A3936芯片引腳圖

　　引腳1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND)：接地端;

　　引腳3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC)：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)HALL元件信號(hào)輸入端;

　　引腳9(VDD)：+5 V電源;

　　引腳10(REF)：參考電壓VREF輸入端，通過(guò)控制該電壓可控制PWM占空比;

　　引腳14(BRAKE)：制動(dòng)控制端，當(dāng)該腳為高電平時(shí)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電流會(huì)瞬間釋放，電機(jī)突然停轉(zhuǎn);而在正常使用時(shí)，該腳接低電平;

　　引腳15(SENSE)：采樣電阻RS引腳，其數(shù)值一般取0.1 Ω。該采樣電阻與VREF可決定電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流。

　　引腳16(SR)：同步整流輸入，高電平有效;

　　引腳17、2l、28(OUT)：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)A、B、C相驅(qū)動(dòng)輸出端;

　　引腳18 (HBIAS)：HALL元件的負(fù)極;

　　引腳19、26(VBB)：負(fù)載電源;

　　引腳20、25 (LSS)：通過(guò)采樣電阻RS與負(fù)載電源地相連;

　　引腳27 (TACH)：速度輸出，一般懸空不用;

　　引腳29 (VCP)：充電電容連接端，應(yīng)通過(guò)0.22μF/50 V電容與VBB相連;

　　引腳30、3l(CPl、CP2)：電荷泵電容連接端，二者應(yīng)通過(guò)0.22μF/100 V電容相連;

　　引腳32 (SLEEP)：睡眠模式邏輯控制輸入端，低電平輸入時(shí)，進(jìn)入睡眠模式;

　　引腳36 (OSC)：振蕩信號(hào)連接端，可通過(guò)51kΩ電阻與VDD相連;

　　引腳37 (VREG)：整流去耦端，應(yīng)外接0.22 μF/50V去耦電容;

　　引腳38 (DIR)：方向控制邏輯輸入端，低電平為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，高電平為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);

　　引腳39 (ENABLE)：使能控制邏輯輸入端;

　　引腳40 (EXTMODE)：外接PWM控制模式邏輯輸入端。使用外接PWM控制模式時(shí)，若輸入高電平，為電流慢衰減模式;若輸入低電平，則為電流快衰減模式;

　　引腳41 (BLANK)：為死區(qū)邏輯控制輸入端;若輸入高電平，死區(qū)時(shí)間為12/fosc;若輸入低電平，死區(qū)時(shí)間為6/fosc;

　　引腳42、43(PFD)：PFD邏輯控制輸入端，二者組合可用于決定采用哪一種續(xù)流控制模式。