游高鐵機器人是中國教育機器人大賽的標準競賽平臺，主要面向大學和高職用戶。機器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進行雙向循線，到達比賽規(guī)則要求的各景點，通過RFID讀卡器識別電子標簽卡，并播報城市名稱。重要技術點：雙向循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現運作的呢？ 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實現機器人機械本體控制
2021-09-17 08:22:50
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
技術研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
本帖最后由 NAO語音外包 于 2017-6-28 09:19 編輯
現在亞馬遜Echo音箱很火爆，根據調研結果，可以在機器人上，嵌入式板上集成語音功能，包含了語音喚醒，語音識別，語義
2017-06-28 09:13:45
信息。涉及的處理量將取決于需要識別的命令字的數量。詞匯量有限的系統(tǒng)可以使用圖1中所示的結構進行本地處理，以進行單詞發(fā)現，而需要自然語音理解的系統(tǒng)可以使用云計算資源進行進一步處理。圖1典型的語音控制系統(tǒng)必須
2021-03-03 10:44:01
。參與直播觀眾將獲得哪些知識點：(1) "AI語音識別機器人"整機測試、開發(fā)基礎與準備(2) "AI語音識別機器人"開發(fā)環(huán)境搭建、代碼編譯、系統(tǒng)燒錄(3
2019-01-04 11:48:07
HCTL-2020 解碼器及其在多關節(jié)機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)中經常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統(tǒng)中得到初步應用，驗證了理論設計的可行性和可靠性，實驗結果表明接口數據讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
LPC2106在足球機器人控制中的應用設計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
飛也投入巨資開展了一系列人工智能領域的創(chuàng)新和探索，特別在語音識別技術領域已經取得一定程度的技術突破?！ 】萍几淖兾覀兊纳睢０殡S技術的進步，各式各樣形態(tài)的機器人不斷走進我們的生活和工作環(huán)境中，比如
2016-01-26 14:11:35
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
為了提高廣大單片機愛好者學習單片機的興趣，凌陽科技大學計劃教育推廣中心推出了應用SPCE061A作為主控制器，外加電機驅動電路制作的語音識別機器人。該機器人采用特定人語音識別對機器人進行控制，可以
2011-03-08 17:09:02
TOP2 語音識別機器人系統(tǒng)電路系統(tǒng)電源電路設計SPCE061A采用低電壓供電方式，這可以大大降低芯片的功率損耗。其中，SPCE06lA的電源分兩種，即內核電源（VDD）和I/O口電源（VDDH
2021-12-21 07:43:20
項目名稱：基于外骨骼的仿生機器人控制系統(tǒng)試用計劃：1.申請理由本人為電子在專業(yè)在校學生，以智能機器人為研究方向，參加了許多區(qū)級國家級比賽并獲獎，想要借助發(fā)燒友的智能語音開發(fā)板進行深入的學習和探索，并
2020-02-25 16:01:04
項目名稱：智能語音識別機器人試用計劃：使用開發(fā)板完成智能機器人設計，預期達到的目標可以語音控制機器人完成簡單操作，可以智能識別人語音內容，按照程序指令要求完成各項指標。
2020-03-13 16:19:00
申請理由：以開發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實現家庭服務機器人的 物體識別技術、人體識別技術、動態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導航及人機交互與語音識別技術等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
項目名稱：廳堂機器人試用計劃：申請理由:機器人項目集成攝像頭實現人臉識別跟隨，熟悉鴻蒙系統(tǒng)。項目名稱:廳堂機器人項目計劃:一個月內實現機器人集成攝像頭，整合人臉識別功能，識別客戶信息，AI語音友好迎賓及跟隨或指引廳堂業(yè)務辦理。輸出成果:可演示識別人臉的機器人在廳堂迎賓
2020-11-19 20:49:34
， 采摘機器人結構簡圖如圖1.3所示。主要研究了采摘機器人的全向移動底盤、機械手及其控制、視覺識別系統(tǒng)和整機的控制系統(tǒng)。
?
圖1.2草莓采摘機器人系統(tǒng)框圖
?
