微控制器AduC812的P1口的應(yīng)用

　　1 AduC812的通用數(shù)據(jù)端口

　　AduC812是一種新型的高度集成的高精度12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在其片內(nèi)，不僅包含了可重新編程的非易失性閃速/電擦除程序存儲(chǔ)器的高性能8位(與8051兼容)MCU，還包含了高性能的自校準(zhǔn)多通道(8個(gè)輸入通道)ADC，兩個(gè)12位DAC。AduC812微控制器內(nèi)核與8051指令集兼容，具有9個(gè)中斷源(2個(gè)優(yōu)先級(jí))。片內(nèi)還集成了8K字節(jié)的閃速/電擦除程序存儲(chǔ)器、640字節(jié)的閃速/電擦除數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及256字節(jié)RAM。

　　AduC812共有52個(gè)管腳，使用4個(gè)通用數(shù)據(jù)端口P0～P3與外部器件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。每一個(gè)I/O口都有自己不同的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電路。除端口1之外都是8位雙向端口。端口1的操作是AduC812特有的，表1說明了P1口可復(fù)用的管腳功能。

　　表1 P1口管腳說明

　　所有端口均包含位鎖存器和輸入緩沖器，I/D雙向端口還包含了輸出驅(qū)動(dòng)器。由于P1口沒有輸出驅(qū)動(dòng)器，所以P1口只能是輸入端口，只能被配置為數(shù)字輸入或模擬輸入，不能用于輸出，如圖1所示。AduC812的P1口通常用于模擬輸入;當(dāng)不用于模擬輸入時(shí)，可將0寫至端口值，這樣就被設(shè)置為數(shù)字輸入方式。

　　2 P1口的各種功能與應(yīng)用

　　P1口的主要功能是ADC的模擬輸入，另外還可用于一些控制輸入、定時(shí)器2和計(jì)數(shù)器2的數(shù)字輸入以及SPI從屬選擇輸入等。

　　2.1 模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入

　　AduC812中的ADC轉(zhuǎn)換塊包含了8通道、12位、單電源A/D轉(zhuǎn)換器。此模塊為用戶提供了多通道多路轉(zhuǎn)換器、跟蹤/保持、片內(nèi)基準(zhǔn)、校準(zhǔn)特性。此模塊內(nèi)的所有部件都能方便地通過3個(gè)寄存器SFR接口來設(shè)置。

　　A/D轉(zhuǎn)換器由基于電容DAC的常規(guī)逐次逼近轉(zhuǎn)換器組成。轉(zhuǎn)換器接收的模擬輸入范圍為0至+VREF。片內(nèi)提供高精度、低漂移并經(jīng)工廠校準(zhǔn)的2.5V基準(zhǔn)電壓。內(nèi)部基準(zhǔn)可經(jīng)外部VREF引腳過驅(qū)動(dòng)。外部基準(zhǔn)在2.3V至AVDD的范圍內(nèi)。

　　AduC812裝有工廠編程的校準(zhǔn)系數(shù)，它在上電時(shí)自動(dòng)下載到ADC，以確保最佳的ADC性能。ADC核包括內(nèi)部失調(diào)和增益校準(zhǔn)寄存器，所提供的軟件校準(zhǔn)子程序可允許用戶在需要時(shí)重寫工廠編程的校準(zhǔn)系數(shù)，以便使用戶目標(biāo)系統(tǒng)中端點(diǎn)誤差的影響為最小。

　　來自片內(nèi)溫度傳感器的電壓輸出正比于絕對(duì)溫度，它也可向前端ADC多路轉(zhuǎn)換器(實(shí)際上是第9個(gè)ADC通道輸入)傳送。

　　2.1.1 ADC轉(zhuǎn)移函數(shù)

　　ADC的模擬輸入范圍是0V至VREF。在此范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)的代碼跳變發(fā)生在連續(xù)的整數(shù)LSB值的中間(即LSB，LSB，LSB，……FS-LSB)。當(dāng)VREF=2.5V時(shí)，輸出碼是直接的二進(jìn)制數(shù)，1LSB=FS/4096或2.5V/4096=0.61mV。在0至VREF范圍內(nèi)理想的輸入/輸出轉(zhuǎn)移特性如圖2所示。

