S3C2410的啟動(dòng)代碼 - at91sam9261中斷處理

　　Vectors LDR PC, Reset_Addr

　　LDR PC, Undef_Addr

　　LDR PC, SWI_Addr

　　LDR PC, PAbt_Addr

　　LDR PC, DAbt_Addr

　　NOP ; Reserved Vector

　　LDR PC, IRQ_Addr

　　LDR PC, FIQ_Addr

　　Reset_Addr DCD Reset_Handler

　　Undef_Addr DCD Undef_Handler

　　SWI_Addr DCD SWI_Handler

　　PAbt_Addr DCD PAbt_Handler

　　DAbt_Addr DCD DAbt_Handler

　　DCD 0 ; Reserved Address

　　IRQ_Addr DCD IRQ_Handler

　　FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

　　Undef_Handler B Undef_Handler

　　SWI_Handler B SWI_Handler

　　PAbt_Handler B PAbt_Handler

　　DAbt_Handler B DAbt_Handler

　　IF IntVT_SETUP <> 0

　　IRQ_Handler B IRQ_Entry

　　ENDIF

　　FIQ_Handler B FIQ_Handler

　　在異常向量表中，IRQ對(duì)應(yīng)的處理指令是：LDR PC, IRQ_Addr，最終PC會(huì)跳到IRQ_Entry去執(zhí)行。IRQ_Entry里面做了相應(yīng)處理，即找到中斷源，跳轉(zhuǎn)到中斷向量表的合適位置去執(zhí)行具體的中斷處理程序(當(dāng)然之前要定義中斷向量入口表)。如下所示：

　　;Interrupt Vector Table Address

　　HandleEINT0 EQU IntVTAddress

　　HandleEINT1 EQU IntVTAddress +4

　　HandleEINT2 EQU IntVTAddress +4*2

　　HandleEINT3 EQU IntVTAddress +4*3

　　HandleEINT4_7 EQU IntVTAddress +4*4

　　HandleEINT8_23 EQU IntVTAddress +4*5

　　HandleReserved EQU IntVTAddress +4*6

　　HandleBATFLT EQU IntVTAddress +4*7

　　HandleTICK EQU IntVTAddress +4*8

　　HandleWDT EQU IntVTAddress +4*9

　　HandleTIMER0 EQU IntVTAddress +4*10

　　HandleTIMER1 EQU IntVTAddress +4*11

　　HandleTIMER2 EQU IntVTAddress +4*12

　　HandleTIMER3 EQU IntVTAddress +4*13

　　HandleTIMER4 EQU IntVTAddress +4*14

　　HandleUART2 EQU IntVTAddress +4*15

　　HandleLCD EQU IntVTAddress +4*16

　　HandleDMA0 EQU IntVTAddress +4*17

　　HandleDMA1 EQU IntVTAddress +4*18

　　HandleDMA2 EQU IntVTAddress +4*19

　　HandleDMA3 EQU IntVTAddress +4*20

　　HandleMMC EQU IntVTAddress +4*21

　　HandleSPI0 EQU IntVTAddress +4*22

　　HandleUART1 EQU IntVTAddress +4*23

　　;HandleReserved EQU IntVTAddress +4*24

　　HandleUSBD EQU IntVTAddress +4*25

　　HandleUSBH EQU IntVTAddress +4*26

　　HandleIIC EQU IntVTAddress +4*27

　　HandleUART0 EQU IntVTAddress +4*28

　　HandleSPI1 EQU IntVTAddress +4*39

　　HandleRTC EQU IntVTAddress +4*30

　　HandleADC EQU IntVTAddress +4*31

　　IRQ_Entry

　　sub sp,sp,#4 ;reserved for PC

　　stmfd sp!,{r8-r9

　　}

　　ldr r9,=INTOFFSET

　　ldr r9,[r9]

　　ldr r8,=HandleEINT0

　　add r8,r8,r9,lsl #2

　　ldr r8,[r8]

　　str r8,[sp,#8]

　　ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

　　ENDIF