MCS-51中斷系統(tǒng)中的復(fù)位問題

　　MCS-51系列單片機(jī)提供了多個中斷源(8051提供5個,8052提供了6個中斷源),每個中斷源可編程兩種級別的中斷,高級中斷請求和低級中斷請求,因此可實現(xiàn)兩級中斷服務(wù)嵌套。即使同一級別的中斷源,在同時請求中斷時,CPU響應(yīng)也有先后順序的區(qū)別。因此MCS-51在實時系統(tǒng),儀器儀表中使用十分廣泛,中斷系統(tǒng)的設(shè)計則是軟件設(shè)計中的一個關(guān)鍵點,處理不好往往使軟件達(dá)不到設(shè)計效果。

　　下面是筆者在應(yīng)用過程中曾遇到過的一個問題。

　　我們設(shè)計的一臺電力測量儀含有鍵盤和秒時鐘,鍵盤中斷采用INT0,秒時鐘用T0,INT0設(shè)置為高優(yōu)先級別中斷,T0為低級別,秒中斷服務(wù)占有約750ms。要求CPU對鍵盤具有很高的響應(yīng)速度,而且一旦接收有效的鍵盤命令,使程序重新從等待處進(jìn)入的測量狀態(tài),不再回到被鍵盤打斷的地方。軟件流程如圖1所示。

　　最初的鍵盤服務(wù)程序末尾如下：

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　　在調(diào)試過程中,常常響應(yīng)鍵盤中斷后,不能正常進(jìn)入秒中斷,只在WAIT處等待循環(huán),此時EA=1,TR0=1,TF0=1,可見EA=1,TR0=1,TF0=1不是中斷T0響應(yīng)的充要條件。

　　經(jīng)多方查詢有關(guān)資料發(fā)現(xiàn),MCS-51系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)有兩個不可尋址的優(yōu)先狀態(tài)觸發(fā)器,它們的置位狀態(tài),一個指示CPU正在執(zhí)行的高優(yōu)先級中斷服務(wù)程序,另一個指出正在執(zhí)行低優(yōu)先級中斷服務(wù),這兩個觸發(fā)器的置位狀態(tài)分別屏蔽所有中斷申請和同一優(yōu)先級的其它中斷請求。

　　秒中斷服務(wù)需要750ms,當(dāng)按下鍵盤時有75%的機(jī)率正在執(zhí)行秒中斷服務(wù)程序,指示執(zhí)行低優(yōu)先級中斷服務(wù)的觸發(fā)器已置位。響應(yīng)鍵盤中斷后,指示執(zhí)行高優(yōu)先級中斷服務(wù)的觸發(fā)器置位,而整個過程中只執(zhí)行了一次RETI指令,指示CPU正在執(zhí)行T0中斷的觸發(fā)器沒有復(fù)位,即使TR0=1,TF=1,EA=1,CPU仍認(rèn)為程序已執(zhí)行秒中斷服務(wù),因而不能再次進(jìn)入秒中斷服務(wù),為此,筆者將原程序改為

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　　匯編裝入系統(tǒng)后,一切正常。