。這里我們著重講解下如何控制舵機。舵機控制假設舵機為50HZ的控制頻率，脈寬為0.5ms
2022-11-14 22:52:15
項目名稱：浙江省大學生機器人競賽試用計劃：1.設計機器人主控板，搭載各類功能模塊2.實現(xiàn)USB功能讀取USB攝像頭數(shù)據(jù)3.應用舵機控制板pca9685實現(xiàn)舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信，步進電機
2019-04-09 16:19:06
的通信步驟，一是和大家分享，二是整理出來以便自己以后使用PCA9685一般情況下負載的電流電壓值都超過了接口用的值，比如我所用的最廉價的舵機，12個同時工作時相當耗電，電源這一塊我都搞了有5天了IIC協(xié)議
2016-08-29 22:45:53
各位好。我用樹莓派2B的sda（3）、scl（5）連接了一個pca9685驅動板的sda，scl管腳，驅動板上還接了一個sg90舵機。然后從樹莓派上用i2cdetect看，但是i2c總線上沒有設備
2016-06-24 07:23:21
IO口數(shù)量不夠，本次調試pwm模塊pca9685拓展，支持16路pwm，我直接從x寶買了塊模塊，商家沒技術支持。本章包括硬件搭建、驅動編寫和測試程序編寫。硬件準備 連接設備至na...
2021-07-08 06:34:50
PCA9685_adrr 0x80//1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r //片選地址，將焊接點置1可改變地址，//當IIC總線上有多片PCA9685或相同地址時才需焊接#define
2018-03-28 20:40:27
一、思路整理之前插入的是i2c的第四條總線，所以需要在設備樹中的I2C-4節(jié)點中增加pca9685節(jié)點。需要編寫一個i2c_client的驅動，使得設備能夠被檢測到并且注冊進內核。需要編寫一個
2022-05-11 10:52:09
25mA，5.5V），對于大電流或者高電壓的LED可以由PCA9685加上外部的驅動器以及少量分立元件來驅動。在這里，我們將這個模塊用來控制我們的舵機！三.PCA9685驅動1.實物連接圖：因為410c
2018-09-25 16:08:19
5.1.1的源碼里面，是不會生成pwm那個節(jié)點的，所以這部分需要我們自己添加，這部分可以參考：https://lwn.net/Articles/553755/接下來就是pca9685的驅動了：static
2018-09-25 16:45:07
加個很貴，且資料不開源，（圖1.1）最多支持你根據(jù)他的協(xié)議自己寫串口控制程序。另一種是基于IIC協(xié)議的PCA9685芯片的舵機控制板。該控制板價格不算太貴，但是并沒有控制芯片，所有的控制邏輯都需要在自己
2022-12-20 16:39:48
(I2C1,ENABLE);I2C_Init(I2C1,&HS_I2C);// write8(PCA9685_MODE1, 0x0);}u8 read8(u8 addr
2017-04-04 14:36:44
ADC采集光敏電阻值（DMA方式）通過四路adc采集四個方向上光敏電阻的值，我這里的分布是左上左下右上右下。計算輸出的PWM通過計算得到兩路pwm通過PCA9685舵機驅動板驅動舵機通過控制PCA9685舵機驅動板驅動兩路舵機...
