全景實例2 - opencv實現(xiàn)的全景圖種類與步驟

　　全景圖實例2

　　在前面的例子中，只是簡單的使用函數(shù)：stitcher.stitch來生成里默認設(shè)置的全景圖，這里繼續(xù)使用新的方式來生成各種類型的全景圖。

　　實現(xiàn)代碼

　　具體代碼如下：

　　#include 《iostream》

　　#include 《fstream》

　　#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”

　　#include “opencv2/stitching/stitcher.hpp”

　　using namespace std;

　　using namespace cv;

　　bool try_use_gpu = false;

　　vector《Mat》 imgs;

　　string result_name = “result.jpg”;

　　int parseCmdArgs（int argc， char** argv）{

　　for （int i = 1; i 《 argc-1; ++i）{

　　Mat img = imread（argv［i］）;

　　if （img.empty（））{

　　cout 《《 “Can‘t read image ’” 《《 argv［i］ 《《 “‘ ”;

　　return -1;

　　}

　　imgs.push_back（img）;

　　imshow（argv［i］， img）;

　　}

　　return 0;

　　}

　　int main（int argc， char* argv［］）{

　　int retval = parseCmdArgs（argc， argv）;

　　if （retval） return -1;

　　Mat pano;

　　/*創(chuàng)建一個stitcher對象*/

　　Stitcher stitcher = Stitcher：：createDefault（try_use_gpu）;

　　/*設(shè)置生成結(jié)果圖為：1：平面， 2：柱面， 3：立體畫面*/

　　if（argv［4］［0］ == ’1‘）{

　　PlaneWarper* cw = new PlaneWarper（）;

　　stitcher.setWarper（cw）;

　　}else if（argv［4］［0］ == ’2‘）{

　　SphericalWarper* cw = new SphericalWarper（）;

　　stitcher.setWarper（cw）;

　　}else if（argv［4］［0］ == ’3‘）{

　　StereographicWarper *cw = new cv：：StereographicWarper（）;

　　stitcher.setWarper（cw）;

　　}

　　/*使用Surf算法來尋找特征點*/

　　detail：：SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail：：SurfFeaturesFinder（）;

　　stitcher.setFeaturesFinder（featureFinder）;

　　/*匹配給定的圖像和估計相機的旋轉(zhuǎn)*/

　　Stitcher：：Status status = stitcher.estimateTransform（imgs）;

　　if （status ！= Stitcher：：OK）

　　{

　　cout 《《 “Can’t stitch images， error code = ” 《《 int（status） 《《 endl;

　　return -1;

　　}

　　/*生成全景圖像*/

　　status = stitcher.composePanorama（pano）;

　　if （status ！= Stitcher：：OK）

　　{

　　cout 《《 “Can‘t stitch images， error code = ” 《《 int（status） 《《 endl;

　　return -1;

　　}

　　imwrite（result_name， pano）;

　　imshow（“show”， pano）;

　　cv：：waitKey（0）;

　　return 0;

　　}