一種基于HART協(xié)議的多通道數(shù)據(jù)測(cè)量的智能變送器

傳統(tǒng)的HART（Highway Addressable Remote Transducer）變送器的功能比較單一，只有溫度、壓力、位移、電磁流量等物理量的單一測(cè)量，傳感器輸出微弱的電壓或電流信號(hào)。由于這些傳感器的負(fù)載阻抗、激勵(lì)方式、輸入信號(hào)靈敏度、補(bǔ)償方式均不相同，所以以往的變送器均要求設(shè)計(jì)不同的配套電路與相應(yīng)的傳感器配合，給生產(chǎn)制造部門(mén)和采購(gòu)部門(mén)帶來(lái)很多不便，也使供貨周期延長(zhǎng)，本文研究的智能型HART通用變送器不僅保留了傳統(tǒng)儀表的4 mA~20 mA的模擬信號(hào)的輸出，并且通過(guò)HART協(xié)議實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)字通信。它可與任何符合HART協(xié)議的手操器或控制系統(tǒng)互連；通過(guò)手操器或上位機(jī)可遠(yuǎn)程設(shè)定變送器的類型、供電方式(恒壓源供電或者恒流源供電)、零點(diǎn)、量程、工程單位和阻尼時(shí)間等基本信息和參數(shù)。

1 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

微處理器是HART智能變送器的核心中樞，協(xié)調(diào)各個(gè)模塊正確有序工作。目前市面上用的較多的是51系列單片機(jī)，但51系列單片機(jī)絕大部分仍然采用8 bit中央處理器，對(duì)于像HART通信這樣對(duì)運(yùn)算速度要求比較高的硬件系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，8 bit處理器已不能滿足要求。另外51單片機(jī)內(nèi)部的硬件資源比較少，單片機(jī)要與外圍電路如液晶顯示模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、UART通信模塊等進(jìn)行通信，而51單片機(jī)的外圍擴(kuò)展口有限，很顯然不滿足要求。本硬件系統(tǒng)中的MCU采用摩托羅拉公司生產(chǎn)的MC9S12E64[3]，該芯片與普通的微處理器芯片相比，有更多的優(yōu)點(diǎn)。MC9S12E64采用模塊化結(jié)構(gòu)和16 bit的中央處理器CPU,最高總線速度8 MHz,大大提高了運(yùn)算速度和精度。

1.1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

為了滿足多通道數(shù)據(jù)測(cè)量和低功耗，硬件電路主要包括：MCU微處理器模塊；A/D轉(zhuǎn)換模塊；HART通信模塊；電源模塊；恒壓/恒流激勵(lì)電路。

為了實(shí)現(xiàn)多通道模擬信號(hào)的測(cè)量，本硬件系統(tǒng)采用24 bit多路ADC（AD7714）實(shí)現(xiàn)，其中兩路構(gòu)成差分電壓V1輸入，另外兩路分別測(cè)量單端電壓V2和電流I。如圖1所示，在電流的輸入端加一電阻，對(duì)電流的測(cè)量實(shí)際上也是對(duì)電壓的測(cè)量，這樣將測(cè)得對(duì)應(yīng)的電壓值通過(guò)換算得到實(shí)際的電流值。

為了克服輸入的電壓，電流信號(hào)對(duì)AD7714測(cè)量的影響，在硬件電路設(shè)計(jì)上使用數(shù)字開(kāi)關(guān)芯片ADG733，通過(guò)MCU控制ADG733，從而間接地“打開(kāi)”或是“關(guān)閉”輸入通道，消除外部信號(hào)對(duì)AD轉(zhuǎn)換的干擾，另一方面也方便多通道的測(cè)量。在每一路通道前面增加由運(yùn)放構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路，可以組成模擬濾波及放大網(wǎng)絡(luò)，提高測(cè)量精度。UART輸入信號(hào)直接與MCU空閑管腳連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字測(cè)量?？紤]到功耗原因，實(shí)際使用時(shí)不可能所有測(cè)量通道都采用，將根據(jù)需要配置為其中1~2個(gè)通道進(jìn)行測(cè)量和轉(zhuǎn)換。

1.2 分層電源網(wǎng)絡(luò)與低功耗設(shè)計(jì)

1.2．1 分層電源網(wǎng)路的設(shè)計(jì)

