樹莓派3b安裝新系統(tǒng)的步驟與樹莓派3+橫向?qū)Ρ绕?- 全文

RaspberryPi3ModelB性能更強(qiáng)，內(nèi)置Wi-Fi和藍(lán)牙，可兼容1代B+和2代B，處理器升級(jí)到了64位的1.2GHz四核ARMCortex-A53，性能比起初代的樹莓派提升了10倍以上，并整合了802.11nWiFi和藍(lán)牙4.1等功能，不僅能跑全系列ARMGNU/Linux發(fā)行版，而且支持SnappyUbuntuCore及Windows10。

樹莓派3b安裝新系統(tǒng)的步驟和一些問題

第一步：下載一個(gè)SD卡格式化工具，一個(gè)簡單好用的小軟件，網(wǎng)址是：https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/；再下載一個(gè)燒系統(tǒng)的軟件，叫做Win32 DiskImager，網(wǎng)址是：http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/；最后，下載系統(tǒng)鏡像，本人選用的是樹莓派官方推薦的系統(tǒng)Raspbian，Raspbian系統(tǒng)的話，不要選lite版本，聽說lite版本是精簡本，有些驅(qū)動(dòng)都沒有。

第二步：用上面的SD卡格式化工具格式化SD卡，有人說直接用win10自己的格式化程序格式化成FAT32就好了，但是本人親測不行，只能用這個(gè)工具格式化后才能用；然后是用Win32DiskImager往SD卡上燒系統(tǒng)，很傻瓜式的操作，選好系統(tǒng)鏡像和SD卡路徑直接點(diǎn)write就好了，其他選項(xiàng)忽略；

第三步：SD系統(tǒng)燒好后，先別拔，進(jìn)入SD卡的boot根目錄，新建一個(gè)ssh文件夾，嗯，沒錯(cuò)，新建一個(gè)名為“ssh”的文件夾就好了，不然新版系統(tǒng)的樹莓派無法建立ssh連接，本人好窮，買不起顯示器，只好用putty建立ssh連接和vnc來實(shí)現(xiàn)樹莓派的可視化操作了。因?yàn)闃漭?b自帶WiFi模塊，所以有些小伙伴說可以直接往SD卡根目錄里的cmdline文件里添加一句類似于“ip=192.168.137.9”這樣的語句，方便后面找樹莓派的ip地址。親測確實(shí)能讓樹莓派顯示這樣的ip地址，但是新系統(tǒng)也自帶著一個(gè)靜態(tài)的ip地址，本人用的就是新系統(tǒng)自帶的靜態(tài)ip連接成功的。

第四步：拿根網(wǎng)線將樹莓派和筆記本網(wǎng)口連接，網(wǎng)口燈亮了就說明連通了，打開cmd，輸入arp –a命令，正常的話可以看到兩組ip；不知道樹莓派ip在哪一組的話，可以拔了樹莓派連接筆記本的網(wǎng)線，然后再用arp –a命令查看，哪個(gè)沒了就是哪個(gè)了。

第五步：putty連接和vnc的使用就不說了，網(wǎng)上很多教程了。我寫這個(gè)，主要是備忘，順便提醒萌新們格式化SD卡時(shí)要用格式化工具，燒好系統(tǒng)后要新建ssh文件夾，然后怎么查樹莓派ip。

樹莓派3+橫向?qū)Ρ绕˙BB + rPi 2 + rPi 3）

簡介

樹莓派可能大家都比較熟悉了，這里對(duì)于BeagleBoneBlack做一個(gè)簡單的介紹。BeagleBone起源于Beagle board，是一款由德州儀器與Digi-Key 和 Newark element14 合作生產(chǎn)的低能耗開源的單板機(jī)。它也是為運(yùn)行開源軟件而構(gòu)建的一個(gè)系統(tǒng)，以及為展示德州儀器的芯片。這個(gè)主板由一個(gè)小組開發(fā)并以對(duì)高校展示開源硬件/軟件能力為導(dǎo)向而設(shè)計(jì)。而BeagleBone是BeagleBoard的精簡版，價(jià)格也有所“精簡”。

要注意BeagleBone Black的官方定價(jià)是45美元（也是BeagleBoard系列里最便宜的），但這比Raspberry Pi高配版本一如既往的35美元定價(jià)還是高了近30%。近期有新聞報(bào)道BeagleBone Black全新升級(jí)后的版本BeagleBone Black Wireless，取消了有線以太網(wǎng)，增加了WiFI和藍(lán)牙，不過售價(jià)要70美元，這都?jí)蛸I2個(gè)Raspberry Pi了，看來Raspberry Pi的性價(jià)比真是無敵的存在。

