本文主要目的就是設(shè)計一種基于DSP的模塊化教育機(jī)器人硬件系統(tǒng)。該教育機(jī)器人是以只能小車為載體TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平臺及編輯環(huán)境的一款開放式的機(jī)器人控制系統(tǒng)，以各傳感器模塊
2014-05-14 09:47:40
1930 本文列舉了多核嵌入式系統(tǒng)存在的一些主要局限，并對解決這些局限的可行方案進(jìn)行了探討。將以一些嵌入式系統(tǒng)為例，指出利用現(xiàn)有架構(gòu)改進(jìn)系統(tǒng)節(jié)能效果的機(jī)遇。多核處理器與新興的嵌入式平臺的結(jié)合能夠滿足現(xiàn)代嵌入式
2021-03-09 06:36:52
，應(yīng)用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器單元（MCU）提供了一種可行的新解決方案，利用模塊化設(shè)計以經(jīng)濟(jì)的價格提供多倍的性能提升。幾十年來，隨著IC上晶體管數(shù)量的增加，芯片性能不斷...
2021-07-19 09:02:45
嵌入式控制器的輸入端口設(shè)計分析,不看肯定后悔
2021-05-31 06:19:13
操作和控制。隨著機(jī)器人的智能化水平越來越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高度可靠性，還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、可配置化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化。機(jī)器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01
嵌入式多核處理器結(jié)構(gòu)OpenMP并行化優(yōu)化
2021-03-02 06:59:00
，嵌入式視覺系統(tǒng)也迎來了更多的挑戰(zhàn)，比如功耗、復(fù)雜的算法、處理器的性能、更高的圖像分辨率等，人們需要的是更加智能化的系統(tǒng)，嵌入式視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)智能化系統(tǒng)重要的組成部分。
2019-08-05 08:17:02
機(jī)器狗及1997年美國發(fā)射的“索納杰”火星車就是經(jīng)典的實例。就嵌入式系統(tǒng)的組成、特點，開發(fā)所采用的主流軟件平臺、硬件平臺作詳細(xì)的介紹，并通過Stewart平臺專用伺服控制器的設(shè)計，介紹了嵌入式技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及具體實現(xiàn)。?
2019-11-07 07:20:04
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
實現(xiàn)語音識別和命令生成，通過藍(lán)牙無線傳輸至下位機(jī)，由下位機(jī)中的STM32F103控制器控制機(jī)器人完成用戶指令。
研究內(nèi)容：
隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展與成熟，嵌入式語音識別系統(tǒng)已逐漸成為各領(lǐng)域研究
2022-09-20 15:02:30
、智能手機(jī)、教學(xué)投影儀、音響系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、路由器等等；前沿嵌入式產(chǎn)品：無人機(jī)、智能音響、機(jī)器人控制、城市天眼系統(tǒng)、智能家具、自動駕駛汽車、掃地機(jī)器人、小米手環(huán)等等；一起看一些前沿的嵌入式產(chǎn)品：下面是大疆
2018-12-06 17:38:04
、智能手機(jī)、教學(xué)投影儀、音響系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、路由器等等；前沿嵌入式產(chǎn)品：無人機(jī)、智能音響、機(jī)器人控制、城市天眼系統(tǒng)、智能家具、自動駕駛汽車、掃地機(jī)器人、小米手環(huán)等等；一起看一些前沿的嵌入式產(chǎn)品：大疆無人機(jī)
2019-02-11 10:07:57
、游戲機(jī)、可穿戴）工業(yè)自動化（工業(yè)機(jī)器人）汽車電子（汽車控制系統(tǒng)、車載定位導(dǎo)航、車載娛樂、自動駕駛系統(tǒng)）航空航天（四軸飛行器、載人飛行器）物聯(lián)網(wǎng)（智慧農(nóng)業(yè)、智慧交通、智能家居······）嵌入式發(fā)展好，穩(wěn)定個，但要學(xué)的東西也挺多，各位加油。歡迎加群397 164505共同探討嵌入式！
2017-02-22 13:38:36
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計要求做到可測性、高效性和靈活性。目前，嵌入式系統(tǒng)物理尺寸越來越小，功能越來越復(fù)雜。為了方便調(diào)試、維護(hù)系統(tǒng)，完全可測顯得極為重要。另一方面，模塊化的設(shè)計方法越來越引起人們的關(guān)注。模塊化
2019-08-23 07:31:35
嵌入式USB主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及驅(qū)動 嵌入式系統(tǒng)是軟硬件緊密結(jié)合的系統(tǒng)。要實現(xiàn)從優(yōu)盤啟動，硬件上必須在嵌入式微處理器外圍添加USBHOST主控制器;在軟件上必須設(shè)計主控制器驅(qū)動程序 (HCD)、USB
2011-09-05 11:36:14
的。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
度。 2）具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用，需要設(shè)計強(qiáng)大的存儲區(qū)保護(hù)功能，同時也有利于軟件診斷。
2019-07-22 07:31:30
什么是嵌入式系統(tǒng)的微模塊化程序設(shè)計？嵌入式系統(tǒng)的微模塊化程序設(shè)計有何作用？
2021-12-24 06:35:06
（一）嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程1. 設(shè)計過程中使用的概念（1）抽象：首先要對每個問題的組件進(jìn)行抽象。例如，機(jī)器人系統(tǒng)問題的抽象可以根據(jù)手臂和電機(jī)的控制進(jìn)行。（2）硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)：在開始設(shè)計之前，必須
2021-11-08 08:13:11
模塊化嵌入式編程中需要對程序進(jìn)行模塊劃分的"劃"是規(guī)劃的意思，意指怎樣合理的將一個很大的軟件劃分為一系列功能獨(dú)立的部分合作完成系統(tǒng)的需求。C語言作為一種結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計語言，在
2021-12-15 08:51:07
對很多人來，嵌入式軟件開發(fā)過程中模塊化（Modularization）是一個海市蜃樓、是一個書面詞匯、是一個過氣的時尚——模塊化似乎從未真正的實現(xiàn)過。吹牛時人們常不屑的說：沒吃...
