主流16位單片機(jī)學(xué)習(xí)詳解：飛思卡爾MC9S12G系列 - 全文

　　電子發(fā)燒友網(wǎng)：隨著駕駛員對(duì)車內(nèi)舒適度和便利性的要求在提高，汽車車身電子產(chǎn)品在保持具有競(jìng)爭(zhēng)力價(jià)格的同時(shí)，還需要繼續(xù)提供性能更高的半導(dǎo)體。飛思卡爾半導(dǎo)體目前開始擴(kuò)大現(xiàn)已普及的16位S12微控制器（MCU）系列，以優(yōu)化大量對(duì)成本敏感的汽車車身電子應(yīng)用。先進(jìn)的S12G器件設(shè)計(jì)針對(duì)應(yīng)用需求，提供靈活的內(nèi)存、封裝和成本選項(xiàng)。MC9S12G系列是一個(gè)專注于低功耗、高性能、低引腳數(shù)量的高效汽車級(jí)16位微控制器產(chǎn)品。這個(gè)系列是橋連8位高端微機(jī)和16位高性能微機(jī)，像MC9S12XS系列。本文將詳細(xì)介紹關(guān)于飛思卡爾MC9S12系列的芯片簡(jiǎn)介、MC9S12單片機(jī)最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、典型程序應(yīng)用、飛思卡爾XS128和G128兩種單片機(jī)的主要區(qū)別等進(jìn)行闡述。

　　飛思卡爾MC9S12G系列單片機(jī)中文簡(jiǎn)介

　　1.1介紹

　　MC9S12G系列是一個(gè)專注于低功耗、高性能、低引腳數(shù)量的高效汽車級(jí)16位微控制器產(chǎn)品。這個(gè)系列是橋連8位高端微機(jī)和16位高性能微機(jī)，像MC9S12XS系列。MC9S12G系列是為了滿足通用汽車CAN或LIN/J2602通信應(yīng)用。這些應(yīng)用的典型例子包括body controllers， occupant detection， doormodules， seat controllers， RKE receivers， smart actuators， lighting modules， and smart junction boxes.

　　MC9S12G系列使用了許多MC9S12XS系列和MC9S12P系列里面的相同特性，包括在閃存（flash memory）上的糾錯(cuò)指令（ECC），一個(gè)快速A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）和一個(gè)為了改善電磁兼容性（EMC）性能的頻率調(diào)制相位鎖存循環(huán)（IPLL）。

　　MC9S12G系列是高效的對(duì)較低的程序存儲(chǔ)器至16K。為了簡(jiǎn)化顧客使用它，特制了一個(gè)4字節(jié)可擦除扇區(qū)的EEPROM。

　　MC9S12G系列傳送所有16位單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)和效率，定位于低成本，低功耗，EMC，現(xiàn)行代碼尺寸效率優(yōu)勢(shì)被現(xiàn)存8位和16位單片機(jī)系列的使用者所分享。像MC9S12XS系列，MC9S12G系列運(yùn)行16位位寬的訪問(wèn)對(duì)所有的周期和存儲(chǔ)器狀態(tài)都不用等待。

　　MC9S12G系列可得到的封裝有100-pin LQFP， 64-pin LQFP， 48-pinLQFP/QFN， 32-pin LQFP and 20-pin TSSOP，特別是對(duì)較少引腳的封裝發(fā)揮出最大的功能。此外，在每個(gè)模塊中可得到的Ｉ／Ｏ口，進(jìn)一步的可用于中斷的Ｉ／Ｏ口允許從停止或等待模式中喚醒。

主流16位單片機(jī)學(xué)習(xí)詳解：飛思卡爾MC9S12G系列

　　1.2特點(diǎn)

　　這部分說(shuō)明了MC9S12G系列的關(guān)鍵特性。

　　1.2.1MC9S12G系列比較

　　表1-1提供了MC9S12G系列不同型號(hào)特點(diǎn)的概要。這個(gè)微機(jī)系統(tǒng)提供了一個(gè)明確的功能范圍信息。

飛思卡爾MC9S12G系列芯片引腳圖

飛思卡爾MC9S12G系列芯片內(nèi)部資源模塊框圖

　　表1-1 MC9S12G系列概述

MC9S12G系列概述

　　并不是所有的外圍設(shè)備都能夠應(yīng)用于所有封裝類型

　　表1-2顯示出了每個(gè)封裝外圍設(shè)備或外圍信道的最大值。并不是所有的外圍設(shè)備都能夠同時(shí)使用?？墒褂玫耐鈬O(shè)備的最大值還受到表1-1中所選芯片的限制。

　　表1-2 每個(gè)封裝可使用外圍設(shè)備的最大值

　　1.2.2 芯片水平特點(diǎn)

