看門(mén)狗定時(shí)模塊實(shí)現(xiàn) - VxWorks下基于看門(mén)狗的通用定時(shí)器設(shè)計(jì)

　　2.3.2 看門(mén)狗定時(shí)模塊實(shí)現(xiàn)

　　看門(mén)狗定時(shí)模塊處理流程如圖3所示。

?

圖3 看門(mén)狗定時(shí)模塊處理流程

　　看門(mén)狗定時(shí)器模塊是共享定時(shí)器的基礎(chǔ)，它實(shí)現(xiàn)了單一定時(shí)器的建立、啟動(dòng)、刪除、取消等功能。首先通過(guò)Create（）函數(shù)建立一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，同時(shí)設(shè)定定時(shí)器時(shí)延、定時(shí)次數(shù)等參數(shù)；然后通過(guò)Start（）函數(shù)啟動(dòng)定時(shí)器；看門(mén)狗程序判斷是否到達(dá)時(shí)間間隔，如果到達(dá)則開(kāi)始執(zhí)行ISR程序，如果沒(méi)有到達(dá)則繼續(xù)等待；當(dāng)執(zhí)行完ISR程序后，定時(shí)器將判斷當(dāng)前執(zhí)行次數(shù)是否到達(dá)執(zhí)行總次數(shù)，如果是則結(jié)束該次定時(shí)任務(wù)，若不是程序?qū)⑻D(zhuǎn)到重新啟動(dòng)定時(shí)器后依次執(zhí)行。

　　2.3.3 定時(shí)器管理模塊實(shí)現(xiàn)

　　定時(shí)器管理模塊是共享定時(shí)機(jī)制的核心，用來(lái)維護(hù)定時(shí)器的注冊(cè)、注銷(xiāo)以及定時(shí)器鏈表的排序、刪除、清空等操作。

　　定時(shí)器的注冊(cè)流程如圖4所示，首先使用RegistTimer（）函數(shù)注冊(cè)一個(gè)新的定時(shí)器任務(wù)， 并將該定時(shí)器的TimerInfo結(jié)構(gòu)插入鏈表中維護(hù)，然后針對(duì)該結(jié)構(gòu)中的tExe變量對(duì)鏈表按照升序排列，執(zhí)行時(shí)間最小的將置于表頭；若在插入該定時(shí)器任務(wù)之前鏈表中為空，則定時(shí)器處于休眠狀態(tài)，此時(shí)置定時(shí)器狀態(tài)為運(yùn)行；若插入前鏈表中已存在其他定時(shí)器任務(wù)，則無(wú)須重啟定時(shí)器。

?

圖4 看門(mén)狗定時(shí)器注冊(cè)流程

　　定時(shí)器的注銷(xiāo)流程如圖5所示， 首先使用UnRegistTimer （）函數(shù)注銷(xiāo)一個(gè)已注冊(cè)的定時(shí)器任務(wù)，并將該定時(shí)器的TimerInfo結(jié)構(gòu)從鏈表中刪除，然后針對(duì)該結(jié)構(gòu)中的tExe變量對(duì)鏈表按照升序排列，執(zhí)行時(shí)間最小的將置于表頭；若在刪除該定時(shí)器任務(wù)之前鏈表中除了該定時(shí)任務(wù)沒(méi)有其他定時(shí)任務(wù)時(shí)，則置定時(shí)器為休眠狀態(tài)；反之，則無(wú)須重置定時(shí)器狀態(tài)。

?

圖5 看門(mén)狗定時(shí)器注銷(xiāo)流程

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　共享定時(shí)器提供了簡(jiǎn)單、高效、通用的定時(shí)方法，使用者可以拋開(kāi)管理諸多看門(mén)狗定時(shí)器的煩惱，從而專(zhuān)心于系統(tǒng)其他方面的設(shè)計(jì)。作為一個(gè)通用的系統(tǒng)組件，開(kāi)發(fā)人員不僅可以直接使用，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，也可以繼承此定時(shí)器類(lèi)，實(shí)現(xiàn)更多豐富的功能，提供了良好的擴(kuò)展性與靈活性。

　　該機(jī)制在VxWorks的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文應(yīng)答、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控等方面得到了廣泛應(yīng)用，在有效節(jié)省系統(tǒng)資源的同時(shí)提高了系統(tǒng)定時(shí)機(jī)制的靈活性。

?