外觀對(duì)比

從左到右依次是BeagleBone Black、Raspberry Pi 2 Model B和Raspberry Pi 3Model B。

正面

背面

側(cè)面

三塊板子大小相仿，BBB用了黑色的PCB，而且倒了4個(gè)大圓角，顯得更加圓潤一點(diǎn)。Raspberry Pi 2和3都是綠色的PCB，初看似乎完全一致，事實(shí)上他們的絕大多數(shù)接口都是一樣的，但是LED位置不同，外殼不能通用。如果不考慮LED的問題，或者使用透明的殼，兩者的外殼也能通用。

Raspberry Pi 2和3在板級(jí)電路上的最大區(qū)別是，3增加了WiFi和藍(lán)牙收發(fā)器，因此電路布局更加緊湊。正面的圖可以看到，連樹莓派的LOGO都不得已被縮小了，2代放置LED的位置也被天線所占據(jù)，LED被移到了另一個(gè)角落。背面BBB沒有放置大規(guī)模的IC，Raspberry Pi 2和3倒是都把RAM放到了背面?？赡苁且?yàn)?a href="http://www.ttokpm.com/v/tag/105/" target="_blank">射頻部分增加了電路，RaspberryPi 3使用了一個(gè)面積更小的Micro SD卡槽。它和2代的區(qū)別是，2代有彈簧，把存儲(chǔ)卡插到底時(shí)會(huì)有一個(gè)“咔噠”鎖定的聲音，取出存儲(chǔ)卡時(shí)也要先往里按一下，再彈出。而3代只是一個(gè)插入式卡槽，直插直拔，沒有彈簧。當(dāng)然這個(gè)差別對(duì)于個(gè)人使用影響不大。

硬件對(duì)比

CPU：

Beagle Bone Black使用的是TI的AM3359 SoC，最高主頻1GHz，1個(gè)Cortex A8內(nèi)核。

Raspberry Pi 2 使用Broadcom的BCM2836 SoC，最高主頻900MHz，4個(gè)Cortex A7內(nèi)核。

Raspberry Pi 3 使用Broadcom的BCM2837 SoC，最高主頻1.2GHz，4個(gè)Cortex A57內(nèi)核，支持64位。

RAM：

Beagle Bone Black包含 512MB DDR3L 400MHz RAM。

Raspberry Pi 2和3包含 1 GB LPDDR2 RAM。

存儲(chǔ)：

Beagle Bone Black板載2GB eMMC芯片（我手里的是老版本，新版本是4GB），支持Micro SD。

Raspberry Pi 2和3沒有板載存儲(chǔ)芯片，支持Micro SDHC。

顯示：

Beagle Bone Black 有一個(gè)Micro HDMI接口，但是似乎只支持到720P的分辨率，不支持1080P。

Raspberry Pi 2和3都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸HDMI接口（HDMI 1.3），支持1080P，還有一個(gè)3.5mm復(fù)合視頻輸出口。

音頻：

Beagle Bone Black沒有專用音頻接口，從HDMI輸出數(shù)字音頻。

Raspberry Pi 2和3可以通過3.5mm輸出模擬音頻，通過HDMI輸出數(shù)字音頻，還有I2S接口。

USB：

Beagle Bone Black有一個(gè)Mini USB用于供電和連接PC，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的USB Host接口。

Raspberry Pi 2和3通過SMSC LAN9514擴(kuò)展得到4個(gè)USB Host接口。Micro USB僅用于供電。

網(wǎng)絡(luò)：

Beagle Bone Black有一個(gè)100Mbps以太網(wǎng)絡(luò)口。

Raspberry Pi 2提供一個(gè)100Mbps以太網(wǎng)接口。

Raspberry Pi 3提供一個(gè)100Mbps以太網(wǎng)接口，802.11n無線連接（板載天線），藍(lán)牙4.1連接。

GPIO：

Beagle Bone Black提供2x46個(gè)引腳，包括各種總線接口和65個(gè)GPIO。

Raspberry Pi 2和3提供一個(gè)40引腳的接口，包括總線接口和GPIO。

以下是BeagleBone Black的GPIO定義

以下是Raspberry Pi 2/3的擴(kuò)展口定義：

再附一個(gè)字符版本（可以通過gpio readall獲得這個(gè)圖）：

其它：

Beagle Bone Black提供了獨(dú)立的電源接口和電源芯片，在軟件上可以切斷BBB供電，提供了5個(gè)LED（包括1個(gè)電源指示燈），3個(gè)按鍵（包括1個(gè)電源和1個(gè)復(fù)位按鍵）。

Raspberry Pi 2和3提供了攝像頭接口（CSI）和顯示屏接口（DSI）各1個(gè)，2個(gè)LED（包括1個(gè)電源指示燈），主板上沒有按鍵。

小結(jié)：

事實(shí)上這樣的對(duì)比有一些不公平，畢竟BBB是2013年的產(chǎn)品，而Raspberry Pi 2和3分別是2015年和2016年才問世的。所以在CPU上，Raspberry2和3有巨大的優(yōu)勢，實(shí)際使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，4核的處理器確實(shí)會(huì)比單核處理器強(qiáng)大很多。1GB的內(nèi)存也會(huì)比512MB充裕很多。BBB板載了eMMC是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，但是2GB的容量基本只夠裝個(gè)系統(tǒng)，就算是4GB版本，也是勉強(qiáng)夠用，不如插入一張Micro SD卡，16G的也不貴。

