STM32的串口空閑中斷及接受數(shù)據(jù)

STM32的串口空閑中斷及接受數(shù)據(jù)——STM32簡介

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核

STM32的串口空閑中斷及接受數(shù)據(jù)——關(guān)于什么是空閑中斷：

檢測到接收數(shù)據(jù)后，在數(shù)據(jù)總線上的一個(gè)字節(jié)時(shí)間內(nèi)，沒有接收到數(shù)據(jù)觸發(fā)空閑中斷。RXNE置位一次，空閑總線就檢測一次。

關(guān)于STM32串口空閑中斷的問題

1.空閑中斷是接受數(shù)據(jù)后出現(xiàn)一個(gè)byte的高電平（空閑）狀態(tài)，就會(huì)觸發(fā)空閑中斷。并不是空閑就會(huì)一直中斷，準(zhǔn)確的說應(yīng)該是上升沿（停止位）后一個(gè)byte，如果一直是低電平是不會(huì)觸發(fā)空閑中斷的（會(huì)觸發(fā)break中斷）。

2.關(guān)于第二點(diǎn)有要鋪墊的三個(gè)情況，datasheet中

“當(dāng)一空閑幀被檢測到時(shí)，其處理步驟和接收到普通數(shù)據(jù)幀一樣，但如果IDLEIE位被設(shè)置將產(chǎn)生一個(gè)中斷”

“空閑符號被視為完全由‘1’組成的一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀，后面跟著包含了數(shù)據(jù)的下一幀的開始位‘1’的位數(shù)也包括了停止位的位數(shù)” 空閑符號的配圖后面跟這一個(gè)低電平。

有人理解為只有收到下一個(gè)數(shù)據(jù)的起始位才會(huì)觸發(fā)中斷，這樣理解是不對的，應(yīng)該是數(shù)據(jù)后有空閑了一幀就會(huì)觸發(fā)。

3.清中斷的方式感覺奇怪，使用函數(shù)USART_ClearITPendingBit（ USART1， USART_IT_IDLE ）清除不了中斷的。我用的是3.5的庫，查看函數(shù)說明，里面的@param參數(shù)并沒有IDLE，后面的@note中，這樣說：

”PE（Parity error），F(xiàn)E（Framing error），NE（Noise error），ORE（OverRun error） and IDLE（Idle line detected） pending bits are cleared by software sequence： a read operation to USART_SR register （USART_GetITStatus（）） followed by a read operation to USART_DR register （USART_ReceiveData（））?！?/p>

我是通過語句”USART1-》DR;“來清除IDLE中斷的。

關(guān)于STM32的串口空閑中斷及接受數(shù)據(jù)——解析

整體的思路

一開始設(shè)置好DMA接收，可以把緩沖區(qū)長度設(shè)置為幀最大長度，我們可以把RX連接到定時(shí)器的管腳輸入端，并且一開始設(shè)置輸入并且使能引腳下降沿中斷，當(dāng)幀的第一個(gè)字節(jié)發(fā)送時(shí)，因?yàn)槠鹗嘉粸榈碗娖?，空閑時(shí)UART為高電平，滿足條件，進(jìn)入中斷，禁止中斷，并且在中斷中開啟定時(shí)器，該定時(shí)器工作在復(fù)位模式，上升沿復(fù)位，并且設(shè)置好定時(shí)器輸出比較值為超時(shí)時(shí)間，比如20ms，這樣，在傳輸后面字節(jié)時(shí)，肯定會(huì)有高低電平出現(xiàn)，即便是傳輸?shù)氖?x00，0xFF，雖然UART數(shù)據(jù)區(qū)不變，但是都為1，或都為0，但是因?yàn)槠鹗嘉粸榈碗娖?，停止位是高電平，所以肯定?huì)有上升沿，定時(shí)器會(huì)一直復(fù)位，輸出定時(shí)器的計(jì)數(shù)器一直到達(dá)不了輸出比較值，當(dāng)一幀傳輸結(jié)束后，定時(shí)在最后一個(gè)字節(jié)復(fù)位后，由于沒有數(shù)據(jù)繼續(xù)到達(dá)，無法復(fù)位，則計(jì)數(shù)器就能計(jì)到輸出比較值，這時(shí)發(fā)出中斷，在定時(shí)器中斷中可以計(jì)算出接收數(shù)據(jù)的長度，并且通知外部數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完畢。）

另一種USART DMA接收未知數(shù)據(jù)長度的接收，使用的是USRAT空閑總線中斷接收，這種方法也在網(wǎng)站上比較多見，使用DMA發(fā)送USART數(shù)據(jù)替代了以前的查詢法發(fā)送，其速度快了很多，尤其是在大量數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)送的時(shí)候其優(yōu)勢更加明顯。

舉個(gè)例子：

1、后臺數(shù)據(jù)-》USART1-》 USART2-》其它設(shè)備，其它設(shè)備數(shù)據(jù)-》USART2-》 USART1-》后臺，這兩個(gè)數(shù)據(jù)過程也可能同時(shí)進(jìn)行。

2、由于硬件的限制，USART1和USART2的傳輸波特率不一樣，比如USART1使用GPRS通信，USART2使用短距離無線通信；或者USART1使用以太網(wǎng)通信，USART2使用485總線通信。

現(xiàn)在我把我實(shí)現(xiàn)的過程簡單描述一下：

1、 初始化設(shè)置：USART1_RX DMA1_ Channel5，USART2_RX DMA1_ Channel6，USART1_TX DMA1_ Channel4，USART2_TX DMA1_ Channel7（具體設(shè)置請看程序包）

2、 當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送給USART1接收完畢時(shí)候會(huì)引起USART1的串口總線中斷，計(jì)算DMA1_ Channel5內(nèi)存數(shù)組剩余容量，得到接收的字符長度。將接收的字符給DMA1_ Channel4內(nèi)存數(shù)組，啟動(dòng)DMA1_ Channel4通道傳輸數(shù)據(jù)，（傳輸完成需要關(guān)閉。）下一次數(shù)據(jù)接收可以在啟動(dòng)DMA1_ Channel4時(shí)候就開始，不需要等待DMA1_ Channel4數(shù)據(jù)傳輸完成。但是上一次DMA1_ Channel4完成之前，不可以將數(shù)據(jù)給DMA1_ Channel4內(nèi)存數(shù)組，會(huì)沖掉以前數(shù)據(jù)。

3、 USART2類同USART1。