圖1.3整機采摘機器人結構圖
根據某
2023-08-16 17:35:54
項目名稱：手勢控制云端互聯全息投影機器人試用計劃：近年來，各大行業(yè)巨頭在語音識別人工智能的競爭此起彼伏，如蘋果公司的語音助手siri，在網絡上一度掀起過熱潮，現在還有天貓精靈等從智能手機中獨立出來
2019-10-22 10:24:21
、會員費用查詢、電影場次、余票、座位查詢……自主充電：電量不足報警，自動回到充電位置（人臉識別、語音對話等功能可按需定制）<section]機器人控制系統(tǒng)，由硬件和軟件兩部分組成。啟揚
2020-09-21 11:41:20
調通，但是感覺沒有達到我的需求，所以我想申請龍邱Lark7618語音識別開發(fā)板免費試用，如果效果好，我將會大量批發(fā)此類語音芯片用于產品開發(fā)。項目描述：我所要制作的語音機器人是基于龍邱Lark7618
2016-06-14 16:16:31
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現型工業(yè)機器人。具有觸覺、力覺或簡單
2015-01-19 10:58:38
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
Nuance公司作為技術合作伙伴，開發(fā)性能穩(wěn)定且功能強大的語音識別系統(tǒng)。nao機器人可在2米范圍內聽到您說話，并能聽懂一整句話或關鍵詞匯。由此，人們與nao機器人之間的交談就變得更加流暢自然。`
2015-02-13 14:09:50
、講解互動功能 新型的旅游機器人，可以在公共場與游客互動交流，與人進行實時語音對話，通過語音識別、人屏交互等方式，為人提供智能化、人性化的咨詢、指導、產品宣傳、迎賓接待等服務?！ ?、看路徑導航
2020-06-12 17:04:58
系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯機器人的開放式數字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
協(xié)調完成多傳感信息的融合，而運動執(zhí)行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結構框圖。3 導覽機器人硬件設計3．1 人工智能層硬件實現 考慮到移動機器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設備擴展
2019-07-04 08:30:00
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動
控制系統(tǒng)是
機器人控制技術的核心，也是
機器人研究領域的關鍵技術之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對
機器人運動
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
和激勵器，如電機馬達和攝像頭。FRC機器人需要新的大腦在2007和2008年，我們開始計劃采用最新工業(yè)技術來升級FRC控制系統(tǒng)，在競賽中不斷挑戰(zhàn)參賽學生。我們希望學生能夠接觸大學甚至將來職業(yè)中廣
2019-05-15 09:40:01
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實現真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
機器人的電路設計基本相同，都是由單片機系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機控制模塊和語音模塊構成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務是根據機器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能，列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統(tǒng)開發(fā)；TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉而使用NI LabVIEW軟件平臺設計其復雜的自主系統(tǒng)，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應用對象相結合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
的機器狗為代表的智能機器寵物是最典型的嵌入式機器人控制系統(tǒng)，除了能夠實現復雜的運動功能，它還具有圖像識別、語音處理等高級人機交互功能，它可以模仿動物的表情和運動行為?；鹦擒囈彩且粋€典型例子，這個價值
2018-07-06 11:08:48
現在社會發(fā)展的這么快，什么高科技都涌現出來，什么智能機器人啦，智能手機等，有很多在這里就不一一列舉了，在這里我們要說的就是語音識別系統(tǒng)了，現在嵌入式產品如此的多，就像一些智能空調啦，我們可以對著他說
2021-12-20 07:52:03
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
實現語音識別和命令生成，通過藍牙無線傳輸至下位機，由下位機中的STM32F103控制器控制機器人完成用戶指令。
研究內容：
隨著微處理器技術的發(fā)展與成熟，嵌入式語音識別系統(tǒng)已逐漸成為各領域研究
2022-09-20 15:02:30
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
工業(yè)機器人的產業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?！ 」I(yè)機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
，或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網絡新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經可以實現。另外該機器人已經實現了自主無線充電。
2020-09-30 14:33:05
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
識別結果時，系統(tǒng)進入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
與人工智能系統(tǒng)算法設計；與國內外同類研究的比較：1.該機器人能與人進行簡單的語言交流，能夠識別部分方言；2.能夠多平臺控制:語音控制，手機控制，電腦控制； 3.搭載多種傳感器，隨時知道當地溫度、濕度
2015-12-02 19:08:42
。2. 方案功能（1）手機遠程控制。用戶可以通過手機微信對掃地機器人進行遠程操控。（2）智能語音系統(tǒng)?？梢酝ㄟ^語音控制掃地機器人。（3）智能指令控制系統(tǒng)。用戶可以通過手機微信向掃地機器人發(fā)送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
我們設計的這款智能機器人，通過語音識別功能對智能機器人進行遙控，遙控的語音指令有前進、后退、左拐、右拐等運動控制指令，另外還加入一個音頻播放器，可以通過語音對播放器進行控制，遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
`樹莓派語音識別機器人（上）第四步：聲卡盡管有音頻輸出口可以連接音箱或耳機，但為了獲得更好的音質，我們將外置聲卡材料：1. 樹莓派2. USB聲卡和麥克風這些USB卡的功能非常有限，因為他們通常只有
2016-01-20 10:59:35
近幾年，隨著科技迅速發(fā)展，智能語音在現實生活中的普及率越來越高，特別是語音識別、語音合成、語音對話、語音控制等方面。樹莓派的智能語音控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用麥克風對語音進行采集，通過調用語音識別云服務
2021-09-07 08:55:19
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
的信息，并從中提取關鍵詞。在提取到影響語音識別的關鍵信息和表達語言含義的特征信息后，電銷機器人會在話術庫中搜集與之匹配的回答。匹配成功后，后臺會按照不同的語法，依照先后次序識別字詞，隨后系統(tǒng)會圍繞特征信息
2018-06-12 14:03:56
足球機器人控制中的應用--畢業(yè)論文足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22
的核心系統(tǒng)。攝像頭采集視頻圖像，會對圖像中的事物進行一些簡單的判別，比如識別人臉，對靜態(tài)事物的圖像采集也能讓機器人辨別障礙物，或者計算出靜態(tài)事物的大致幾何圖形甚至尺寸，對動態(tài)事物的圖像采集，機器人可以
2017-06-09 17:18:49
智能音箱痛點的迷你語音助手小機器人
2021-01-14 07:39:15
，年均增長31%，預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術企業(yè)，經過多年的研發(fā)與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發(fā)，同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
電子發(fā)燒友App
工商網監(jiān)
評論