ARM協(xié)處理器指令介紹

　　協(xié)處理器（coprocessor），一種芯片，用于減輕系統(tǒng)微處理器的特定處理任務(wù)。協(xié)處理器，這是一種協(xié)助中央處理器完成其無法執(zhí)行或執(zhí)行效率、效果低下的處理工作而開發(fā)和應(yīng)用的處理器。這種中央處理器無法執(zhí)行的工作有很多，比如設(shè)備間的信號傳輸、接入設(shè)備的管理等；而執(zhí)行效率、效果低下的有圖形處理、聲頻處理等。為了進(jìn)行這些處理，各種輔助處理器就誕生了。需要說明的是，由于現(xiàn)在的計算機中，整數(shù)運算器與浮點運算器已經(jīng)集成在一起，因此浮點處理器已經(jīng)不算是輔助處理器。而內(nèi)建于CPU中的協(xié)處理器，同樣不算是輔助處理器，除非它是獨立存在。

　　這篇文章就是和大家談?wù)?a target="_blank">ARM的協(xié)議處理器，ARM可支持多達(dá)16個協(xié)處理器，主要的作用：ARM處理器初始化，ARM與協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，ARM的寄存器與協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，以及ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)。共有5條：

　　-CDP 協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令

　　-LDC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令

　　-STC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲指令

　　-MCR ARM的寄存器到協(xié)處理器的寄存器的數(shù)據(jù)傳送

　　-MRC 協(xié)處理器的寄存器到ARM的寄存器的數(shù)據(jù)傳送

　　ARM協(xié)處理器CDP 指令

　　CDP 指令的格式為：

　　CDP{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

　　CDP 指令用于ARM 處理器通知ARM 協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作，若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1 和協(xié)處理器操作碼2 為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM 處理器的寄存器和存儲器。

　　指令示例：

　　CDP P3 ， 2 ， C12 ， C10 ， C3 ， 4 ；該指令完成協(xié)處理器 P3 的初始化

　　ARM協(xié)處理器LDC 指令

　　LDC 指令的格式為：

　　LDC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼，目的寄存器，［源寄存器］

　　LDC 指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

　　指令示例：

　　LDC P3 ， C4 ， ［R0］ ；將 ARM 處理器的寄存器 R0 所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器 P3 的寄存器 C4 中。

　　ARM協(xié)處理器STC 指令

　　STC 指令的格式為：

　　STC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼，源寄存器，［目的寄存器］

　　STC 指令用于將源寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

　　指令示例：

　　STC P3 ， C4 ， ［R0］ ；將協(xié)處理器 P3 的寄存器 C4 中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到 ARM 處理器的寄存器R0 所指向的存儲器中。

　　ARM協(xié)處理器MCR 指令

　　MCR 指令的格式為：

　　MCR{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

　　MCR 指令用于將ARM 處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1 和協(xié)處理器操作碼2 為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM 處理器的寄存器，目的寄存器1 和目的寄存器2 均為協(xié)處理器的寄存器。

　　指令示例：

　　MCR P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；該指令將 ARM 處理器寄存器 R0 中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器 P3 的寄存器 C4 和 C5 中。

　　ARM協(xié)處理器MRC 指令

　　MRC 指令的格式為：

　　MRC{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

　　MRC 指令用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM 處理器寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1 和協(xié)處理器操作碼2 為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器為ARM 處理器的寄存器，源寄存器1 和源寄存器2 均為協(xié)處理器的寄存器。

　　指令示例：

　　MRC P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；該指令將協(xié)處理器 P3 的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到 ARM 處理器寄存器中。