BBB另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提供足夠多的GPIO口，這在工業(yè)控制等領(lǐng)域比較實(shí)用，而對(duì)于個(gè)人DIY一些簡單的作品，Raspberry Pi的接口也基本夠用。

Raspberry Pi額外提供了攝像頭接口CSI，這方便了做圖像采集方面的應(yīng)用。不過額外提供的顯示接口DSI，直連的GPU資料不開放，至今只能連接官方液晶屏，沒有第三方加入使得貨源并不多，不是很親民。

Raspberry Pi在接口方面最大的優(yōu)點(diǎn)是提供了板載USB Hub，從而有4個(gè)USB Host接口。這在使用時(shí)帶來了很多方便之處，而BBB只有一個(gè)USB Host，總是不夠用。

再來對(duì)比一下Raspberry Pi 2和3，這兩者主要有2個(gè)區(qū)別。一是處理器換成了性能更好的Cortex A57內(nèi)核，支持64位，主頻也提高了300MHz。二是增加了無線和藍(lán)牙收發(fā)器。這樣就不用外接USB無線網(wǎng)卡，增加了系統(tǒng)集成度，也減少了1個(gè)USB口的占用，藍(lán)牙支持低功耗版本4.1，這也是目前物聯(lián)網(wǎng)中比較流行的通信方式。

軟件對(duì)比

BBB支持Debian、Android，Ubuntu等基于Linux的系統(tǒng)，還有Cloud9、Bone Script library等配套資源。BBB的USB一連上PC，就有虛擬的U盤，提供了驅(qū)動(dòng)，資料等，虛擬的串口供調(diào)試，甚至有一個(gè)虛擬的網(wǎng)絡(luò)口，軟件開發(fā)比較容易上手，板載eMMC可以做到軟件開箱即用。

Raspberry Pi提供了更加豐富的系統(tǒng)選擇，基本主流的Linux發(fā)行版都有摻和進(jìn)來，官方支持的Raspbian是一個(gè)基于Debian的Linux系統(tǒng)。

一款硬件要流行起來，軟件支持不可缺少，這方面BBB和Raspberry Pi做的都不錯(cuò)，也不見得支持的多就一定好，可謂求同存異，適合的就是最好的。

值得一提的是，Raspberry Pi 2和3都支持Windows IoT Core，目前來看，這個(gè)物聯(lián)網(wǎng)版本的Windows，支持的硬件還寥寥無幾（如圖），這一方面Raspberry Pi顯然走在了前列。

跑分對(duì)比

使用的軟件為UnixBench，是一個(gè)用于測試unix系統(tǒng)性能的工具，也是一個(gè)比較通用的基準(zhǔn)測試軟件。此測試的目的是對(duì)類Unix 系統(tǒng)提供一個(gè)基本的性能指示，多個(gè)測試用于評(píng)估系統(tǒng)性能的不同方面，這些測試的結(jié)果是一個(gè)指數(shù)值（index value，如520），這個(gè)值是測試系統(tǒng)的測試結(jié)果與一個(gè)基準(zhǔn)系統(tǒng)測試結(jié)果比較得到的比值，這樣比原始值更有參考價(jià)值，測試集合里面所有的測試得到的指數(shù)值相加就得到整個(gè)系統(tǒng)的指數(shù)值。

軟件版本是UnixBench 5.1.2。

測試結(jié)果如下：

BeagleBone Black只有1個(gè)核心，單核結(jié)果：

Raspberry Pi 2 Model B 單核結(jié)果：

Raspberry Pi 2 Model B 4核結(jié)果：

Raspberry Pi 3 Model B 單核結(jié)果：

Raspberry Pi 3 Model B 4核結(jié)果：

跑分的結(jié)果只是參考?？梢钥吹紹eagleBone Black的單核分?jǐn)?shù)最低，而且只有1個(gè)內(nèi)核，在實(shí)際使用時(shí)也發(fā)現(xiàn)它是最卡的，可見這幾年SoC的發(fā)展迅速。

Raspberry Pi 2和3的跑分無論是單核還是4核，都是3比2高了不少。但是要注意，我這里使用的系統(tǒng)還是32位的，把Pi 3處理器識(shí)別為ARMv7 Processor，估計(jì)還沒有完全發(fā)揮出Pi 3的新架構(gòu)優(yōu)勢。但是目前的性能表現(xiàn)，已經(jīng)完全沒有了初代Raspberry Pi的卡頓，以及動(dòng)不動(dòng)就CPU滿載到100%的情況，無論跑分有沒有宣稱的初代的10倍，體驗(yàn)高了很多倍倒是事實(shí)。