處理器上的軟件設(shè)計(jì) - 基于SOPC的車輛息線控制器設(shè)計(jì)方案

　　基于上述SOPC系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一個(gè)基本的MVB節(jié)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)傳輸。該節(jié)點(diǎn)將Oxl4地址設(shè)置為源端口。當(dāng)主幀輪詢0x14地址時(shí)，本節(jié)點(diǎn)將此端口里的數(shù)據(jù)打包成從幀發(fā)送到總線上面，以刷新0x14地址的宿端口。

　　MVB模塊頭文件altera_avalon_mvb.h的設(shè)計(jì)，包括總線訪問IP核寄存器讀寫的宏定義。

　　在主函數(shù)里置MVB總線接收允許位，循環(huán)等待接收MVB主控制器發(fā)過來的主幀。節(jié)點(diǎn)在接收到主幀之后，程序進(jìn)入中斷處理程序。在巾斷程序里提取接收到的主幀里的端口地址，并與自身預(yù)設(shè)的端幾地址碼進(jìn)行比較。如果地址碼相符，則節(jié)點(diǎn)將本端口的數(shù)據(jù)通過MVB發(fā)送器發(fā)到總線上，實(shí)現(xiàn)端口數(shù)據(jù)刷新操作。

　　主循環(huán)代碼節(jié)選：

?

　　4 仿真與實(shí)測波形

　　4.1 仿真波形

　　在本實(shí)驗(yàn)中，對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的MVB板卡進(jìn)行了功能仿真和FPGA驗(yàn)證.通過對(duì)過程數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收驗(yàn)證了所搭建的MVB系統(tǒng)。對(duì)MVB總線控制器發(fā)送過程的主從幀仿真結(jié)果如圖10所示。發(fā)送的主從幀數(shù)據(jù)都為0x0055，包含1個(gè)幀頭及8位CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

　　4.2 實(shí)測波形

　　編好程序后，再編譯一遍QuartersII工程文件，將得到的.pof文什下載至FPGA內(nèi)。上電后用示波器測輸出引腳，便可觀察到MVB從幀波形，實(shí)測波形如圖11所示。對(duì)照IEC-61375協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，可以判斷出該渡形為符合標(biāo)準(zhǔn)的正確波形，并且源端口節(jié)點(diǎn)上收到了正確的數(shù)據(jù)，從而證明該過程數(shù)據(jù)端口成功刷新。

　　結(jié)語

　　目前，MVB控制器實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中過程變量的正確接收和發(fā)送。本總線訪問IP核實(shí)現(xiàn)的功能與MVBC相當(dāng)，但是由于采用了先進(jìn)的SOPC設(shè)計(jì)技術(shù)，其體系結(jié)構(gòu)大大簡化，設(shè)計(jì)難度也大大降低，在通用性方面有了很大的提高。