基于以太網(wǎng)的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的研究與實(shí)現(xiàn)

摘    要：本文探討了在以太網(wǎng)環(huán)境下嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建方法，以ARM+mClinux嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)為例，詳細(xì)地研究了FTP和NFS方式在嵌入式開(kāi)發(fā)中的使用。
引言
嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是目前發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)，而嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)手段在嵌入式開(kāi)發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。其中，通過(guò)以太網(wǎng)調(diào)試和運(yùn)行開(kāi)發(fā)程序的方法在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中得到了廣泛應(yīng)用，本文就此展開(kāi)說(shuō)明。

mClinux特點(diǎn)簡(jiǎn)介
1. 取消了內(nèi)存管理單元MMU，具有完整的網(wǎng)絡(luò)功能。
2. 完備的文件系統(tǒng)支持，采用了romfs文件系統(tǒng)作為根文件系統(tǒng)，相對(duì)于一般的ext2文件系統(tǒng)要求更少的空間。
3. 使用了flat可執(zhí)行文件格式：elf格式有很大的文件頭，flat文件對(duì)文件頭和一些段信息做了簡(jiǎn)化。
4. 體積小，可移植性強(qiáng)。

圖1  開(kāi)發(fā)環(huán)境示意圖

常見(jiàn)的基于mClinux的嵌入
式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建方法
在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，通常都要建立交叉編譯環(huán)境，圖1為常見(jiàn)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境示意圖，基于以太網(wǎng)下的調(diào)試一般應(yīng)將宿主機(jī)和用戶板接入到局域網(wǎng)中，本文以mClinux +S3C4510B的開(kāi)發(fā)環(huán)境為例進(jìn)行說(shuō)明。通常的做法是在宿主機(jī)上安裝RedHat  Linux操作系統(tǒng)，并同時(shí)安裝針對(duì)ARM開(kāi)發(fā)的工具鏈arm-elf-tools。這樣，在宿主機(jī)上編輯和編譯好的用戶程序，就可以通過(guò)以太網(wǎng)，將編譯后的可執(zhí)行文件下載到用戶板來(lái)運(yùn)行。下載方式主要有以下幾種。
FTP方式
首先需要打開(kāi)一個(gè)超級(jí)終端，設(shè)置好相應(yīng)的通訊參數(shù)，再給系統(tǒng)上電，就可以在超級(jí)終端里看到mClinux的啟動(dòng)信息。這里指明宿主機(jī)的IP地址是：10.5.22.247，用戶板的IP地址是：10.5.22.8，執(zhí)行如下命令來(lái)配置用戶板的IP：
# ifconfig eth0 10.5.22.8
eth0 指網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。需要注意的是，用戶板的IP地址需和宿主機(jī)的IP地址在同一網(wǎng)段，否則難以正常的訪問(wèn)宿主機(jī)。
這時(shí)如果可以ping通宿主機(jī)，就可以通過(guò)FTP方式訪問(wèn)宿主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)資源了。
接下來(lái)選擇用戶程序的存放目錄。應(yīng)注意，如果用戶板用的是romfs文件系統(tǒng)，那么只有少數(shù)幾個(gè)目錄可以訪問(wèn)(如tmp ,var等)。選好存放目錄之后，就可以通過(guò)FTP方式訪問(wèn)宿主機(jī)了，鍵入如下命令：
# cd  /tmp
# ftp 10.5.22.247
然后輸入用戶名和密碼以確定是否具有訪問(wèn)權(quán)限，成功登陸之后，需要確定文件傳送格式。FTP可以用binary和ascii兩種方式來(lái)傳送文件，這里選擇的是binary方式。輸入以下指令來(lái)獲取文件：
# binary
# get filename
# bye
執(zhí)行# bye后就可以退出FTP。這時(shí)可以鍵入ls命令來(lái)查看文件是否已經(jīng)傳到選定的目錄下。接下來(lái)要做的是改變文件的權(quán)限，如果沒(méi)有可執(zhí)行權(quán)限，在用戶板中就無(wú)法運(yùn)行程序。
# chmod 755 filename
這里的參數(shù)“7”表示擁有讀、寫(xiě)和執(zhí)行的權(quán)限；“5”僅代表?yè)碛凶x和執(zhí)行的權(quán)限。完成以上配置后，就可以用如下命令執(zhí)行用戶程序了：
# ./filename
NFS方式
使用NFS (NetWork File System)方式可以使嵌入式應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試變得更為方便，并在不同的機(jī)器、不同的操作系統(tǒng)間共享文件，因此，NFS在嵌入式開(kāi)發(fā)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，在mClinux-2.4-x版本下配置NFS相對(duì)比較困難，下面就配置問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