　　在這個(gè)系列里面可應(yīng)用的模塊包括以下特點(diǎn)：

　　S12內(nèi)核

　　高達(dá)240KB的片內(nèi)在線可編程FLASH存儲(chǔ)器防糾錯(cuò)閃存

　　高達(dá)4KB防糾錯(cuò)EEPROM

　　高達(dá)11KB片內(nèi)SRAM

　　擁有內(nèi)部濾波器的鎖相環(huán)回路（IPLL）頻率乘法器

　　4-16MHz振幅控制穿透振蕩器

　　1MHz內(nèi)部RC振蕩器

　　定時(shí)單元（TIM）支持達(dá)到8通道（提供16位輸入俘獲，輸出比較，計(jì)數(shù)，脈沖存儲(chǔ)器功能）

　　多達(dá)8*8通道脈寬調(diào)節(jié)（PWM）模塊

　　多達(dá)16通道，10位或12位分辨率逐次近似計(jì)算法模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）

　　多達(dá)兩個(gè)8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）

　　多達(dá)一個(gè)5V模擬比較器（ACMP）

　　多達(dá)3個(gè)串行外圍接口模塊（SPI）

　　多達(dá)3個(gè)串行通信接口（SCI）模塊（支持LIN通信）

　　多達(dá)一個(gè)多級(jí)控制局域網(wǎng)（MSCAN）模塊（支持CAN2.0 A/B 協(xié)議）

　　在線片內(nèi)穩(wěn)壓器（VREG）用于控制內(nèi)部供給和內(nèi)部電壓

　　自動(dòng)周期性中斷（API）

　　固定電壓基準(zhǔn)精度參考ADC轉(zhuǎn)換器

　　為汽車電子定造

　　飛思卡爾S12G系列是需要CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）或LIN（本地互連網(wǎng)絡(luò)）/SAE J2602通訊的汽車應(yīng)用的理想之選，這些應(yīng)用包括車身控制器、車門模塊、乘客檢測(cè)、空調(diào)、座椅控制器和照明模塊。這款16位S12G系列基于業(yè)界公認(rèn)的S12架構(gòu)，提供更復(fù)雜的應(yīng)用設(shè)計(jì)所需的處理功能，保留了代碼的有效性，同時(shí)還利用了廣泛的S12生態(tài)系統(tǒng)，而這則有助于減少內(nèi)存占用和開發(fā)成本。

　　MC9S12G128/96和MC9S12GN32/16是MC9S12G系列在市場(chǎng)上最先推出的四款主要產(chǎn)品。

　　汽車車身電子市場(chǎng)正在開發(fā)各種新應(yīng)用，該市場(chǎng)對(duì)不同類型的微控制器應(yīng)用具有特定的要求，需要不同的功能集。飛思卡爾這款先進(jìn)的16位產(chǎn)品系列，能夠?yàn)榭蛻魩?lái)可靠的16位MCU產(chǎn)品的高性能，并且以8位MCU產(chǎn)品的價(jià)格提供更多的功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更大的價(jià)值。

　　成熟的工藝技術(shù)

　　可擴(kuò)展S12G系列填補(bǔ)了高端8位MCU和高性能16位MCU之間的空白。它采用成熟、高性價(jià)比的0.18微米工藝，提供能在大量低端車身應(yīng)用范圍工作的選項(xiàng)。汽車設(shè)計(jì)人員能夠在內(nèi)存器大小的封裝內(nèi)向上、向下遷移，并且與整個(gè)S12G系列完全兼容。此外，該16位產(chǎn)品系列包括板載EEPROM等增值功能，幫助客戶設(shè)計(jì)出更復(fù)雜、但仍然對(duì)用戶友好的應(yīng)用。

　　MC9S12G系列是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的汽車級(jí)16位微控制器產(chǎn)品線，具有低成本、高性能、引腳數(shù)量少的顯著特點(diǎn)。MC9S12G系列適合需要CAN或LIN/SAE J2602通信的一般汽車應(yīng)用。

　　MC9S12G系列具有16位MCU的所有優(yōu)點(diǎn)和性能，同時(shí)保留了飛思卡爾現(xiàn)有8位和16位MCU系列用戶所享有的低成本、低功耗、電磁兼容性（EMC）以及代碼效率等優(yōu)勢(shì)。

　　關(guān)于MC9S12G系列16位MCU的特性：

　　?總線頻率為25MHz的S12 CPU內(nèi)核提供業(yè)界公認(rèn)的S12架構(gòu)和處理能力，以解決更復(fù)雜的傳統(tǒng)8位應(yīng)用設(shè)計(jì)版本；

　　?高達(dá)240KB的片上閃存（包括糾錯(cuò)碼（ECC））可用來(lái)存儲(chǔ)代碼，幫助減少板上閃存/ROM；

　　?高達(dá)4KB的EEPROM（包括ECC）提供的用戶界面比以前幾代產(chǎn)品的數(shù)據(jù)快閃更簡(jiǎn)單；

　　?采用多個(gè)可擴(kuò)展CAN模塊（支持CAN協(xié)議2.0A/B），專為支持CAN通信端口復(fù)雜的系統(tǒng)需求而設(shè)計(jì)；