　　2.1.2 SFR至ADC塊的接口

　　AduC812中ADC的工作完全由3個(gè)SFR控制，它們分別是ADCCON1、ADCCON2和ADCCON3。

　　2.1.2.1 ADCCON1--ADC控制SFR#1

　　ADCCON1寄存器控制轉(zhuǎn)換和采集時(shí)間、硬件轉(zhuǎn)換模式以及掉電模式。詳述如下：

　　SFR地址： FFH

　　SFR上電缺省值： 20H

　　位可尋址： 無

　　ADCCON1 SFR位的說明如表2所示。

　　MD1 MD0 CK1 CK0 AQ1 AQ0 T2C EXC

　　2.1.2.2 ADCCON2--ADC控制SFR#2

　　ADCCON2寄存器控制ADC通道選擇和轉(zhuǎn)換模式。詳述如下：

　　SFR地址： D8H

　　SFR上電缺省值： 00H

　　位可尋址： 是

　　ADCCON2 SFR位說明如表3所示。

　　ADCI DMA CCONV SCONV CS3 CS2 CS1 CS0

　　2.1.2.3 ADCCON3--ADC控制SFR#3

　　ADCCON3寄存器中只有一位有效，它給出ADC忙狀態(tài)的指示。詳述如下：

　　SFR地址： F5H

　　SFR上電缺省值： 00H

　　位可尋址： 無

　　ADCCON3 SFR位的說明如表4所示。

　　BUSY RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD

　　2.1.3 ADC工作模式

　　通過設(shè)置ADCCON1和ADCCON2兩個(gè)寄存器，可使ADC處于三種不同的工作模式：一種是單步轉(zhuǎn)換模式，一種是連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，還有一種是DMA工作模式。用軟件或通過把轉(zhuǎn)換信號(hào)加至外部引腳23(CONVST)可以啟動(dòng)單步或連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，同時(shí)還可設(shè)置定時(shí)器2的溢出位，用作ADC轉(zhuǎn)換起始觸發(fā)脈沖輸入。

　　DMA工作模式與其他兩種工作模式有顯著不同，若配置ADC工作在DMA工作模式，則ADC塊將進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)換并把采樣值捕獲到外部RAM空間，而不需要來自MCU核的任何干預(yù)，這種自動(dòng)捕獲功能可以擴(kuò)展到16M字節(jié)的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間。值得注意的是，若工作于DMA工作模式，將要求用戶在中斷服務(wù)子程序中用5us的時(shí)間完成中斷服務(wù)、讀ADC結(jié)果并為進(jìn)一步的后續(xù)處理存儲(chǔ)結(jié)果，否則下一次ADC采樣可能會(huì)丟失。這一限制條件是由于AduC812已把片內(nèi)ADC設(shè)計(jì)成能運(yùn)行在每5us采樣一次的最高速度(即200kHz采樣速率)。因此，在要求其他中斷速率的應(yīng)用中，不能使用ADC DMA工作模式。

　　現(xiàn)以我們研制的家用心電圖機(jī)為例，說明ADC的使用方法與功能實(shí)現(xiàn)。在該心電圖機(jī)中，ADC0用于心電信號(hào)的模擬輸入，將2.5V參考電壓接至VREF，由于人體心電信號(hào)在0.5mV～4mV，典型值在1mV左右，需經(jīng)過500倍的放大，落在ADC輸入電壓0～2.5V范圍之內(nèi)。因此，心電信號(hào)經(jīng)過LM324放大、濾波后輸入ADC0，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字量以進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)、發(fā)送、打印等功能。在這里，A/D轉(zhuǎn)換后的12位數(shù)字量，最小可分辨的信號(hào)是0.6mV。對(duì)于最小的心電信號(hào)0.5mV，經(jīng)放大后為0.25V，對(duì)于最大的心電信號(hào)4mV，經(jīng)放大后為2V，均在ADC的輸入范圍之內(nèi)。

　　心電圖機(jī)使用電池作為電源，當(dāng)電池電壓不足時(shí)需要提醒用戶更新電池。電源電壓為+5V，所以不能直接接至ADC的輸入端。電源電壓要經(jīng)過分壓電路進(jìn)行分壓，使分壓的電壓在ADC的輸入范圍之內(nèi)。ADC1用于電源電壓分壓后的模擬輸入，進(jìn)而監(jiān)測(cè)電源電壓的變化，當(dāng)電源電壓低于一定值時(shí)蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)液晶顯示提醒用戶更換電池。若電源電壓低于4.5V時(shí)報(bào)警，則分壓后為1.5V，當(dāng)ADC1的輸入低于1.5V(0999H)時(shí)則啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。

　　下面是利用ADC0采集心電信號(hào)的部分程序，ADC首先要初始化，即送適當(dāng)?shù)目刂谱?，根?jù)前面介紹的ADC的SFR，選擇適當(dāng)?shù)腟FR值。

