單片機(jī)按鍵去抖原理

　　由下圖可以看出理想波形與實(shí)際波形之間是有區(qū)別的，實(shí)際波形在按下和釋放的瞬間都有抖動(dòng)的現(xiàn)象，抖動(dòng)時(shí)間的長短和按鍵的機(jī)械特性有關(guān)，一般為5~10ms。通常我們手動(dòng)按鍵然后釋放，這個(gè)動(dòng)作中穩(wěn)定閉合的時(shí)間超過了20ms。因此單片機(jī)在檢測鍵盤是否按下時(shí)都要加上去抖動(dòng)操作，有專用的去抖動(dòng)電路，也有專門的去抖動(dòng)芯片，但通常我們采用軟件延時(shí)的方法就可以解決抖動(dòng)問題。

　　/* 軟件去抖 */

　　if （0 == K1 ） //如果有鍵按下

　　{

　　delay_ms（8）; //延時(shí)一段時(shí)間去抖

　　if （0 == K1） //如果真的有鍵按下，檢測到得是穩(wěn)定閉合狀態(tài)

　　{

　　。。。 //按鍵以后需要做的事情

　　}

　　while（！K1）; //松手檢測，如果按住不放則一直在循環(huán)里

　　}

　　的確，軟件上的消抖確實(shí)可以保證按鍵的有效檢測。但是，這種消抖確實(shí)有必要嗎？有人提出了這樣的疑問。抖動(dòng)是按鍵按下的過程中產(chǎn)生的，如果按鍵沒有按下，抖動(dòng)會(huì)產(chǎn)生嗎？如果沒有按鍵按下，抖動(dòng)也會(huì)在I/O上出現(xiàn)，我會(huì)立刻把這個(gè)微控制器錘了，永遠(yuǎn)不用這樣一款微控制器。所以抖動(dòng)的出現(xiàn)即意味著按鍵已經(jīng)按下，盡管這個(gè)電平還沒有穩(wěn)定。所以只要我們檢測到按鍵按下，即可以返回鍵值，問題的關(guān)鍵是，在你執(zhí)行完其它任務(wù)的時(shí)候，再次執(zhí)行我們的按鍵任務(wù)的時(shí)候，抖動(dòng)過程還沒有結(jié)束，這樣便有可能造成重復(fù)檢測。所以，如何在返回鍵值后，避免重復(fù)檢測，或者在按鍵一按下就執(zhí)行功能函數(shù)，當(dāng)功能函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間小于抖動(dòng)時(shí)間時(shí)候，如何避免再次執(zhí)行功能函數(shù)，就成為我們要考慮的問題了。這是一個(gè)仁者見仁，智者見智的問題，就留給大家去思考吧。所以消除抖動(dòng)的目的是：防止按鍵一次按下，多次響應(yīng)。