2022-01-24 08:12:32
-----pca9685,它是通過i2c控制的16通道pwm發(fā)生器，這足夠滿足控制要求了。圖 組裝好的機械手臂圖 pca9685圖 接線圖 到這里硬件準備才算真正的完成了，有的時候很多硬件都是在做的時候為了使功能
2018-09-25 16:49:48
使用OpenMV3 M7攝像頭實現(xiàn)視覺追蹤與距離檢測,使用TB6612FNG模塊驅動兩路直流電機,使用16路舵機驅動板PCA9685驅動三路180度s90 舵機的機械臂,實現(xiàn)目標物體的抓取。
2023-09-25 06:32:43
這篇教程與網(wǎng)上的大部分教程都不相同，著重講述如何使用編程PCA9685，而不是著重講述原理，最后你還是一頭霧水。這是一篇教你如何如何輸出固定舵機角度，如何移植程序，從PCA9685的原理到如何移植
2021-09-02 08:08:12
/*這是利用PCA模塊解析PPM信號的代碼，其中uart_send.h頭文件是我之前編寫的串口通信例程，現(xiàn)在-利用串口通信將解析的PPM信號發(fā)送給PC端，而PCA模塊解析代碼的絕大部分我都是
2022-01-25 07:50:40
怎樣去編寫i2c驅動的函數(shù)？如何用PCA9685去完成無刷電機的驅動方法？
2021-07-21 07:02:10
一直在用NXP的單片機做各種開發(fā)， 最近遇到了這么個問題，就是單片機的PWM端口不夠用，公司硬件工程師推薦使用NXP的PCA9685芯片擴展，一個芯片可以擴展出16路PWM，我們用了兩個，成功擴展
2021-11-23 08:14:50
PCA9685的寄存器可分為哪幾種類型？怎樣使用PCA9685模塊去控制舵機呢？
2021-10-25 08:46:44
命令至控制板，控制板通過HC05模塊進行接收，并處理。通過I2C控制PWM模塊，進而分別控制6個舵機。PCA9685模塊是使用I2C總線可以控制16路舵機模塊，在后續(xù)舵機控制中也會更方便。舵機采用
2022-07-29 11:09:40
一、材料清單樹莓派3B+MPU6050PCA9685擴展板(輸出16路pwm)一個舵機面包板、GPIO擴展板(可有可無，只是方便接在面包板上）二、電路接線PCA9685和樹莓派的接線
2021-07-05 07:32:36
我們在定制板上使用PCA9500 （IO 擴展器和 eeprom）芯片。誰能提供我們可用于 PCA9500 eeprom 功能的驅動程序。
2023-05-17 06:49:06
PWM輸出信號芯片類似于PCA9685這種，引腳越多越好，需要是車規(guī)級。繼電器控制輸出芯片類似于TLE6244X這種，也需要是車規(guī)級，急需，感謝大家
2021-05-25 15:31:03
本帖最后由 elecfans跑堂 于 2015-9-6 08:44 編輯
用STM32
驅動舵機程序！?。?/div>
2015-09-05 22:12:22
請問PCA9685如何通過IIC協(xié)議控制多個舵機？
2021-10-27 06:11:19
大家有用過舵機控制器的嗎 pca9685能否給個驅動程序 求助大神還有51驅動多路舵機除了用舵機控制器還能怎么辦還可以用什么模塊呢
2019-08-12 00:27:27
,后退,左轉,右轉,趴下等功能, 后期將會支持強化學習. 配套教程包括:openharmony環(huán)境搭建gpio控制PWM控制舵機控制PCA9685控制M
2022-04-22 15:57:47
The PCA9685 is an I2C-bus controlled 16-channel LED controller optimized for LCDRed/Green/Blue
2010-03-08 15:40:15
179 本文介紹了PCA9685主要特性和優(yōu)勢,方框圖以及典型應用電路圖和LCD背光應用電路圖.NXP公司的PCA9685是16路12位PWM不是Fm+I2C總
2010-09-11 15:05:398469 
電機驅動&&舵機驅動。
2016-03-21 11:52:3026 多舵機控制程序。
2016-03-21 15:43:2812 PCA9685
2017-04-05 11:38:020 舵機也叫伺服電機，最早用于船舶上實現(xiàn)其轉向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉角，因而被廣泛應用智能小車以實現(xiàn)轉向以及機器人各類關節(jié)運動中。 舵機是小車轉向的控制機構，具有體積小、力矩大、外部機械設計簡單、穩(wěn)定性高等特點，無論是在硬件設計還是軟件設計，舵機設計是小車控制部分重要的組成部分。
