電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 - 基于單片機(jī)和CDMA的車(chē)載溫控系統(tǒng)

　　直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用LG9110驅(qū)動(dòng)芯片，它能通過(guò)控制線帶動(dòng)直流電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，從而控制外部輸出設(shè)備的動(dòng)作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與主控CPU的接口電路如圖4所示。

　　1.2. 6 GSM模塊

　　GSM模塊采用西門(mén)子公司生產(chǎn)的TC35，具有中英文短信的收發(fā)功能。TC35是Siemeils公司推出的新一代無(wú)線通信GSM模塊。自帶RS232通訊接口，可以方便地與PC機(jī)、單片機(jī)連機(jī)通訊?？梢钥焖?、安全、可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Ser-vice)和傳真。TC35模塊的工作電壓為3.3～5.5V，可以工作在900MHz和1800MHz兩個(gè)頻段，所在頻段的功耗分別為2W(900M)和1W(1 800M)。

　　TC35采用的是RS232的電平接口，可以與PC機(jī)直接相連。在本設(shè)計(jì)中，需要主控CPU的UART和TC35之間連接一個(gè)TTL轉(zhuǎn)RS232電平電路。

　　1.2.7 電源模塊

　　電源模塊采用LM2576DC/DC直流降壓開(kāi)關(guān)電源，能將+12 V的點(diǎn)煙器直流電壓降至+5 V和+3.3 V等多種直流電壓，以供電給其他模塊。

　　1.3 軟件流程

　　本系統(tǒng)軟件分為4大部分。第一部分為DS18B20溫度傳感，需設(shè)定正確時(shí)序讀取和輸出信息;第二部分為光感傳感，用ADC0832將光敏電阻感應(yīng)的模擬電壓值轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)輸送給單片機(jī);第三部分為L(zhǎng)M6029顯示屏，通過(guò)單片機(jī)控制顯示車(chē)內(nèi)的狀態(tài);這三部分構(gòu)成了主程序。第四部分為GSM模塊，單片機(jī)通過(guò)串口中斷接收和發(fā)送GSM模塊通信的信息。系統(tǒng)流程圖如圖5所示。

?

　　2 系統(tǒng)測(cè)試

　　2.1 測(cè)試方案

　　系統(tǒng)測(cè)試采用逐個(gè)模塊調(diào)試和測(cè)試的方法。先用萬(wàn)用表測(cè)試電源模塊的輸出是否為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的3.3 V和5 V;再通過(guò)ISP下載測(cè)試單片機(jī)的最小系統(tǒng);然后連接LCD模塊測(cè)試其是否能夠正常顯示;接下來(lái)連接光強(qiáng)傳感器和溫度傳感器測(cè)試溫度和光強(qiáng)是否與采集值成正比;再測(cè)試窗簾、空調(diào)、發(fā)動(dòng)機(jī)模擬系統(tǒng)在電源模塊正常工作情況下能否正常工作;最后用PC機(jī)的串口調(diào)試和GSM模塊之間的串行通信。

　　將整機(jī)系統(tǒng)連接好，電源模塊接上電源，重復(fù)以上步驟，通過(guò)移動(dòng)電話發(fā)信息到GSM模塊當(dāng)中，發(fā)送查詢指令，觀測(cè)移動(dòng)電話機(jī)接收到的信息數(shù)據(jù)和LCD顯示屏顯示的數(shù)據(jù)和顯示中的數(shù)據(jù)是否相符合。發(fā)送控制指令，觀察系統(tǒng)是否按用戶要求轉(zhuǎn)動(dòng)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)和空調(diào)、窗簾是否會(huì)自動(dòng)拉上和關(guān)閉。通過(guò)以上測(cè)試，就可以判斷整機(jī)運(yùn)行是否正常。

　　2.2 測(cè)試數(shù)據(jù)

　　測(cè)試數(shù)據(jù)包括以下4部分：

　　1)通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)試電源模塊的輸出正常，+5 V和+3.3 V的誤差在±0.1 V以內(nèi)，接上所有負(fù)載后輸出的電流達(dá)到+2 A;

　　2)通過(guò)設(shè)置不同的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)值，測(cè)試到系統(tǒng)的超標(biāo)自動(dòng)發(fā)送短信至終端功能正常;

　　3)通過(guò)終端發(fā)送查詢指令至系統(tǒng)，測(cè)試到移動(dòng)電話接收到的信息數(shù)據(jù)和LCD顯示屏顯示的數(shù)據(jù)完全吻合;

　　4)通過(guò)終端發(fā)送控制信息至系統(tǒng)，測(cè)試到電機(jī)所控制的空調(diào)和窗簾的動(dòng)作與指令相同。

　　2.3 結(jié)果分析

　　經(jīng)過(guò)各項(xiàng)性能的測(cè)試，系統(tǒng)的指標(biāo)和參數(shù)基本達(dá)到預(yù)期的效果，如果能考慮到實(shí)際的汽車(chē)上空調(diào)、發(fā)動(dòng)機(jī)的接口，系統(tǒng)將更加完善，值得大面積的推廣。

　　3 結(jié)論

　　本項(xiàng)目的特色具有如下兩個(gè)方面：

　　1)系統(tǒng)能將車(chē)內(nèi)的超標(biāo)信息通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)的傳送至用戶終端，也可以由用戶在車(chē)外遠(yuǎn)程的查詢和控制，克服了用戶和車(chē)之間的距離所帶來(lái)的操作上的不便性;

　　2)系統(tǒng)能自動(dòng)采集車(chē)內(nèi)的各項(xiàng)參數(shù)，自動(dòng)的將其與用戶設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)相比較，超標(biāo)時(shí)自動(dòng)通知用戶，能自動(dòng)識(shí)別用戶回發(fā)的查詢信息和控制信息，能根據(jù)回發(fā)的查詢信息發(fā)送實(shí)時(shí)的狀態(tài)，能將回發(fā)的控制信息自動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制指令，整個(gè)系統(tǒng)具有人工智能的特點(diǎn)。