　　?三個(gè)串行通信接口模塊用于支持LIN通信，三個(gè)串行外設(shè)接口（SPI）模塊可以提供更好的靈活性、更多的選項(xiàng)和優(yōu)勢(shì)，同時(shí)需要增加SCI/LIN或SPI通信端口；

　　?在外設(shè)和存儲(chǔ)器中提供16位存取，無(wú)等待狀態(tài)；

　　?閃存從16K到240K不等，封裝從20TSSOP到100LQFP不等，提供靈活的嵌入式設(shè)計(jì)和最大的功能；

　　?每個(gè)模塊不但提供I/O端口，而且還在I/O端口提供中斷功能，允許從停止或等待模式中喚醒；

　　?高達(dá)11KB片上SRAM，提供更多存儲(chǔ)單元；

　　?精密固定電壓參考用于ADC轉(zhuǎn)換；

　　? 1MHz內(nèi)部振蕩器；

　　?片上穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)輸入電源和所有內(nèi)部電壓。

　　復(fù)位及時(shí)鐘—復(fù)位

　　上電復(fù)位

　　單片機(jī)自動(dòng)檢測(cè)VDD端的正跳變，啟動(dòng)自動(dòng)工作。

　　外部復(fù)位

　　通過(guò)RESET引腳加一低電壓，拉低超過(guò)一定時(shí)間

　　后可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

　　看門狗復(fù)位

　　幫助系統(tǒng)在軟件跑飛后自動(dòng)復(fù)位。

　　時(shí)鐘監(jiān)視器復(fù)位

　　利用內(nèi)部的RC電路來(lái)保證時(shí)鐘頻率滿足要求。

　　振蕩器和時(shí)鐘電路

　　EXTAL是外部時(shí)鐘輸入或石英振蕩放大器的輸入

　　XTAL是石英振蕩放大器的輸出

　　注：DG128可用串聯(lián)振蕩電路和并聯(lián)振蕩電路兩種連接方式。

　　9S12X系列單片機(jī)只可用并聯(lián)振蕩電路。

　　時(shí)鐘初始化寄存器－共5個(gè)

　?。?）鎖相環(huán)控制寄存器（PLLCTL）

　　（2）時(shí)鐘合成寄存器（SYNR）－低6位有效，有效值0～63。

　?。?）時(shí)鐘分頻寄存器（REFDV）－低4位有效，有效值0～15。

　　由鎖相環(huán)來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘頻率的公式：

　　例如：選用16MHz的外部晶振，若將SYNR設(shè)為

　　2，REFDV設(shè)為1，通過(guò)公式計(jì)算可得

　　PLLCLK＝48MHz。從而得到系統(tǒng)的總線頻

　　率為24MHz。

　　PLL例子

　　CLKSEL=0x00; //禁止PLL

　　PLLCTL=0xe1; //PLL電路允許

　　SYNR=2;REFDV=1; //設(shè)置倍頻參數(shù)

　　PLLCTL=0x60; //時(shí)鐘監(jiān)控禁止

　　while（0==（CRGFLG&0x08））;//等待穩(wěn)定

　　CLKSEL=0x80; //選擇PLL作為時(shí)鐘

　　//若晶振為16M，則PLLCLK=2*16*3/2=48MHz，則總線頻率是24MHz

　　RTI程序舉例

　　RTICTL = 0x7e;//4M/15*2^16 = 4Hz

　　CRGINT = 0x80;

　　// 中斷使能

　　得到大約每秒4次的中斷

　　MC9S12單片機(jī)最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　——以MC9S12DG128為例

　　時(shí)鐘電路給單片機(jī)提供一個(gè)外接的16MHz的石英晶振

　　串口的RS-232驅(qū)動(dòng)電路可實(shí)現(xiàn)TTL電平到RS-232電平的轉(zhuǎn)換

　　BDM口讓用戶可以通過(guò)BDM調(diào)試工具向單片機(jī)下載和調(diào)試程序

　　供電電路主要是由單片機(jī)提供+5V電源和電源濾波

　　復(fù)位電路是通過(guò)一個(gè)復(fù)位按鍵給單片機(jī)一個(gè)復(fù)位信號(hào)，調(diào)試過(guò)程中很有用。

　　單片機(jī)MC9S12G128應(yīng)用程序（PWM_Timer_ADC……）

???????