2017-11-10 09:06:186371 
用Arduino類庫驅動舵機并不是一件難事，如果需要驅動很多電機，就需要要占用更多的引腳，也會影響到Arduino的處理能力。專門的舵機驅動板很好的解決了這個問題。此舵機驅動板使用PCA9685芯片
2017-11-19 09:42:5530444 本文檔的主要內容詳細介紹的是16路PWM輸出的PCA9685模塊進行I2C通信的工程文件免費下載。
2019-10-09 08:00:0038 我是專為樹莓派設計的兩自由度云臺擴展板，板載PCA9685芯片和TSL2581環(huán)境光傳感器，通過I2C接口控制即可實現(xiàn)云臺轉動和光強檢測。
2019-11-11 14:24:463077 
JetBot 小車使用的電機驅動模塊上用了 PCA9685 擴展 I/O ，一邊與主控通過 I2C 總線通信，另一邊連接 TB6612 馬達驅動芯片。
2020-09-26 09:49:5218677 通信控制舵機心得體會 概述 在第一期FunPack活動中，我使用Seeed STM32MP157C板子，實現(xiàn)了兩個小程序： 通過GPIO控制小燈閃爍 通過I2C同PCA9685舵機控制板通信, 從而控制
2020-10-30 17:06:102436 
基于STM32f103的機器人控制核心板，包含8路舵機，4路電機，4路串口，1路藍牙,4路拓展IO口，A4950驅動電機，最高支持5V5A的舵機驅動，利用PCA9685輸出PWM信號，僅支持SWD
2020-12-07 09:53:573255 View the reference design for PCA9685_Typical Application. http://www.ttokpm.com/soft/ has
2021-07-11 15:39:0811 PCA9685與 NXP1768單片機iic通信，擴展PWM端口。已調試成功。
2021-11-15 10:51:0711 基于STM32F407探索者開發(fā)板的MPU6050陀螺儀姿態(tài)控制舵機程序第四篇：最簡單DIY基于STM32F407探索者開發(fā)板和PCA9685舵機控制模塊的紅外遙控機械臂控制程序第五篇：注釋最詳細、代碼最簡單
2021-11-19 11:06:0218 基于51單片機的舵機控制器第五篇：最簡單DIY基于藍牙、51單片機和舵機的鋼鐵愛國者機關槍控制器第六篇：最簡單DIY基于Android系統(tǒng)的萬能藍牙設備智能遙控器第七篇：最簡單DIY基于51單片機、PCA9685、IIC、云臺的舵機集群控制程序文章目錄51單片機物聯(lián)網(wǎng)智能小車系列
2021-11-23 16:20:5218 /109680769#include <Wire.h> //16路
舵機控制板頭文件(
pca9685)#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> //16路
舵機控制板頭文件Adafruit_PWMServoDriver pwm =
2021-12-16 16:52:0212 端 sbit PCA9685_scl = P0^5; //時鐘輸入線 帶有上拉電阻PCA9685程序曾經可以工作，說明程序是沒問題的，并且同該模塊與另一塊STC12C5A6...
2021-12-23 19:14:258 首先聲明我寫的代碼主要參考了這位仁兄的，非常感謝他把自己的源代碼奉獻出來。他的代碼是基于標準庫函數(shù)的，代碼過程簡單明了，非常適合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵機，控制機械臂，控制
2021-12-24 19:27:2729 背景介紹：上一篇《看 Sugar 如何說 I2C 通信》中 Sugar 從硬件角度說了 I2C 總線，其實就是在為這一篇打個基礎。JetBot 小車使用的電機驅動模塊上用了 PCA968...
2022-01-18 11:11:343 使用STM32F103控制PCA9685芯片，驅動16路舵機，可正反轉，可精準控制，可調速度
2022-05-27 16:28:3733 用微控制器代替PCA9685 PWM發(fā)生器。之前版本采用PCA9685芯片產生PWM,但其每個通道的頻率不能獨立控制,給馬達和舵機帶來問題。Navio2采用微控制器代替,可以按組設置每個輸出通道的頻率,解決這個問題。
2023-06-02 17:06:41734 
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