2021-12-20 07:22:06
今后基于計算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動控制器仍然是市場的主流，但是，基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式運(yùn)動控制器會有較大的發(fā)展?；谟嬎銠C(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的通用運(yùn)動控制器主要是板卡結(jié)構(gòu)，采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應(yīng)用依附于通用PC 計算機(jī)平臺，從工業(yè)控制的角度分析，這種運(yùn)動控制器的優(yōu)缺點如下：
2019-07-23 06:46:17
創(chuàng)新設(shè)計：基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作機(jī)器人的天空——基于Arduino的機(jī)器人制作機(jī)器人創(chuàng)意與制作系列機(jī)器人設(shè)計與控制PIC微控制器應(yīng)用：PICBasic語言和PICBasic Pro語言編譯
2015-02-22 07:34:56
基于可靠性和安全性的多核片上系統(tǒng)（SoC）架構(gòu)。因此，嵌入式系統(tǒng)行業(yè)似乎將進(jìn)入兩個關(guān)鍵領(lǐng)域：智能和自治。一些感興趣的領(lǐng)域是機(jī)器學(xué)習(xí)和所謂的“物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人”。在機(jī)器...
2021-12-20 06:03:10
什么是PID控制？機(jī)器人設(shè)計中PID控制的編程方法是什么？
2021-06-30 06:53:20
機(jī)器人設(shè)計方案{:7:}分享
2014-06-30 13:12:48
模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
設(shè)計了一種基于ARM+DSP的嵌入式運(yùn)動控制器。該控制器將嵌入式CPU與專用運(yùn)動控制芯片相結(jié)合，將運(yùn)動控制功能以功能模塊的方式嵌入到ARM主控板的架構(gòu)，把不需要的設(shè)備裁減掉，既兼顧功能又節(jié)省成本。該
2011-05-04 16:02:55
2010年1月，NI宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統(tǒng)設(shè)計（GSD）軟件的新成員，該軟件提供標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)平臺用于設(shè)計機(jī)器人和自主控制系統(tǒng)。NI LabVIEW
2019-05-21 07:40:08
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
軸運(yùn)動的計算與控制，因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實時操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。機(jī)器人控制器基于以上需求，飛凌嵌入式推薦使用FET3568J-C
2023-02-27 09:02:22
基于SDRAM控制器實現(xiàn)FPGA模塊化和通用性的解決方案設(shè)計
2020-12-22 07:58:55
LabVIEW 與機(jī)器人設(shè)計
2009-05-30 16:35:13
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計、制作機(jī)器人平臺，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
申請理由：本人做嵌入式硬件開發(fā)6年，對51，NXP,STM32等控制器較為了解，也有一定的軟件編程能力。使用過Arduino 2560,覺得編程簡單方便，很適合入門，特別是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
項目名稱：基于香橙pi的機(jī)器人設(shè)計試用計劃：本人擁有香橙pi one的使用經(jīng)驗，非常熟悉香橙派的使用技巧，希望能夠使用orange pi zero完成一個輪式機(jī)器人的設(shè)計，使用開發(fā)板作為主控，加上6
2016-12-08 16:09:34