　　由于ADC0作為心電信號(hào)的模擬輸入，選擇ADCCON1可使ADC正常工作，ADC時(shí)鐘分頻比為2。由于LM324輸出阻抗遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于8kΩ，所以選擇ADC采集時(shí)鐘1，得到ADCCON1=50H。選擇通道0，可利用ADCCON2的默認(rèn)值00H。

　　由于ADC1作為電源監(jiān)測(cè)的模擬輸入，選擇ADCCON1可使ADC正常工作，ADC時(shí)鐘分頻比為2。由于電源阻抗遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于8kΩ，所以選擇ADC采集時(shí)鐘1，得到ADCCON1=50H。選擇通道1，ADCCON2=01H。

　　在下面程序中，堆棧設(shè)置在60H，利用定時(shí)器0中斷后執(zhí)行采樣程序，選取采樣頻率為200Hz，因而定時(shí)器0的定時(shí)值為TL0=3CH，TH0=F6H。由于啟動(dòng)單個(gè)轉(zhuǎn)換周期完成一次A/D轉(zhuǎn)換需要16×2+1=33個(gè)AduC812主時(shí)鐘，程序中一次延時(shí)循環(huán)為2個(gè)主時(shí)鐘，因而在采樣程序中利用R0=16作為單個(gè)轉(zhuǎn)換周期，延時(shí)36個(gè)主時(shí)鐘，以完成一次采樣后的A/D轉(zhuǎn)換。ADCDATAL為A/D轉(zhuǎn)換低8位，ADCDATAH為A/D轉(zhuǎn)換高4位;R1、R2用于存放12位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，設(shè)置00H位作為采樣結(jié)束標(biāo)志位。

　　2.2按鍵控制

　　當(dāng)不需要使用AduC812的ADC的全部8個(gè)通道時(shí)，剩余的ADC輸入可用作數(shù)字輸入端。例如，我們將P1口中的幾位用于按鍵控制的輸入端口，此時(shí)要先將0寫至端口值。需要注意的是，AduC812的P1口用作按鍵時(shí)是高電平有效，在沒有按鍵輸入時(shí)，P1口應(yīng)保持低電平，因此在用作按鍵的P1口應(yīng)加下拉電阻(即P1.3～P1.7在沒有輸入時(shí)為低電平)，阻值一般為幾千歐。在前面的例子中，按鍵分別連接到P1.3～P1.7，它們通過2kΩ的下拉電阻接至地;插座的第6腳接高電平VCC，用于觸發(fā)按鍵。當(dāng)有鍵按下時(shí)，P1.3～P1.7中的相應(yīng)位接至高電平VCC，這樣就給出了按鍵信息。通過上面的程序就可以進(jìn)行判斷并執(zhí)行相應(yīng)的按鍵功能，并且采用防抖方法來提高可靠性，具體程序如下：

　　2.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的數(shù)字輸入

　　AduC812具有3個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器0、定時(shí)器1和定時(shí)器2。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器硬件已包含在片內(nèi)，用以減輕用軟件實(shí)現(xiàn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能時(shí)，處理期內(nèi)核固有的負(fù)擔(dān)。每一個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器包含兩個(gè)8位寄存器THx和TLx(x=0、1、2)。所有3個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器均可配置成定時(shí)器或事件計(jì)數(shù)器。

　　在定時(shí)器功能中，每個(gè)機(jī)器周期TLx寄存器增量。因此可以把它看作對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器功能中，TLx寄存器根據(jù)其對(duì)應(yīng)的外部輸入引腳T0、T1或T0上的1至0的跳變?cè)隽俊?/P>

　　在P1口中，T2是定時(shí)器2數(shù)字輸入，輸入至定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2。當(dāng)被使能時(shí)，對(duì)應(yīng)于T2輸入的1至0的跳變，計(jì)數(shù)器2增量。T2EX是數(shù)字輸入，計(jì)數(shù)器2 Capture/reload?捕獲/重載(觸發(fā)并用作計(jì)數(shù)器2 Up/Down?上/下)控制輸入。在ADCCON1.1中，T2C設(shè)置定時(shí)器2轉(zhuǎn)換位，可把定時(shí)器2的溢出位用作ADC轉(zhuǎn)換起始觸發(fā)脈沖輸入。

