CTCSS(Continuous Tone Controlled Squelch Systern,連續(xù)語音控制靜噪系統(tǒng))是一種將低于音頻頻率的頻率(67.0~250.3 Hz)附加在音頻信號中一起傳輸?shù)募夹g。國際標準的CTCSS編碼一共有38組頻率,因為這些靜噪信號頻率為67.0~250.3 Hz,低于話音通信帶寬的下限,所以被稱為“亞音頻”。CTCSS技術已經廣泛用于無線電通信中,是傳統(tǒng)無線電臺通信中一種常見的收發(fā)限制手段。在電臺的中繼站和對講機中,采用CTCSS技術可以避免接收到不相干的呼叫。
在對講機設計中采用亞音頻技術,其目的是避免不同用戶的相互干擾,避免收聽無關的呼叫和干擾信號。因為它可以在共同信道中制止來自其他用戶的話音和信令干擾,故也稱為音鎖(tone lock)。當對講機的發(fā)射機發(fā)送話音信號的同時不斷發(fā)出亞音頻連續(xù)信號,經調制后在同一信道發(fā)射出去。當接收機收到載波信號和亞音頻信號后進行調解。亞音頻信號經過濾波器整形輸入CPU中進行解碼后,與本機預置的CTC-SS碼進行比較以決定是否開啟靜噪電路。只有亞音頻碼相同時,靜噪電路音頻輸出才能打開,通過揚聲器發(fā)出聲音。如果沒有檢測到CTCSS信號,或者信號和當前設置不符,則關閉靜噪,揚聲器聽不到聲音。本文就此提出一種基于STC12C2052單片機的對講機加密系統(tǒng)設計方案。
1 STCl2C2052單片機簡介
STC12C2052是宏晶科技推出的STC12系列增強型8051單片機,速度比普通的8051快12倍,具有較寬的操作電壓范圍。其片上集成:256字節(jié)的RAM;15個通用可編程I/O口,可以設置成準雙向口/弱上拉、推挽/強上拉、僅為輸入/高阻、開漏(復位后為準雙向口/弱上拉模式)4種模式;EEPROM功能;2個16位定時器/計數(shù)器;RC振蕩器,在精度要求不高時可以省略外部晶振;獨立的片內看門狗定時器。
1.1 STC12C2052的PCA/PWM工作原理
STC12C2052單片機中的PCA可編程計數(shù)器陣列含有一個特殊的16位定時器,它可與2個16位捕獲/比較模塊相連。每個模塊可編程工作在4種模式下,即上升/下降沿捕獲、軟件定時器、高速輸出和可調制脈沖輸出。設計時,可將模塊0連接到P3.7(CEX0/PCA0/PWM0),模塊1連接到P3.5(CEX1/PCA1/PWM1)。由于寄存器CH和CL的內容是正在自由遞增計數(shù)的16位PCA定時器的值,因此,PCA定時器可作為2個模塊的公共時間基準,并可通過編程工作在1/12振蕩頻率、1/2振蕩頻率、定時器0溢出或ECI腳的輸入(P3.4)。定時器的計數(shù)源由CMOD SFR的CPS1和CPS0位來確定。
1.2 STC12C2052的PCA脈寬調節(jié)模式
所有PCA模塊都可用作PWM輸出。其輸出頻率取決于PCA定時器的時鐘源。由于所有模塊共用僅有的PCA定時器,所以它們的輸出頻率相同。各個模塊的輸出占空比是獨立變化的,與使用的捕獲寄存器對EPCnL、CCAPnL有關。當CL SFR的值小于EPCnL、CCAPhL時,輸出為低;而當PCA CLSFR的值等于或大于EPCnL、CCAPnL時,輸出為高。當CL的值由FF變?yōu)?0溢出時,EPCnH、CCAPnH的內容將被裝載到EPCnL、CCAPnL中,這樣就可無干擾地更新PWM。使能PWM模式時,模塊CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必須置位。由于PWM是8位的,所以可用下式來計算PWM的信號頻率:
2 PWM調制原理
脈寬調制(Pulse WidthModulation,PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術,廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。脈沖寬度調制原理如圖1所示。
圖1 脈沖寬度調制原理
簡而言之,PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用,方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的,因為在給定的任何時刻,滿幅值的直流供電要么完全有(ON),要么完全無(0FF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(0FF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通,即直流供電被加到負載上時;斷,即供電被斷開時。只要帶寬足夠,任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。
PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的,無需進行數(shù)/模轉換。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。只有噪聲在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?,或將邏輯0改變?yōu)檫壿?時,才能對數(shù)字信號產生影響。
PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點是對噪聲抵抗能力強,這也是在某些時候將PWM用于通信的主要原因。從模擬信號轉向PWM可以極大地延長通信距離。在接收端,通過適當?shù)腞C或LC網絡可以濾除調制高頻方波,并將信號還原為模擬形式。
許多微控制器內部都包含有PWM控制器。例如,STC12C2052內含兩個PWM控制器,每一個都可以選擇接通時間和周期。占空比是接通時間與周期之比;調制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行PWM操作之前,這種微處理器要求在軟件中完成以下工作:
?、僭O置提供調制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期;
3 硬件設計
CTCSS系統(tǒng)的設計是圍繞一組低頻率音頻信號(67.0~250.3 Hz)進行的(32或38,根據不同的標準)。這些亞音頻信號是完全正弦波,且頻率差很要求很嚴格。在大多數(shù)設計中采用求定點正弦函數(shù)值的做法:以產生正弦波為例,采用定點法來生成波形,即將一個周期的正弦波按360°等分為若干點,計算出各點的正弦函數(shù)值,并轉化相應的D/A轉換器輸入數(shù)值,這樣得到一個正弦函數(shù)表。通過程序將該表存于單片機的程序存儲器中,利用單片機的定時器來產生定時,每當定時時間到時,查表得到該點對應的輸出值,然后通過D/A轉換得到該點對應的電壓值。如此,周而復始地查表輸出,就可以得到所要的正弦波。由于一個周期正弦波的點數(shù)固定,因此改變定時器的定時值就改變相鄰兩點的間隔時間,從而改變正弦波的頻率。
在此,通過另外一種更簡便的方法來產生多種波形。使用單片機的PWM調制信號產生多種波形,但此種方法的缺陷就是產生波形的頻率有限。
3.1 亞音頻信號的產生方法
計算公式:y=256/2+80*sin(2PI*x/512)。
通過下面的代碼生成正弦表:
假設PWM的頻率為32 768 000/256Hz,那么在每次PWM中斷時改變一次PWM的占空比(改變的規(guī)律如正弦表所示)。最終輸出波形經過低通濾波器濾波之后就變成了正弦信號,如圖2所示。
圖2 正弦信號的產生
3.2 亞音頻信號的硬件電路
加密系統(tǒng)主要由鍵盤電路、在線程序下載電路和電源電路組成。其硬件電路如圖3所示。其中,XW-5-LOW為穩(wěn)壓輸出芯片。
圖3 硬件電路圖
?。?)鍵盤電路。由于本系統(tǒng)所需要的按鍵數(shù)量較少,因此采用獨立式按鍵即可達到要求。將6個獨立式按鍵與單片機P1口的6根線相連。這6個按鍵最多可以形成64種組合,可以完成對任意頻率的亞音頻信號的設定工作。
?。?)在線編程電路。在電路中將GND、P3.1、P 3.O、VCC、P1.1、P1.0這6個信號線引出來,這樣用戶就可以在自己的系統(tǒng)中直接編程了。
?。?)電源電路和低通濾波電路。經穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓和電容濾波后產生電路所需的電源,濾波電路是由RC濾波電路實現(xiàn)的。
4 軟件設計
軟件設計包括主程序和看門狗子程序、讀取按鍵子程序、定時器0中斷服務子程序、定時器1中斷服務子程序。主程序首先完成對看門狗、與PWM相關的各個特殊功能寄存器,以及定時器0和定時器1的初始化設定。然后對當前的按鍵進行判定,根據所按的按鍵產生相應的亞音頻信號。
定時器0中斷子程序主要完成PWM的定時器和捕獲寄存器的值的更新,并在P3.5、P3.7腳輸出相應的脈沖信號(即正弦波信號)。定時器1中斷子程序主要完成各個亞音頻信號的周期的定時工作。
5 結論
以往的實現(xiàn)方法都是使用音頻鎖相環(huán)進行檢測和生成亞音頻,設計難度較大,調試麻煩,而本文的數(shù)字化方案無需任何調試即可實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的亞音頻,且大大降低制作成本。
CTCSS可以在共用信道中制止來自其他用戶的無用話音以及其他信令干擾。它是通過亞音頻(數(shù)字亞音頻)信令編/解碼來提高通信網絡抵御外界干擾能力,并解決非網絡用戶入網問題的信令識別系統(tǒng)。同時,CTCSS具有選擇呼叫功能,可利用連續(xù)單音頻編碼(數(shù)字編碼)進行選擇呼叫,并始終和傳輸話音信號同時進行,也是當前最有效的選呼方式。主呼叫只要按PTT就能發(fā)出群呼或全呼,當對講機通話結束后無需按鍵掛機,較之以電話互連方式人工編碼選呼(DTMF)要更為方便、快捷。
?、谠赑WM控制寄存器中設置接通時間;
?、墼O置PWM輸出的方向,這里是通用I/O引腳;
④啟動定時器;
⑤使能PWM控制器(雖然具體的PWM控制器在編程細節(jié)上會有所不同,但它們的基本思想是相同的)。
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