看完這篇文章，PIC單片機(jī)就能入門(mén)了

　　可能很多網(wǎng)友奇怪，在數(shù)字芯片高速發(fā)展的今天，32位單片機(jī)價(jià)格低廉，功能強(qiáng)大，芯片成本已經(jīng)不是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主要問(wèn)題，那為什么還要普及PIC單片機(jī)，這樣一款中低端的單片機(jī)呢？原因很簡(jiǎn)單，既然現(xiàn)在還沒(méi)有被淘汰的，總有它存在的理由，PIC單片機(jī)號(hào)稱(chēng)穩(wěn)定性極好，可以在十分惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作，因此在工業(yè)領(lǐng)域受到工程師們的偏愛(ài)，而且目前來(lái)看，任何一個(gè)系列的單片機(jī)都在不斷的推陳出新，產(chǎn)品性能也在不斷的提升，PIC單片機(jī)也一樣，高端的PIC單片機(jī)也有32位的，主頻高達(dá)上百兆，詳細(xì)介紹大家可以去官網(wǎng)查看。

　　促使我寫(xiě)這樣一片文章的另外一個(gè)原因是，網(wǎng)上關(guān)于PIC單片機(jī)的入門(mén)或者學(xué)習(xí)資料相對(duì)較少，不像STM32或者51單片機(jī)那樣豐富，如果是有一定單片機(jī)基礎(chǔ)的，想學(xué)習(xí)PIC單片機(jī)，看完這篇文章，應(yīng)該就可以入門(mén)了。

　　來(lái)介紹一下我所使用的平臺(tái)信息、調(diào)試工具。

　　PIC單片機(jī)型號(hào)：dsPIC30F6014A

　　開(kāi)發(fā)環(huán)境：MPLAB X IDE v3.05

　　下載工具：PIC Kit 3.5

　　PIC Kit 3.5下載器

　　一、 安裝開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　我是直接在官網(wǎng)（www.microchip.com）上下載的MPLAB X IDE v3.05版本，400多兆，應(yīng)該是最新版本了，安裝過(guò)程中使用推薦選項(xiàng)就可以，還安裝了一個(gè)C30編譯器（MPLAB_C30_V3.0）。

　　二、 新建項(xiàng)目

　　我安裝開(kāi)發(fā)環(huán)境的時(shí)候，選擇了中文版本，進(jìn)入開(kāi)發(fā)環(huán)境后，點(diǎn)擊：文件à新建項(xiàng)目，彈出如下界面：選擇獨(dú)立項(xiàng)目，然后點(diǎn)下一步。

　　步驟一

　　點(diǎn)擊下一步后彈出如下界面：選擇你使用的單片機(jī)型號(hào)，這里我使用的是dsPIC30F6014A 16位單片機(jī)。

　　步驟二

　　繼續(xù)點(diǎn)下一步，這里選擇調(diào)試/下載工具，我使用的是PICkit3。

　　步驟三

　　下一步，這一步選擇的是編譯器，選擇C30編譯器。

　　步驟四

　　最后一步，選擇項(xiàng)目的保存目錄，編碼這里選擇的是GB2312，這樣做的目的是使項(xiàng)目中的中文字符能夠被識(shí)別，否則，添加中文注釋時(shí)會(huì)出現(xiàn)亂碼。

　　步驟五

　　至此，項(xiàng)目新建完畢，界面如下，項(xiàng)目目錄里面，我們目前只需要關(guān)注頭文件和源文件即可，在頭文件上右鍵可以選擇添加現(xiàn)有的頭文件，源文件同理。

　　文件添加完成后，點(diǎn)擊編譯按鈕進(jìn)行編譯，編譯通過(guò)后會(huì)在環(huán)境下方提示編譯信息，

　　編譯成功后，可以進(jìn)行下載和在線(xiàn)調(diào)試，下載按鈕用于將程序下載到單片機(jī)內(nèi)部，調(diào)試按鈕 用于在線(xiàn)調(diào)試程序，注意，點(diǎn)擊調(diào)試按鈕程序不會(huì)下載到單片機(jī)內(nèi)。

　　接下來(lái)以閃燈測(cè)試程序來(lái)講解這款單片機(jī)的使用，在此之前先來(lái)了解一下《配置位》，在開(kāi)發(fā)環(huán)境中，點(diǎn)擊運(yùn)行àSet Configuration Bits，即可在環(huán)境下方調(diào)出配置窗口，Option下面的定義可以修改，

　　這里說(shuō)一下時(shí)鐘配置和看門(mén)狗配置，F(xiàn)OSC用于配置系統(tǒng)時(shí)鐘，F(xiàn)WDT用于看門(mén)狗的配置，如果你想使用外部晶振、內(nèi)部進(jìn)行16倍頻，就選擇 XT_PLL16即可，如果是內(nèi)部時(shí)鐘、4倍頻，就在選項(xiàng)中選擇FRC_PLL4，同理，看門(mén)狗的開(kāi)啟和關(guān)閉，以及開(kāi)啟后的設(shè)置也可以通過(guò)FWDT來(lái)配置，這里我們選擇關(guān)閉看門(mén)狗，只需將WDT選項(xiàng)選擇為WDT_OFF即可，注意，這里選擇好之后，必須點(diǎn)擊輸出生成源代碼，會(huì)自動(dòng)生成源碼，生成的源碼拷貝到你的項(xiàng)目文件中才有效。

