電路調(diào)試 - 工程師電子制作故事：太陽能衛(wèi)星陀螺機器人DIY設(shè)計

　　電路調(diào)試

　　特別注意，本項目的太陽能機器人一般只能在太陽下才能運行，而在普通燈光下由于亮度不足將無法正常運行。如果要在室內(nèi)測試太陽能機器人，由于光線不足就需要借助特別的燈光——可以選擇100瓦的白熾燈（在實體五金店中可以很容易買到燈泡和插座），以代替陽光。（注意：不能用一般日光燈或是節(jié)能燈，因為其亮度無法讓太陽能電池有足夠的輸出功率）。

　　在白熾燈下，進行電路測試。

　　正常效果，馬達會每隔幾秒鐘轉(zhuǎn)動幾下。調(diào)整白熾燈與太陽能電池板的距離，查看馬達在光線不同時的效果——光線越亮，馬達每兩次轉(zhuǎn)動的間隔就會越短，如果燈泡貼著太陽能電池板甚至馬達會持續(xù)轉(zhuǎn)動。

　　3.2、三腳支架

　　用三只電解電容做成三腳支架。

　　先把三只電解電容按下圖布局排好。

　　把電解電容的引腳折成如下圖形狀，把三只電解電容的電極分成兩層連在一起，注意正極的與正極連一起，負極與負極的連在一起。

　　把三只電解電容的電極并聯(lián)焊在一起。

　　3.3、電路板

　　電子電路是與前幾個項目一樣的太陽能脈動充放電控制電路，作為一個經(jīng)典的電路基本上可以做成通用電路板，見下圖，其中LED發(fā)光二級管這次選擇黃色的。

　　可以直接把電機的電極與電路板焊接在一起。具體焊接點需要對照之前的電路圖，而且讓電機的位置正好位于電路板中央位置。

　　對應(yīng)到以下電路板底面圖中橙色圈所對應(yīng)的焊點位置，把電機電極直接焊接在電路板上。

　　焊接好的電路板和電機。

　　3.4、電機支架

　　用剪刀把PVC材料剪裁并用尖嘴鉗折成一個電機的支架，如下圖所示。