　　PWM應(yīng)用程序

　　程序?qū)崿F(xiàn)功能：PP1口輸出PWM方波

　　程序說(shuō)明：通過(guò)改變duty和period ，從而控制PWM周期和占空比

　　duty cycle=duty/period

　　PWM frequency=1M/（2*period）（Fbus=24M，scla=24）

　　#include 《hidef.h》 /* common defines and macros */

　　#include “derivative.h” /* derivative-specific definitions */

　　void SetBusClock_24MHZ（void）;

　　void PWMDisable（byte channel）;

　　void PWMEnable（byte channel）;

　　void PWMSinglePortSetting（byte channel ，byte period ，byte duty） ;

　　void PWMsinglePortInitial（byte channel， byte clkab，byte clock， byte polarity，byte align） ;

　　void Service_WD（void）;

　　void PWMGeneralInitial（byte prclk，byte scla，byte sclb，byte ctl）;

　　void PWMConcatenateSetting（byte channel，word period，word duty）;

　　void main（void）

　　{

　　/* put your own code here */

　　//總線時(shí)鐘頻率設(shè)置：24M

　　SetBusClock_24MHZ（）;

　　//對(duì)預(yù)分頻時(shí)鐘，分頻時(shí)鐘A，分頻時(shí)鐘B和控制寄存器的配置

　　//0分頻 01級(jí)聯(lián)

　　PWMGeneralInitial（0，24，0，0x10）;

　　//PWM端口寄存器的配置

　　// 1通道 SA時(shí)鐘起始高電平左對(duì)齊

　　PWMsinglePortInitial（1，0，1，1，0）;

　　//PWM級(jí)聯(lián)輸出配置

　　//50HZ 占空比12.5%

　　PWMConcatenateSetting（1，10000，250）;

　　//EnableInterrupts;

　　for（;;） {

　　_FEED_COP（）; /* feeds the dog */

　　} /* loop forever */

　　/* please make sure that you never leave main */

　　}

　　//*********************************************

　　//函數(shù)名：PWMEnable

　　//函數(shù)功能：PWM單個(gè)端口使能

　　//函數(shù)參數(shù)：一個(gè) byte 類型channel 代表PWM通道號(hào)

　　// 返回值：無(wú)

　　//********************************************

　　void PWMEnable（byte channel）

　　{

　　if（channel》7） channel=7;

　　PWME|=（1《《channel）; //選擇使能位

　　}

　　//**********************************************

　　//函數(shù)名稱：PWMDisable

　　//函數(shù)功能：PWM單個(gè)端口禁止

　　//函數(shù)參數(shù)：一個(gè)byte類型 channel 代表PWM通道號(hào)

　　//返回值：無(wú)

　　//***********************************************

　　void PWMDisable（byte channel）

　　{

　　if（channel》7） channel=7;

　　PWME&=~（1《《channel）; //選擇禁止位

　　}

　　//函數(shù)功能：?jiǎn)?dòng)看門狗

　　void Service_WD（void）

　　{

　　CPMUARMCOP=0x55;

　　CPMUARMCOP=0xAA;

　　}

　　//函數(shù)功能：總線時(shí)鐘設(shè)置

　　void SetBusClock_24MHZ（void）

　　{

　　CPMUOSC_OSCE=1; //enable osc

　　時(shí)鐘倍頻：24MHz BusClock

　　48MHz VCO

　　48MHz PLL

　　CPMUSYNR=0x00|0x05; //VCOFRQ［1:0］，SYNDIV［5:0］

　　CPMUREFDIV=0x20|0x03;//REFFRQ［1:0］，REFDIV［3:0］

　　CPMUPOSTDIV=0x00; //POSTDIV=0;

　　while（！CPMUFLG_LOCK）//等待VCO穩(wěn)定

　　Service_WD（）; //看門狗

　　CPMUCLKS_PLLSEL=1;

　　}

　　//*********************************************

　　//函數(shù)名稱： PWMSinglePortSetting

　　//函數(shù)功能：實(shí)現(xiàn)PWM周期寄存器和占空比寄存器通道的單獨(dú)輸出

　　//函數(shù)參數(shù)：3個(gè) byte類型

　　//參數(shù)1： channel代表了當(dāng)前配置的PWM通道

　　//參數(shù)2： period 周期配置參數(shù)

　　Left aligned output （CAEx = 0） PWMx Period = Channel Clock Period * PWMPERx

　　Center Aligned Output （CAEx = 1） PWMx Period = Channel Clock Period * （2 * PWMPERx）

　　//參數(shù)3： duty 占空比配置參數(shù)

　　Polarity = 0 （PPOL x =0） Duty Cycle = ［（PWMPERx-PWMDTYx）/PWMPERx］ * 100%

　　Polarity = 1 （PPOLx = 1） Duty Cycle = ［PWMDTYx / PWMPERx］ * 100%

　　//返回值：無(wú)

　　//**********************************************

　　void PWMSinglePortSetting（byte channel ，byte period ，byte duty）

　　{

　　if（channel》7） channel=7;

　　PWMDisable（channel）; //禁止該通道

　　switch（channel）

　　{

　　case 0：

　　PWMPER0=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY0=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　break;

　　case 1：

　　PWMPER1=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY1=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　case 2：