　　至于一些詳細(xì)的配置請(qǐng)自行參見(jiàn)手冊(cè)。

　　生成代碼

　　下面貼出LED閃燈的源碼，并逐語(yǔ)句進(jìn)行講解。

　　本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/279441.htm

　　#include “p30f6014A.h” //包含頭文件

　　_FOSC（CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16）; //配置時(shí)鐘

　　_FWDT（WDT_OFF）; //關(guān)閉看門(mén)狗

　　假設(shè)使用的外部晶振為5Mhz，系統(tǒng)指令周期的計(jì)算方法為：

　　5M*16/4=20MIPS

　　16為16倍頻，每執(zhí)行一條指令要4個(gè)時(shí)鐘周期，因此要除四，就得到了實(shí)際的系統(tǒng)時(shí)鐘。

　　IO端口的配置

　　IO端口使用很簡(jiǎn)單，和51相比只是多了一個(gè)方向控制，在使用端口之前 ，先設(shè)置好方向。假設(shè)我們使用的端口A的第十位作為L(zhǎng)ED的控制位，首先設(shè)置該管腳的方向，

　　TRISAbits.TRISA10 = 0;//該位置零為輸出，置1位輸入

　　控制端口實(shí)際輸出高低電平的寄存器位LATAbits，將該寄存器的LATA10位進(jìn)行置1置0操作，即可輸出高、低電平。

　　#define LED LATAbits.LATA10

　　值得注意的是，當(dāng)進(jìn)行讀引腳操作時(shí)，要讀PORTAbits寄存器，而不是LATAbits寄存器。

　　我們是采用定時(shí)500ms中斷的方式來(lái)進(jìn)行LED的亮滅控制，因此需要進(jìn)行定時(shí)器的配置，這里使用的是16位定時(shí)器timer1。涉及到兩個(gè)函數(shù)。

　　ConfigIntTimer1（5）;//初始化定時(shí)器1，中斷優(yōu)先級(jí)為5

　　OpenTimer1（39062）;//進(jìn)行相關(guān)配置并打開(kāi)定時(shí)器1

　　void ConfigIntTimer1（unsigned char priority）

　　{

　　IFS0bits.T1IF = 0 //清除中斷標(biāo)志

　　IPC0bits.T1IP = priority; //設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

　　IEC0bits.T1IE = 1; //使能中斷

　　}

　　void OpenTimer1（unsigned int period）

　　{

　　TMR1 = 0; /* Reset Timer1 to 0x0000 */

　　PR1 = period; //中斷周期

　　T1CONbits.TCS = 0; //選擇時(shí)鐘源

　　T1CONbits.TSYNC =1;

　　T1CONbits.TCKPS =3; //256分頻

　　T1CONbits.TGATE =0;

　　T1CONbits.TSIDL =0;

　　T1CONbits.TON = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器

　　}

　　選擇系統(tǒng)時(shí)鐘（20MIPS），并進(jìn)行256分頻，20M/256=78125，說(shuō)明定時(shí)器計(jì)時(shí)到78125要用1秒鐘，定時(shí)到500ms需要 39062個(gè)周期，因此需要設(shè)置計(jì)時(shí)周期為39062，而且由于定時(shí)器1為16位定時(shí)器，無(wú)法計(jì)時(shí)到一秒，如果需要計(jì)時(shí)1s可以使用32位定時(shí)器 timer23和timer45。

　　定時(shí)器1中斷函數(shù)

　　void __attribute__（（__interrupt__， no_auto_psv）） _T1Interrupt（void）

　　{

　　IFS0bits.T1IF = 0;//清零中斷標(biāo)志

　　LED = ！LED;//對(duì)LED循環(huán)取反，進(jìn)行亮滅控制

　　}

　　如此便可實(shí)現(xiàn)LED閃爍功能。

　　附上完整的工程源碼，請(qǐng)下載查看：

　　http://forum.eepw.com.cn/thread/276018/1

　　在使用該款單片機(jī)的時(shí)候還需要注意幾個(gè)問(wèn)題：

　　1、 由于單片機(jī)的管腳有復(fù)用功能，在使用端口B的時(shí)候，如果想將端口B的第7位用作數(shù)字IO，需要這樣來(lái)設(shè)置，（其它端口無(wú)需這樣操作）

　　ADCON1bits.ADON = 0;//關(guān)閉AD轉(zhuǎn)換器

　　ADPCFGbits.PCFG7 = 1;//該位必須置位，否則PORTB_7無(wú)法用作數(shù)字IO管腳

　　2、 在系統(tǒng)的安裝目錄下，自帶了單片機(jī)各個(gè)資源的使用例程，使用者可以參考。我的目錄是：C：Program Files （x86）MicrochipMPLAB C30srcperipheral_30F_24H_33Fsrc pmc （供參考）

　　3、 在使用串口資源時(shí)，需要準(zhǔn)確設(shè)定串口波特率，以設(shè)置UART1， 9600波特率為例，波特率計(jì)算方法為：20MIPS/（（9600+1）*16）=130。將130賦給U1BRG寄存器即可。

　　4、 該單片機(jī)具有內(nèi)部EEPROM，如果需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量不大的話(huà)，一些需要掉電存儲(chǔ)的參數(shù)可以存儲(chǔ)在單片機(jī)內(nèi)部，可簡(jiǎn)化外部電路設(shè)計(jì)。

　　有了以上的基礎(chǔ)，相信學(xué)習(xí)這款單片機(jī)就輕松多了，可以使初學(xué)者少走彎路，集中精力解決實(shí)質(zhì)性問(wèn)題