服務(wù)器(Sever)端的設(shè)置
首先需要設(shè)置 Linux下的/etc/exports文檔，它是NFS的主要設(shè)定文檔。在Linux下的shell終端，進(jìn)行如下操作：
# vim /etc/exports
將這個(gè)默認(rèn)的空文件修改為只有如下一行內(nèi)容：
/home/tmp  *(rw,no_root_ squash)
這就表示在任何情況下，客戶端都可以訪問(wèn)服務(wù)器端的/home/tmp目錄。
接下來(lái)要在服務(wù)器端開(kāi)啟如下的兩個(gè)進(jìn)程：
1.開(kāi)啟NFS服務(wù)
# /etc/rc.d/init.d/nfs      start
啟動(dòng)NFS服務(wù):             [ OK ]
Starting NFS quotas:      [ OK ]
啟動(dòng)NFS 守護(hù)進(jìn)程:     [ OK ]
啟動(dòng)NFS mounted :       [ OK ]
2.開(kāi)啟portmap服務(wù)
# /etc/rc.d/init.d/portmap    start
配置完成后，可用如下辦法簡(jiǎn)單測(cè)試一下NFS是否配置成功(注意在Linux下要將防火墻關(guān)閉)：在宿主機(jī)上自己mount自己，看是否成功。例如，在宿主機(jī)/目錄下執(zhí)行：
mount 10.5.22.247:/root/   /home/zhang/mount
然后到/home/zhang/mount/目錄下看是否可以列出/root/目錄下的所有文件和目錄。若可以，則說(shuō)明NFS在服務(wù)器端的配置成功。
客戶端(Client)的設(shè)置
相對(duì)于Sever端的設(shè)置，Client端使用的是 mClinux, 設(shè)置起來(lái)相對(duì)復(fù)雜一些，需要對(duì)mClinux的內(nèi)核重新編譯，并進(jìn)行相關(guān)配置。需要設(shè)置Customize  Kernel Settings 和 Customize Vender/User Setings(NEW)兩項(xiàng)。
1. 對(duì)Customize  Kernel Settings進(jìn)行配置
[ * ] Customize  Kernel Settings
進(jìn)入File systems的設(shè)置，可以看到Network file systems---，將NFS File system support選中。
2.設(shè)置Customize Vender/User Setings(NEW)
[ * ] Customize Vender/User Setings(NEW)
在Customize Vender/User Setings 項(xiàng)目中，選擇Network Applications之后，需要其中的portmap服務(wù)，[*]  portmap即可。然后選擇mount和umount服務(wù)使mClinux支持mount和umount指令。mClinux-2.4-x的內(nèi)核對(duì)NFS mount的支持不夠，這使得在mClinux上添加NFS服務(wù)存在一些困難，而在較新的mClinux版本mClinux-2.6-x中重寫(xiě)了對(duì)NTFS文件系統(tǒng)的支持。在BusyBox中選擇mount和umount及mount NFS support三項(xiàng)即可，這樣客戶端的配置完成。最后重新編譯內(nèi)核，指令如下：
# make menuconfig ------------- 內(nèi)核配置
# make dep -------------尋找依存關(guān)系
# make clean------------清除以前構(gòu)造內(nèi)核時(shí)生成的文件
# make lib_only-----------該命令編譯庫(kù)文件
# make user_only----------編譯用戶應(yīng)用程序文件
# make romfs ----------生成romfs文件系統(tǒng)
# make image----------生成romfs.o文件
# make
重新編譯后，會(huì)在.../image/目錄下生成image.rom文件，它是壓縮了的內(nèi)核在rom的映像文件，將其燒寫(xiě)到用戶板的Flash即可。用戶板重新啟動(dòng)之后，新的內(nèi)核已經(jīng)開(kāi)始工作，這時(shí)就可以在終端里進(jìn)行NFS mount了(以在minicom為例)。輸入如下指令：
#mount -t nfs 10.5.22.247:/home/tmp /var/tmp /nfsmount -o  nolock
# mount
執(zhí)行完兩條指令后，在Linux下的minicom里會(huì)看到如下信息：
 Rootfs on / type rootfs (rw)
/dev/rom0 on / type rootfs (ro)
/proc on/proc type proc (rw)
/dev/ram0 on/var type ext2 (rw)
/dev/ram1 on /disk type ext2 (rw)
10.5.22.247:/home/tmp on /var/tmp type nfs (rw,v3,rsize=8192,hard, udp,nolock,addr=10.5.22.2)
這樣就將宿主機(jī)的/home/tmp目錄掛載到了用戶板的/var/tmp目錄。

結(jié)語(yǔ)
通過(guò)以上兩種方式的比較，可以看到，就開(kāi)發(fā)的效率來(lái)說(shuō)，NFS的方式明顯具有優(yōu)勢(shì)。畢竟，用戶開(kāi)發(fā)的程序往往不能一次就調(diào)試成功，采用NFS方式使得多人同時(shí)開(kāi)發(fā)一個(gè)程序成為可能。事實(shí)上，除了文中提到的兩種方式以外，還有其它以太網(wǎng)環(huán)境下的嵌入式開(kāi)發(fā)手段，如telnet等，限于篇幅，不再詳細(xì)介紹。