　　PWMPER2=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY2=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　break;

　　case 3：

　　PWMPER3=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY3=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　break;

　　case 4：

　　PWMPER4=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY4=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　break;

　　case 5：

　　PWMPER5=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY5=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　break;

　　case 6：

　　PWMPER6=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY6=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　break;

　　case 7：

　　PWMPER7=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY7=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　break;

　　default:break;

　　}

　　PWMEnable（channel）;

　　}

　　//*********************************************

　　//函數(shù)名：PWMSinglePortInitial

　　//函數(shù)功能：PWM端口寄存器的配置

　　//函數(shù)參數(shù)：5個(gè)byte類型

　　//參數(shù)1:channel 代表了當(dāng)前配置的PWM通道

　　//參數(shù)2：clkab 參數(shù)2，3決定了時(shí)鐘源的選擇

　　//參數(shù)3： clock

　　PWM Channel 0，1，4，5

　　PCLKAB［0，1，4，5］ PCLK［0，1，4，5］ Clock Source Selection

　　0 0 Clock A

　　0 1 Clock SA

　　1 0 Clock B

　　1 1 Clock SB

　　PWM Channel 2，3，6，7

　　PCLKAB［2，3，6，7］ PCLK［2，3，6，7］ Clock Source Selection

　　0 0 Clock B

　　0 1 Clock SB

　　1 0 Clock A

　　1 1 Clock SA

　　//參數(shù)4：polarity PWM極性選擇

　　// 0 開始為低電平，周期計(jì)數(shù)開始為高電平

　　// 1 開始為高電平，周期計(jì)數(shù)開始為低電平

　　//參數(shù)5：align PWM對(duì)齊方式選擇

　　// 0 輸出左對(duì)齊

　　// 1 輸出中心對(duì)齊

　　//返回值：無(wú)

　　//**********************************************

　　void PWMsinglePortInitial（byte channel， byte clkab，byte clock， byte polarity，byte align）

　　{

　　if（channel》7） channel=7;

　　//禁止該通道

　　PWMDisable（channel）;

　　// PWM 時(shí)鐘A/B 選擇

　　if（clkab==0） PWMCLKAB&=~（1《《channel）;

　　else PWMCLKAB|=（1《《channel）;

　　// PWM 時(shí)鐘選擇寄存器設(shè)置

　　if（clock==0） PWMCLK&=~（1《《channel）;

　　else PWMCLK|=（1《《channel）;

　　//PWM 極性選擇設(shè)置

　　if（polarity==0） PWMPOL&=~（1《《channel） ;

　　else PWMPOL|=（1《《channel）;

　　//PWM 對(duì)齊方式設(shè)置

　　if（align==0） PWMCAE&=~（1《《channel）;

　　else PWMCAE|=（1《《channel）;

　　}

　　//**********************************************************

　　//函數(shù)名：PWMGeneralInitial

　　//函數(shù)功能：對(duì)預(yù)分頻時(shí)鐘，分頻時(shí)鐘A，分頻時(shí)鐘B和控制寄存器的配置

　　//函數(shù)參數(shù)：4個(gè)byte類型

　　//參數(shù)1 prclk

　　Clock A or Clock B Prescaler Selects

　　PCKA/B2 PCKA/B1 PCKA/B0 Value of Clock A/B

　　0 0 0 Bus clock

　　0 0 1 Bus clock / 2

　　0 1 0 Bus clock / 4

　　0 1 1 Bus clock / 8

　　1 0 0 Bus clock / 16

　　1 0 1 Bus clock / 32

　　1 1 0 Bus clock / 64

　　1 1 1 Bus clock / 128

　　//參數(shù)2： scla

　　// Clock SA = Clock A / （2 * PWMSCLA）

　　//參數(shù)3： sclb

　　// Clock SB = Clock B / （2 * PWMSCLB）

　　//參數(shù)4： ctl

　　control［CON67，CON45，CON23，CON01，PSWAI，PFRZ］

　　PWM級(jí)聯(lián)控制寄存器 CON67，CON45，CON23，CON01

　　0 單獨(dú)一個(gè)通道

　　1 兩個(gè)通道級(jí)聯(lián)

　　PSWAI 0 等待模式禁止時(shí)鐘輸入

　　1 等待模式允許時(shí)鐘輸入

　　PFRZ 0 凍結(jié)模式允許PWM時(shí)鐘輸入

　　1 凍結(jié)模式禁止PWM時(shí)鐘輸入

　　//返回值：無(wú)

　　//**************************************************************

　　void PWMGeneralInitial（byte prclk，byte scla，byte sclb，byte ctl）

　　{

　　//禁止所有的PWM通道

　　PWME=0x00;

　　//設(shè)置預(yù)分頻參數(shù)

　　PWMPRCLK=prclk;

　　//設(shè)置A分頻參數(shù)

　　PWMSCLA=scla;

　　//設(shè)置B分頻參數(shù)

　　PWMSCLB=sclb;