　　由于AduC812與8051有兼容的內(nèi)核，因而AduC812定時(shí)器2的原理與功能可簡(jiǎn)單地概括如下：

　　AduC812中的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2是一個(gè)具有16位自動(dòng)重裝載或捕獲能力的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，T2CON是它的專用控制寄存器，如圖3所示。

　　在定時(shí)器和計(jì)數(shù)器工作方式下，都可以通過T2CON中的控制位CP/2來選擇捕獲能力或重載能力。TH2和TL2內(nèi)容的捕獲或自動(dòng)重載是通過一對(duì)捕獲/重載寄存器RCAP2H和RCAP2L實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)CP/RL2=0時(shí)，選擇自動(dòng)重裝載功能，即把RCAP2H和RCAP2L的數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)入TH2和TL2;當(dāng)C/RL2=1時(shí)，選擇捕獲功能，數(shù)據(jù)傳送方向恰與上述方向相反。

　　捕獲或重載發(fā)生于下面兩種情況：

　　(1)定時(shí)器2的寄存器TH2和TL2溢出時(shí)，若

　　CP/RL2=0，則打開重裝載的三態(tài)緩沖器，把RCAP2H和RCAP2L的數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)入TH2和TL2中，同時(shí)溢出標(biāo)志位置1，申請(qǐng)中斷。

　　(2)當(dāng)EXEN2=1且T2EX端的信號(hào)有負(fù)跳變時(shí)，CP/RL2是0還是1，將發(fā)生捕獲操作或重載操作，同時(shí)標(biāo)志位EXF2置1，申請(qǐng)中斷。例如，利用定時(shí)器2測(cè)量周期如圖4所示。

　　通過下面程序的運(yùn)行，定時(shí)器2的TL2、TH2定時(shí)值就是周期T的值。

　　2.4 SPI串口選擇輸入

　　AduC812提供了三種串行I/O端口：UART接口、I2C兼容的串行接口和串行外設(shè)接口(SPI)。其中，SPI接口是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的同步串行接口，是一種全雙工、三線通訊的接口，它允許MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式(8位數(shù)據(jù)同時(shí)同步地被發(fā)送和接收)進(jìn)行通信。主時(shí)鐘可以編程為不同的狀態(tài)，既可編程為四種不同主波特率中的任一種，又可對(duì)時(shí)鐘的極性和相位進(jìn)行編程。SPI也可用于那些需要比微控制器上的并行I/O端口更多輸入端或輸出端的場(chǎng)合，因而提供了一種只需使用最少的微控制器引腳的擴(kuò)展I/O功能的最簡(jiǎn)單辦法。

　　SPI系統(tǒng)通過使用4條線與多種標(biāo)準(zhǔn)外圍器件直接接口：串行時(shí)鐘線SCLOCK、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MISO、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI和低電平有效的從機(jī)選擇線SS(其中SS在PI口中)。

　　由于AduC812中的SPI串口有主模式和從模式兩種工作模式，因此系統(tǒng)可配置為主(Master)操作或從(Slave)操作。在用戶系統(tǒng)中，AduC812既可作為主MCU，也可作為從MCU。在主模式下，伴隨每一位數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收發(fā)送一次時(shí)鐘，此時(shí)AduC812作為主機(jī)控制數(shù)據(jù)向從外圍器件傳送。而在從模式下，每一位數(shù)據(jù)都是在接收到時(shí)鐘信號(hào)之后才發(fā)送/接收，SPI總線可在軟件的控制下構(gòu)成各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的系統(tǒng)。例如：1個(gè)主MCU和幾個(gè)從MCU;幾個(gè)從MCU相互連接構(gòu)成多主機(jī)系統(tǒng)(分布式系統(tǒng));1個(gè)主MCU和1個(gè)或幾個(gè)從I/O設(shè)備。在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合中，使用1個(gè)MCU作為主機(jī)，控制數(shù)據(jù)向1個(gè)或多個(gè)從外圍器件傳送。從器件只能在主機(jī)發(fā)命令下才能接收或向主機(jī)傳送數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)的傳輸格式是高位(MSB)在前，低位(LSB)在后。

　　SS作為從單片機(jī)的SPI輸入端，是AduC812特有的功能，通過SS將主單片機(jī)中的數(shù)據(jù)傳送到從單片機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)主單片機(jī)對(duì)從單片機(jī)的信息傳送。

　　AduC812的P1口兼容了MCS51系列單片機(jī)的功能，而且又有著自己獨(dú)特的多種其它可實(shí)現(xiàn)的功能。這樣，在一片單片機(jī)上利用P1口可以實(shí)現(xiàn)盡可能多的功能。