校驗和匹配 - 加載flash并執(zhí)行(LFAE)次級bootloader的示例

如果發(fā)現(xiàn)了S2行，接口會提取 行長度 并把它傳輸給bootloader。然后，后面的3字節(jié)地址會以這個順序傳輸：PPAGE 值、MSB然后LSB。完成這步后，數(shù)據(jù)會被每次傳輸一個字節(jié)。最后，校驗和會從SREC行中提取出來并發(fā)送給bootloader以進(jìn)行驗證。如果校驗和匹配，bootloader會答復(fù)0x80。否則，bootloader會重復(fù)這個SREC行的傳輸。

如果發(fā)現(xiàn)了S9行，接口必須告知bootloader下載已經(jīng)完成。這時bootloader應(yīng)該在等待的是下一個S2行的行長度。通過發(fā)送0，bootloader就知道下載已經(jīng)完成了。

CAN

數(shù)據(jù)的大小是自動嵌入到CAN幀中的；因此，不需要在數(shù)據(jù)傳輸中包含這個信息。發(fā)送給bootloader的首個數(shù)據(jù)包包含地址字段。地址、數(shù)據(jù)和校驗和幀分別使用特定的ID以簡化接收算法。表1中是每種幀類型的ID。數(shù)據(jù)與校驗和數(shù)據(jù)包跟隨在地址幀之后。接口小工具會傳輸一個特殊的執(zhí)行幀以啟動應(yīng)用程序。

表 1.數(shù)據(jù)包類型和它們對應(yīng)的標(biāo)識符

數(shù)據(jù)包 地址 數(shù)據(jù) 校驗和 執(zhí)行
標(biāo)識符?0x020?0x040?0x080?0x010?
接收并存儲應(yīng)用程序

這個部分詳述了bootloader是怎么接收數(shù)據(jù)并將其寫入flash中的。

CAN和SCI這兩個版本的實現(xiàn)以相似的方式工作。每個SREC行都被單獨處理。由于flash只能一次寫入8個字節(jié)，數(shù)據(jù)會在接收時被存儲在一個數(shù)組中。如果收到了校驗和并驗證通過，數(shù)據(jù)就被8個8個的寫入。在每8個字節(jié)被寫入后，地址指針就會自增8。

由于flash編程的特性，首個SREC的起始地址必須對齊8字節(jié)邊界。

運行應(yīng)用程序

在接收到接口小工具的執(zhí)行指令后，bootloader會通過寫一個未實現(xiàn)的內(nèi)存地址來讓S12XE重置。在重置之后，S12XE會從重置向量開始執(zhí)行，這個時候重置向量指向了應(yīng)用程序的首個指令。

與S12XD的兼容性

搭配這篇應(yīng)用筆記的軟件是為S12XE設(shè)計的，為了在S12XD上運行它，需要一些小的改動。頭文件要改成S12XD對應(yīng)的頭文件。這樣就可以解決不同設(shè)備寄存器位置不同的問題。還要檢查一下代碼中用到的寄存器在S12XD和S12XE中的位極性是否一致，因為不同的設(shè)備中經(jīng)常會不同。

另一個不兼容的是flash編程方法。S12XE使用了糾錯編碼以強化對數(shù)據(jù)完整性的保護(hù)。而S12XD上沒有ECC。這導(dǎo)致S12XD的flash每8字節(jié)都要多寫入2字節(jié)。管理寫操作的寄存器也與S12XD十分不同。

為了簡化移植，負(fù)責(zé)flash寫操作的代碼被單獨放在源文件S12XE_Flash.c中。只需要修改這個文件就可以了。

總結(jié)

LFAE bootloader和隨帶的接口小工具是AN2546中開發(fā)的LRAE bootloader的一個很棒的插件。通過使用它們兩個，不需要額外的昂貴設(shè)備就能將應(yīng)用程序下載到一個新S12XE的flash中。

參考文獻(xiàn)

Martyn Gallop, HCS12 Load RAM and Execute Bootloader User Guide, Freescale Application Note
AN2546, 2004

{譯文}
S12XD and S12XE Family Compatibility, Freescale, 2006

Motorola S-Records

{譯文}
Ramon de Klein, Serial library for C++, 2001