　　//級(jí)聯(lián)配置

　　PWMCTL=ctl;

　　}

　　//***********************************************************

　　//函數(shù)名稱：PWMConcatenateSetting

　　//函數(shù)功能：PWM級(jí)聯(lián)輸出配置

　　//函數(shù)參數(shù)：1個(gè)byte類型，2個(gè)word類型

　　//參數(shù)1： channel代表了當(dāng)前配置的PWM通道

　　//參數(shù)2： period 周期配置參數(shù)

　　Left aligned output （CAEx = 0） PWMx Period = Channel Clock Period * PWMPERx

　　Center Aligned Output （CAEx = 1） PWMx Period = Channel Clock Period * （2 * PWMPERx）

　　//參數(shù)3： duty 占空比配置參數(shù)

　　Polarity = 0 （PPOL x =0） Duty Cycle = ［（PWMPERx-PWMDTYx）/PWMPERx］ * 100%

　　Polarity = 1 （PPOLx = 1） Duty Cycle = ［PWMDTYx / PWMPERx］ * 100%

　　//返回值：無(wú)

　　//**************************************************************

　　void PWMConcatenateSetting（byte channel，word period，word duty）

　　{

　　if（channel》7） channel=7;

　　switch（channel）

　　{

　　case 0：

　　case 1:PWMDisable（0）; //禁止通道0

　　PWMDisable（1）; //禁止通道1

　　PWMPER01=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY01=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　PWMEnable（0）; //使能通道0；

　　PWMEnable（1）; //使能通道1；

　　break;

　　case 2：

　　case 3:PWMDisable（2）; //禁止通道2

　　PWMDisable（3）; //禁止通道3

　　PWMPER23=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY23=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　PWMEnable（2）; //使能通道2；

　　PWMEnable（3）; //使能通道3；

　　break;

　　case 4：

　　case 5:PWMDisable（4）; //禁止通道4

　　PWMDisable（5）; //禁止通道5

　　PWMPER45=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY45=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　PWMEnable（4）; //使能通道4；

　　PWMEnable（5）; //使能通道5；

　　break;

　　case 6：

　　case 7:PWMDisable（6）; //禁止通道6

　　PWMDisable（7）; //禁止通道7

　　PWMPER67=period; //設(shè)置周期寄存器

　　PWMDTY67=duty; //設(shè)置占空比寄存器

　　PWMEnable（6）; //使能通道6；

　　PWMEnable（7）; //使能通道7；

　　break;

　　default:break;

　　}

　　定時(shí)器應(yīng)用程序

　　#include 《hidef.h》 /* common defines and macros */

　　#include “derivative.h” /* derivative-specific definitions */

　　// 函數(shù)聲明

　　void OutputCompare_Init（void）;;

　　void Service_WD（void）;

　　void SetBusClock_24MHz（void）;

　　// 全局變量

　　uint Timer7_Cnt=0;

　　void main（void） {

　　/* put your own code here */

　　SetBusClock_24MHz（）;

　　OutputCompare_Init（）;

　　EnableInterrupts;

　　for（;;） {

　　_FEED_COP（）; /* feeds the dog */

　　} /* loop forever */

　　/* please make sure that you never leave main */

　　}

　　void OutputCompare_Init（void）

　　{

　　TSCR1_TEN = 0; /* Disable Timer module before adjusting registers. */

　　TIOS_IOS7 = 1; /* Set Channel 0 as output compare. */

　　TCTL1_OM7 = 0; /* Set channel 0 to toggle when a Timer match occurs. */

　　TCTL1_OL7 = 1; /* Set channel 0 to toggle when a Timer match occurs. */

　　TC7 = 0x4926; /* Set a value for channel 0 timer compare. */

　　TIE_C7I = 1; /* Enable channel 0 interrupt， handled by function TIM0ISR. */

　　TSCR1_TSWAI = 1; /* Disables the timer module while in wait mode. */

　　TSCR1_TSFRZ = 1; /* Disables the timer counter while in freeze mode. */

　　TSCR2_PR = 0x7; /* Set prescaler to divide by 128 */

　　TSCR2_TCRE = 1;

　　TSCR1_TEN = 1; /* Timer Enable. */

　　//中斷周期：0x4926*128/24MHz = 100ms

　　}

　　#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

　　void interrupt VectorNumber_Vtimch7 TIM7_ISR（void）

　　{

　　Timer7_Cnt++;

　　TFLG1 = TFLG1_C7F_MASK; /* Clear channel 0 flag. */

　　}

　　#pragma CODE_SEG DEFAULT

　　// 看門狗

　　void Service_WD（void）

　　{

　　CPMUARMCOP = 0x55;

　　CPMUARMCOP = 0xAA;