STM32單片機(jī)IO端口的應(yīng)用 第3章 STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計與機(jī)器人運(yùn)動控制3.1 STM32單片機(jī)程序調(diào)試方法 3.2 STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計 第4章 STM32單片機(jī)中斷編程與機(jī)器人觸覺
2014-03-13 10:03:30
用模塊?！ 】偲饋砜?，前面提到的無論串行構(gòu)造還是并行構(gòu)造的機(jī)器人控制器都不是開放式構(gòu)造，無論從軟件還是硬件都難以擴(kuò)大和更改，例如，商品化的Mo toman機(jī)器人的控制器是不開放的，用戶難以依據(jù)本人需求對其修正、擴(kuò)大功用，通常的做法是對其細(xì)致解剖剖析，然后對其改造。
2020-03-27 15:22:31
一、機(jī)器人設(shè)計理論二、機(jī)器人仿真分析基礎(chǔ)機(jī)械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯(lián)合的機(jī)器人系統(tǒng)仿真分析三、軟體關(guān)節(jié)設(shè)計軟體機(jī)器人關(guān)節(jié)定量設(shè)計常見軟體機(jī)器人設(shè)計實例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
的模塊化零件套裝，包括多種數(shù)百個結(jié)構(gòu)零件，一個控制器，多個電機(jī)、舵機(jī)執(zhí)行器，多種傳感器，以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發(fā)揮想象力的機(jī)器人模型來。所不同的是，“創(chuàng)意之星&
2011-03-05 10:54:52
和一體化NI cRIO-9104可重新配置嵌入式機(jī)箱更換了最初的控制器?！ ∠壙?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人：從蒼蠅到機(jī)器人 在實驗裝置(圖2)中，果蠅被用繩拴在一個環(huán)形的LED面板陣列的中心。雖然昆蟲不能夠移動，但仍可
2019-04-30 09:40:04
，實現(xiàn)全方位移動的零轉(zhuǎn)角控制，可以迅速調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、左平移
2018-09-04 16:00:33
BACnet網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和控制器功能是什么基于嵌入式Linux開發(fā)軟件的可行性BACnet控制器軟件怎么實現(xiàn)？
2021-04-28 06:23:04
嵌入式領(lǐng)域。3. 1 uClinux在控制器中的系統(tǒng)定制Linux內(nèi)核采用模塊化的設(shè)計,即有很多功能可以獨(dú)立地加上或卸下,在本控制器的要求中突出表現(xiàn)為對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器功能的實現(xiàn),故對Linux內(nèi)核重新
2016-01-16 08:50:10
競賽(FRC)的高中學(xué)生提供靈活、功能強(qiáng)大的機(jī)器人設(shè)計平臺。 The Solution:將配備功能強(qiáng)大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機(jī)器人
2019-05-15 09:40:01
請教一下，基于DSP和FPGA的嵌入式控制器該如何去設(shè)計？
2021-05-06 09:16:19
PC獨(dú)立運(yùn)行等優(yōu)勢,得到了高速發(fā)展與廣泛應(yīng)用。本文主要研究基于OMAP平臺的嵌入式運(yùn)動控制器,為通用嵌入式運(yùn)動控制器的開發(fā)提供一種解決方案。文中首先分析了國內(nèi)外運(yùn)動控制器的研究現(xiàn)狀,并對比說明了嵌入式運(yùn)...
2021-12-24 06:52:02
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
通常是基于微控制器（如含集成內(nèi)存和/或外設(shè)接口的中央處理單元）的，但在較復(fù)雜的系統(tǒng)中普通微處理器使用外部存儲芯片和外設(shè)接口電路。與個人計算機(jī)這樣的通用計算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求...
