嵌入式工程師分享：學(xué)習(xí)單片機(jī)必備的八大步驟

　　成為一名嵌入式工程師，簡(jiǎn)單的單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)與應(yīng)用是不可缺少的。學(xué)習(xí)單片機(jī)就是學(xué)習(xí)單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，內(nèi)部資源與外設(shè)的應(yīng)用。在C語(yǔ)言中（極少量的匯編）掌握各種功能的初始化，啟動(dòng)與停止，實(shí)現(xiàn)各種功能函數(shù)的編寫(xiě)與調(diào)試。

　　第一步：數(shù)字I/O的應(yīng)用

　　在大多數(shù)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)中，跑馬燈實(shí)驗(yàn)正是數(shù)字I/O的典型應(yīng)用，也是跑馬燈的實(shí)驗(yàn)被安排第一個(gè)的原因。通過(guò)將單片機(jī)的I/O引腳位進(jìn)行置位或清零來(lái)點(diǎn)亮或關(guān)閉LED燈，雖然簡(jiǎn)單，但是這就是數(shù)字電路中的邏輯功能。數(shù)學(xué)I/O應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)還有按鍵實(shí)驗(yàn)，當(dāng)按下某鍵時(shí)，某LED燈被點(diǎn)亮。數(shù)字I/O實(shí)驗(yàn)教會(huì)我們單片機(jī)的編程思想，必須首先對(duì)單片機(jī)的相應(yīng)寄存器進(jìn)行配置，以初始化I/O引腳，這樣才能使該引腳具備數(shù)字輸入與輸出功能。 單片機(jī)的一個(gè)內(nèi)置或外置功能的使用，就是對(duì)該功能相關(guān)的寄存器進(jìn)行設(shè)置，初始化，而這便是單片機(jī)編程的特點(diǎn)。少則4、5個(gè)函數(shù)搞定，多則十幾行程序，要有耐心，別怕麻煩，所有的單片機(jī)都是這樣。

　　第二步：RS232串口通訊

　　單片機(jī)都有UART接口，這個(gè)簡(jiǎn)單、古老的通訊方式可以與我們PC機(jī)的RS232接口直接連接通訊，當(dāng)然，因?yàn)樗鼈儍烧唠娖竭壿嫴煌?，必須要使用一個(gè)RS232電平轉(zhuǎn)換芯片才能與PC機(jī)連接，例如Max232芯片。

　　UART接口的使用是非常重要的，通過(guò)這個(gè)接口，我們可以使單片機(jī)與PC機(jī)之間交換信息，“接口”概念的學(xué)習(xí)也便由此引入。使用UART接口也會(huì)學(xué)習(xí)到目前最為簡(jiǎn)單與常用的通信協(xié)議等知識(shí)。我們也可以通過(guò)PC機(jī)的串口調(diào)試軟件來(lái)監(jiān)視到單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板的數(shù)據(jù)，想一想，這會(huì)是一個(gè)多么神奇的事情啊~~

　　第三步：定時(shí)器的使用

　　學(xué)會(huì)定時(shí)器的使用，就可以利用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)典型的時(shí)序邏輯電路。時(shí)序邏輯電路的應(yīng)用是最強(qiáng)大、最廣泛的。例如，在工業(yè)的控制中，我們讓某個(gè)開(kāi)關(guān)每隔1秒鐘打開(kāi)與關(guān)閉一次。這個(gè)方案可以通過(guò)普通的數(shù)字集成電路實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)CPLD或FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是只有單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)是最簡(jiǎn)單，成本也是最經(jīng)濟(jì)的。定時(shí)器是單片機(jī)內(nèi)部資源里最為重要的一個(gè)，更是邏輯與時(shí)間控制實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

　　第四步：中斷

　　在單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)中，一段程序循環(huán)執(zhí)行是其一個(gè)特點(diǎn)，也是一個(gè)弊端。每個(gè)操作指令的執(zhí)行都需要一定的執(zhí)行時(shí)間，如果程序沒(méi)有執(zhí)行到該指令，則該指令的動(dòng)作就不會(huì)觸發(fā)，這樣就會(huì)忽略許多快速發(fā)生的事件，例如方波頻率檢測(cè)的上升沿。針對(duì)在單片機(jī)程序正常運(yùn)行時(shí)能夠?qū)ν獠渴录⒓醋龀鲰憫?yīng)而設(shè)計(jì)了中斷功能。當(dāng)中斷功能執(zhí)行時(shí)，單片機(jī)優(yōu)先處理中斷程序，當(dāng)中斷處理完成后，再回到單片機(jī)的正常程序執(zhí)行中。中斷的機(jī)理是比較容易理解的，但是什么時(shí)候打開(kāi)中斷，什么時(shí)候關(guān)閉、屏蔽中斷，需要如何配置才能使能中斷的某些功能，中斷里要執(zhí)行哪些程序，這些程序的要滿足哪些要求就需要花些時(shí)間去理解與實(shí)踐了。中斷學(xué)會(huì)后，就可以編寫(xiě)復(fù)雜結(jié)構(gòu)功能的程序，可以一邊閃著小LED燈，一邊掃描著按鍵，一邊發(fā)送著數(shù)據(jù)，也可以干著多個(gè)事情……打個(gè)比喻，中斷功能可以使單片機(jī)吃著碗里的，看著鍋里的。根據(jù)傳說(shuō)中的8020定律，如果您掌握了上面提到的這四步，那么，您已經(jīng)學(xué)會(huì)了80%的內(nèi)容了。

　　第五步：I2C、SPI通訊接口

　　單片機(jī)系統(tǒng)畢竟資源有限，而利用I2C、SPI通訊接口進(jìn)行擴(kuò)展外設(shè)是最常用的方法，也是非常重要的方法。這兩個(gè)通訊接口都是串行通訊接口，典型的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)就是I2C的EEPROM實(shí)驗(yàn)與SPI的SD卡讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)。

　　第六步：比較，捕捉，PWM功能

　　比較，捕捉與PWM功能可以使單片機(jī)更加適合電機(jī)控制，信號(hào)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度與步長(zhǎng)的調(diào)節(jié)。PWM波現(xiàn)在又是LED調(diào)光的主要手段。這里已經(jīng)初步接觸了數(shù)字電路里的模擬電路部分。

　　第七步：A/D模數(shù)采集

　　單片機(jī)目前基本都自帶多通道A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器，通過(guò)這些A/D轉(zhuǎn)換器可以單片機(jī)獲取模擬量，用于檢測(cè)電壓、電流等信號(hào)。學(xué)習(xí)時(shí)要分清模擬地與數(shù)字地，參考電壓，采樣時(shí)間，轉(zhuǎn)換速率，轉(zhuǎn)換誤差等重要概念。這一步學(xué)會(huì)了數(shù)字電路控制模擬電路部分，而最簡(jiǎn)單的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器就是電壓表實(shí)驗(yàn)。

　　第八步：學(xué)習(xí)USB接口、TCP/IP協(xié)議、工業(yè)總線

　　目前主流的通訊協(xié)議為USB協(xié)——下位機(jī)與上位機(jī)高速通訊接口;TCP/IP——萬(wàn)能的互聯(lián)網(wǎng)使用的通訊協(xié)議;工業(yè)總線——諸如Modbus，CANOpen等工業(yè)控制各個(gè)模塊之間通訊的協(xié)議。這些都會(huì)應(yīng)用在未來(lái)的項(xiàng)目里，集成入單片機(jī)里的固件，并且也是當(dāng)前產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一個(gè)發(fā)展方向。