　　}

　　void SetBusClock_24MHz（void）

　　{

　　CPMUOSC_OSCE = 1; /* enable ext osc */

　　Initialise the system clock from a 16 MHz Crystal，

　　24 MHz Bus CLK （48 MHz VCO， 48 MHz PLL）

　　CPMUSYNR = 0x00 | 0x05; /* VCOFRQ［7:6］， SYNDIV［5:0］ */

　　CPMUREFDIV = 0x20 | 0x03; /* REFFRQ［7:6］， REFDIV［3:0］ */

　　CPMUPOSTDIV = 0x00; /* POSTDIV = 0 FPLL = FVCO */

　　while（！CPMUFLG_LOCK）; /* wait for VCO to stabilize*/

　　Service_WD（）;

　　CPMUCLKS_PLLSEL = 1; /* Switch clk to use PLL */

　　}

　　SCI應(yīng)用程序

　　#include 《hidef.h》 /* common defines and macros */

　　#include “derivative.h” /* derivative-specific definitions */

　　// 函數(shù)聲明

　　void SCI0_Init（void）;

　　void SCI0_BR（unsigned long br）;

　　void SCI0_SendByte（char ch）;

　　void Service_WD（void）;

　　void SetBusClock_24MHz（void）;

　　// 全局變量

　　char SCI_Flag = 0;

　　char SCI_Rev = 0;

　　void main（void） {

　　/* put your own code here */

　　SetBusClock_24MHz（）;

　　SCI0_BR（38400）;

　　SCI0_Init（）;

　　EnableInterrupts;

　　SCI0_SendByte（0x01）;

　　SCI0_SendByte（0x02）;

　　SCI0_SendByte（0x03）;

　　for（;;） {

　　_FEED_COP（）; /* feeds the dog */

　　if（SCI_Flag==1） {

　　SCI_Flag = 0;

　　SCI0_SendByte（SCI_Rev）;

　　}

　　} /* loop forever */

　　/* please make sure that you never leave main */

　　}

　　void Service_WD（void）

　　{

　　CPMUARMCOP = 0x55;

　　CPMUARMCOP = 0xAA;

　　}

　　void SetBusClock_24MHz（void）

　　{

　　CPMUOSC_OSCE = 1; /* enable ext osc */

　　Initialise the system clock from a 16 MHz Crystal，

　　24 MHz Bus CLK （48 MHz VCO， 48 MHz PLL）

　　CPMUSYNR = 0x00 | 0x05; /* VCOFRQ［7:6］， SYNDIV［5:0］ */

　　CPMUREFDIV = 0x20 | 0x03; /* REFFRQ［7:6］， REFDIV［3:0］ */

　　CPMUPOSTDIV = 0x00; /* POSTDIV = 0 FPLL = FVCO */

　　while（！CPMUFLG_LOCK）; /* wait for VCO to stabilize*/

　　Service_WD（）;

　　CPMUCLKS_PLLSEL = 1; /* Switch clk to use PLL */

　　}

　　//串口初始化

　　void SCI0_Init（void）

　　{

　　SCI0CR1 = 0x00; /* 8 Data Bits， 1 Start Bit， 1 Stop Bit， No Parity */

　　SCI0CR2 = 0x2C; /* 使能接收中斷;使能 Tx，Rx */

　　/* SCIASR1， SCIACR1， SCIACR2， SCISR1， SCISR2， SCIDRH & SCIDRL left at default values */

　　}

　　//串口波特率設(shè)置

　　void SCI0_BR（unsigned long br）

　　{

　　uint brPrescaler;

　　brPrescaler = （uint）（24000000 / （16 * br））;

　　/* Set the Baud Rate */

　　SCI0BDH = （uchar）（（brPrescaler》》8））;

　　SCI0BDL = （uchar）（brPrescaler）;

　　}

　　//串口發(fā)送字節(jié)

　　void SCI0_SendByte（char ch）

　　{

　　/* check SCI transmit data register is empty */

　　while（SCI0SR1_TDRE == 0）;

　　SCI0DRL = ch;

　　}

　　//串口中斷

　　#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

　　void interrupt VectorNumber_Vsci0 SCI0_ISR（void）

　　{

　　SCI0CR2_RIE=0;

　　while（SCI0SR1_RDRF == 0）;

　　SCI_Rev = SCI0DRL;

　　SCI_Flag = 1;

　　SCI0CR2_RIE = 1;

　　}

　　#pragma CODE_SEG DEFAULT

　　ADC應(yīng)用程序

　　#include 《hidef.h》 /* common defines and macros */

　　#include “derivative.h” /* derivative-specific definitions */

　　// 函數(shù)聲明

　　void ADC_Init（void）;

　　uint ADC_GetValue（byte ch）;

　　void Service_WD（void）;

　　void SetBusClock_24MHz（void）;

　　void Delay（void）;

　　// 全局變量

　　uint AD_Result;

　　uint AD_Result2;

　　void main（void） {

　　/* put your own code here */

　　SetBusClock_24MHz（）;

　　ADC_Init（）;