2021-07-30 07:49:06
縮小，本文闡述了一種通用性好、通信性能較強(qiáng)、采用成熟技術(shù)、運(yùn)行穩(wěn)定安全的模塊化通信系統(tǒng)， 適合大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用 , 無論主控制器簡單還是復(fù)雜 , 有無操作系統(tǒng)或使用任意一種操作系統(tǒng) , 只需要使用通用
2018-02-22 10:05:22
的限制，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。針對這些問題，設(shè)計了一種基于ARM+DSP的嵌入式運(yùn)動控制器。該控制器將嵌入式CPU與專用運(yùn)動控制芯片相結(jié)合，將運(yùn)動控制功能以功能模塊的方式嵌入到ARM主控板的架構(gòu)，把
2019-07-31 07:52:19
計算量增大，一般的單片機(jī)等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人的控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)可擴(kuò)展性、可移植性的設(shè)計原則．同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
一種基于OHCI的嵌入式USB主機(jī)控制器接口實現(xiàn)
2021-06-02 06:50:43
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機(jī)器人自主控制系統(tǒng)開發(fā)；TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺設(shè)計其復(fù)雜的自主系統(tǒng)，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實體機(jī)器人（差分輪速機(jī)器人）搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊，歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊，主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實踐》內(nèi)的對機(jī)器人的伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
微控制器技術(shù)現(xiàn)狀智能化、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和云計算讓控制器(MCU）無處不在MCU8/16/32的位數(shù)界限變得模糊MCU與嵌入式處理器界限變得模糊MCU開放核心與專有核心之爭激烈MCU的SoC化是發(fā)展趨勢MCU的部分軟件功能硬件化
2011-03-08 16:33:28
工作要求：1.正規(guī)院校本科以上學(xué)歷，計算機(jī)／自動化／機(jī)器人相關(guān)專業(yè)；2.３年以上嵌入式軟件開發(fā)工程師相關(guān)工作經(jīng)驗；3.精通C語言；4.熟悉STM32單片機(jī)5.具備優(yōu)秀的調(diào)試能力，能綜合利用各種軟硬件
2018-05-12 14:08:45
基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計
2020-03-05 08:31:57
嵌入式遠(yuǎn)程控制器的硬件電路是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計嵌入式遠(yuǎn)程控制器的軟件部分？
2021-06-04 06:08:46
軸運(yùn)動的計算與控制，因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU 、內(nèi)置實時操作系統(tǒng)、支持 EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。機(jī)器人控制器基于以上需求，飛凌嵌入式
2023-02-17 16:03:26
混合信號微控制器是怎樣提升車用嵌入式系統(tǒng)的？
2021-05-14 07:13:01
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制，既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19
以太網(wǎng)控制器的總體結(jié)構(gòu)有哪些模塊？MAC發(fā)送模塊是由哪些部分組成的？MAC接收模塊是由哪些部分組成的？MAC還有哪些其它的模塊？如何通過FPGA去設(shè)計嵌入式以太網(wǎng)控制器?
2021-04-14 06:09:08
的能力。紅外模塊可以實現(xiàn)對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ)，在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng)，進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49
嵌入式推薦使用FET3568J-C工業(yè)級核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺?！ ?1 高性能處理器 飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級處理器設(shè)計開發(fā)，四核64位
2023-02-24 17:05:21
本文針對地面移動機(jī)器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計具有可靠性強(qiáng)、擴(kuò)展性好等特點。實際應(yīng)用證明了該設(shè)計的可行性。關(guān)鍵詞：模塊化；
2009-05-25 11:22:11
30 本文針對地面移動機(jī)器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計具有可靠性強(qiáng)、擴(kuò)展性好等特點。實際應(yīng)用證明了該設(shè)計的可行性。
2010-03-02 16:24:0312 本文針對地面移動機(jī)器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計具有可靠性強(qiáng)、擴(kuò)展性好等特點。實際應(yīng)用證明了該設(shè)計的可行性
2010-06-23 15:23:4117 服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，它決定機(jī)器人能否按照用戶要求順利完成相應(yīng)工作任務(wù)。這里提出一種基于ARM和μC/OS-II的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出嵌入式服務(wù)機(jī)器人控
2010-12-28 16:41:5942 一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計
1 引言
在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時代，雖然計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日
2009-12-25 17:49:50562 
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計者面臨著不斷增長的性能需求和更快的市場需求。嵌入式處理器需要執(zhí)行擴(kuò)展的任務(wù)集，通常是實時的。同時，應(yīng)用要求高吞吐量和節(jié)能，加上外形小、成本低。多核微控制器單元（MCU）提供了一個可行的新的解決方案，利用模塊化設(shè)計，以經(jīng)濟(jì)的價格提供多種性能的提高。
2017-07-20 09:46:125 ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計
2017-10-16 08:29:1912 針對松下A5N驅(qū)動器，采用嵌入式構(gòu)架以及網(wǎng)絡(luò)通信模式，提出了基于模塊化控制核心（ARM+ FPCA）適應(yīng)新型實時性網(wǎng)絡(luò)通信RTEX的多軸嵌入式運(yùn)動控制器硬件平臺的設(shè)計方案，并移入實時多任務(wù)操作系統(tǒng)
2018-02-08 17:22:092 為了實現(xiàn)機(jī)器人激光測距控制器攜帶方便、控制效果好、成本低以及可靠性強(qiáng)的優(yōu)勢，設(shè)計基于嵌入式技術(shù)的機(jī)器人激光測距控制器，其由上機(jī)位和下機(jī)位兩部分組成。上機(jī)位對下機(jī)位的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、分析和管理，由激光
2018-02-12 15:54:091 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計人員面臨著對更高性能和更快上市時間的不斷增長的需求。嵌入式處理器需要經(jīng)常實時地執(zhí)行不斷擴(kuò)展的任務(wù)。同時，應(yīng)用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器單元（MCU）提供了一種可行的新解決方案，利用模塊化設(shè)計以經(jīng)濟(jì)的價格提供多倍的性能提升。
2019-03-27 08:32:004325 
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