微控制器的bootloader程序的運(yùn)行和使用

介紹

這篇應(yīng)用筆記介紹了為 基于180nm技術(shù)的 S12和S12X微控制器家族 編寫(xiě)的一個(gè)bootloader程序的運(yùn)行和使用。

使用這bootloader可以很方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中編程或者“在線(xiàn)系統(tǒng)(in-system)”編程，特別是應(yīng)用于那些 無(wú)法使用HCS12背景調(diào)試接口(BDM)的場(chǎng)合。用戶(hù)必須在生產(chǎn)準(zhǔn)備階段或在編程供應(yīng)商那把bootloader預(yù)先燒寫(xiě)進(jìn)S12(X)。Bootloader會(huì)留存在MCU中以供未來(lái)使用。

這個(gè)bootloader實(shí)現(xiàn)支持通過(guò)SCI串口將用戶(hù)軟件下載進(jìn)MCU flash內(nèi)存中。

這篇文檔中描述的bootloader只是一個(gè)示例，由其產(chǎn)生的任何后果我們概不負(fù)責(zé)，并且我們不提供技術(shù)支持。

硬件兼容性

有兩個(gè)版本的bootloader：

第一個(gè)是為S12系列(S12P、S12HY、S12HA和S12G)寫(xiě)的。

第二個(gè)是為S12X系列(S12XS、S12XE和S12XF)寫(xiě)的。

除非特別標(biāo)注，這篇應(yīng)用筆記中的內(nèi)容適用于所有兩個(gè)版本。

這個(gè)bootloader沒(méi)有為最小的設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化。因此，不支持MC9S12GN16。

當(dāng)前不支持對(duì)D-Flash或說(shuō)EEPROM的編程。

需求

為了成功運(yùn)行這個(gè)bootloader，需要滿(mǎn)足一些需求。

輸入引腳

有許多種方式確定是要啟動(dòng)bootloader還是用戶(hù)應(yīng)用程序。比如可以選擇通過(guò)判斷輸入引腳的狀態(tài)、通過(guò)EEPROM內(nèi)存中的某個(gè)變量的狀態(tài)或者通過(guò)從通訊接口收到的命令。

這個(gè)bootloader使用第一種方式。在重置之后，bootloader會(huì)使能PP0引腳的上拉寄存器并且讀取PP0引腳的狀態(tài)以確定是否你想要運(yùn)行bootloader。

可能這個(gè)引腳的外部電路是這樣的：一個(gè)開(kāi)關(guān)、跳線(xiàn)或者一個(gè)按鈕與可選的上拉電阻器。

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圖 1.引腳連接

串行接口

所有的S12(X)微控制器都有集成串行通信接口。注意，需要RS232電平轉(zhuǎn)換器以與PC通信。

默認(rèn)的，串行通信會(huì)設(shè)為這個(gè)格式：

8數(shù)據(jù)位

1起始位

1停止位

0校驗(yàn)位

Xon/Xoff 流控制

默認(rèn)的波特率是9600?？梢栽赽ootloader的菜單中修改其為38400、57600或115200 bps。

終端模擬程序

可以使用串口調(diào)試助手來(lái)與PC通信。這個(gè)串口調(diào)試器必須支持串行COM口通信、Xon/Xoff流控制以及必須支持發(fā)送文本文件。

振蕩器

S12微控制器不需要外部晶振。bootloader會(huì)使用S12微控制器內(nèi)部的一個(gè)1MHz的RC震蕩電路。Bootloader設(shè)置總線(xiàn)頻率為25MHz以支持高速率通信。

S12X微控制器需要晶振或者外部振蕩器。在bootloader內(nèi)配置PLL以達(dá)到40MHz的總線(xiàn)時(shí)鐘頻率。這是為了提高通信速率以加快代碼下載速度。

功能描述

bootloader的運(yùn)作方式很直白。這個(gè)部分僅描述了最重要的和最特殊的那些。

運(yùn)作