　　EnableInterrupts;

　　for（;;） {

　　_FEED_COP（）; /* feeds the dog */

　　AD_Result = ADC_GetValue（7）;

　　AD_Result2 = ADC_GetValue（0）;

　　} /* loop forever */

　　/* please make sure that you never leave main */

　　}

　　// AD初始化

　　void ADC_Init（void）

　　{

　　ATDCTL1 = 0x3F; /* 10-Bit resolution ，discharge before sampling. */

　　ATDCTL3 = 0x88; /* Right Justified Data， Single conversion sequence */

　　ATDCTL4 = 0xE1; /* 6 MHz， Notice： 12MHz Max ATD Clock， Fatdlk = FBUS/（2*（PRS+1）） */

　　/* 26 ATD Clock cycles sample time */

　　}

　　// ADC通道采集

　　uint ADC_GetValue（byte ch）

　　{

　　ATDCTL5 = 0x0F & ch; /* Start Continuous Conversions on ch */

　　while （！ATDSTAT0_SCF）; /* wait for conversion sequence to complete */

　　return ATDDR0;

　　}

　　// 看門狗

　　void Service_WD（void）

　　{

　　CPMUARMCOP = 0x55;

　　CPMUARMCOP = 0xAA;

　　}

　　void SetBusClock_24MHz（void）

　　{

　　CPMUOSC_OSCE = 1; /* enable ext osc */

　　Initialise the system clock from a 16 MHz Crystal，

　　24 MHz Bus CLK （48 MHz VCO， 48 MHz PLL）

　　CPMUSYNR = 0x00 | 0x05; /* VCOFRQ［7:6］， SYNDIV［5:0］ */

　　CPMUREFDIV = 0x20 | 0x03; /* REFFRQ［7:6］， REFDIV［3:0］ */

　　CPMUPOSTDIV = 0x00; /* POSTDIV = 0 FPLL = FVCO */

　　while（！CPMUFLG_LOCK）; /* wait for VCO to stabilize*/

　　Service_WD（）;

　　CPMUCLKS_PLLSEL = 1; /* Switch clk to use PLL */

　　}

　　void Delay（void）

　　{

　　uint dummy_ctr;

　　for（dummy_ctr=0; dummy_ctr《0x007f;dummy_ctr++）

　　{

　　;

　　}

　　飛思卡爾XS128和G128兩種單片機(jī)的主要區(qū)別

　　一端口

　　XS128有A， B， E， K， T， S， M， P， H， J，和 AD口。 G128有A， B， C， D， E， T， S， M， P， J 和 AD口。對(duì)于引腳數(shù)較少的封裝會(huì)缺少某些端口。當(dāng)端口用作普通IO口時(shí)的相關(guān)寄存器命名規(guī)律相同，一般可以直接移植。一些引腳的外部中斷功能的寄存器配置也一樣。但中斷號(hào)不同。一些引腳的個(gè)別功能可能會(huì)不同，但一般很少用。當(dāng)端口用作AD，PWM，SCI，SPI，CAN等功能時(shí)XS128和G128的引腳用法類似。

　　二中斷

　　在CodeWarrior里使用中斷向量號(hào)，可用如下方法查看到。點(diǎn)File，選Find and Open File，輸入mc9s12g128.h，點(diǎn)OK，打開一個(gè).h文件。往下翻就是中斷向量表了。這個(gè)XS128和G128可能是不同的，替換一下自己程序中的向量號(hào)就行了。不要亂改這個(gè).h文件。

　　三時(shí)鐘配置

　　這個(gè)很重要，雖然兩款單片機(jī)的相關(guān)寄存器名稱不同。但計(jì)算公式是相同的，見程序注釋：設(shè)fosc=16MHz，例如：

　　2XS128官方規(guī)定的上限頻率是40M，G128的是25M。把XS128超頻到64M問(wèn)題不大，但把G128超頻到64M使用可能會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定甚至影響使用壽命。當(dāng)G128超到64M時(shí)，可能產(chǎn)生開機(jī)后無(wú)法成功運(yùn)行PLL而導(dǎo)致單片機(jī)不能工作的情況。強(qiáng)烈建議不要超頻過(guò)多。文章的最后附上與時(shí)鐘配置相關(guān)的主要寄存器的中文翻譯。

　　四模數(shù)轉(zhuǎn)換器

　　只需注意XS128有8位，10位，12位三種模式，G128只有8位和10位兩種模式。這個(gè)在ATDCTL1寄存器中設(shè)置。其它設(shè)置基本相同，直接移植問(wèn)題不大。寄存器名可能有細(xì)微差別，例如XS128中是ATD0DR0，而G128是ATDDR0。

　　五定時(shí)

　　XS128中的PIT，G128沒有。G128中有API，用Timer也行。六 PWM，SCI，SPI，CAN等基本相同，直接移植問(wèn)題不大。

　　七 Timer模塊基本相同。

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