考慮在單電源供電的情況下(圖2所示),由于MCU、D/A、HART等模塊需要使用近2 mA的電流，因此信號(hào)采樣部分的電量非常有限，僅有1 mA左右。除去A/D、運(yùn)放等消耗的電流，實(shí)際提供給傳感器的電流僅0.5 mA左右。只能通過(guò)降低激勵(lì)電壓/電流的大小，減少電量消耗。同時(shí)在軟件里進(jìn)行控制，每次只能對(duì)一個(gè)測(cè)量通道進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換輸出。這一方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是使用受限,僅數(shù)字通信方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多參數(shù)的測(cè)量。

另一種方案是采用分層電源網(wǎng)絡(luò)模式，模擬信號(hào)的測(cè)量和轉(zhuǎn)換使用上層3 V電源網(wǎng)絡(luò)(由TL431調(diào)整得到，可提供約2 mA的電流)，同時(shí)可以利用這一穩(wěn)定的3 V直接作為恒壓源進(jìn)行傳感器激勵(lì)。而數(shù)字信號(hào)(頻率和UART)的測(cè)量采用下層電源網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)和MCU的簡(jiǎn)單連接。這一方案的優(yōu)點(diǎn)是解決了功耗問(wèn)題，但電路因此變得復(fù)雜，而且在輸入接口側(cè)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)不共“地”， 應(yīng)注意將其分離, 圖3為分層電源網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。

1.2.2 電平轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)

上層電路如AD7714采用VDD=+6 V， GND=+3 V的電源，其對(duì)AD714來(lái)說(shuō)，+3 V代表的是0，+6 V代表的是1。而MCU采用的是下層電源,即VDD=3 V,GND=0 V,對(duì)MCU來(lái)說(shuō)0 V代表的是0，+3 V代表的是1。如果AD7714要與MCU進(jìn)行SPI通信,很顯然不能簡(jiǎn)單將兩端口相連，需要設(shè)計(jì)合適的電平轉(zhuǎn)換電路以滿足數(shù)字通信要求。
圖4中將MCU的MOSI的0 V~3 V電壓轉(zhuǎn)換為3 V~6 V電壓供AD7714進(jìn)行SPI數(shù)字通信。當(dāng)MCU輸出為0時(shí)，即輸入為0 V，則三極管Vbe=0 V<0.7 V,則三極管截止，輸入到反相器的電壓為+6 V，反相器輸出就為3 V；如果MOSI輸入為+3 V時(shí)，三極管導(dǎo)通，輸入到反相器的電壓由+6 V經(jīng)兩電阻分壓提供3 V電壓，則反相器輸出為+6 V，這樣就實(shí)現(xiàn)了電平的轉(zhuǎn)換。同樣由3 V~6 V到0 V~3 V的電平轉(zhuǎn)換如圖5, 當(dāng)輸入為+6 V時(shí)，三極管截止，輸入反相器的為0 V電壓， 則輸出為+3 V， 當(dāng)輸入3 V電壓時(shí)， 三極管導(dǎo)通，經(jīng)分壓輸入到反相器的電壓為+3 V，則輸出為0 V。

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1.3 HART通信模塊的設(shè)計(jì)

HART協(xié)議通信模塊主要由現(xiàn)場(chǎng)儀表內(nèi)的A5191HRT和AD421型DAC組成。其中,AD421接收MCU傳送的數(shù)字信號(hào)并轉(zhuǎn)換成4 mA～20 mA電流輸出，傳輸測(cè)量結(jié)果：A5191HART[1]接收疊加在4 mA-20 mA環(huán)路上的FSK信號(hào)。解調(diào)后傳輸給MCU,或?qū)CU產(chǎn)生的應(yīng)答幀信息調(diào)制成FSK信號(hào)經(jīng)波形后由AD421疊加在4 mA~20 mA環(huán)路上進(jìn)行傳輸，如圖6所示。

A5191HRT內(nèi)部包括發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)制器與波形整形電路、載波檢測(cè)電路、接收濾波器與解調(diào)電路、控制邏輯和時(shí)鐘振蕩器電路。調(diào)制器接收不歸零碼并調(diào)制為FSK信號(hào)。1 200 Hz代表邏輯“l(fā)”, 2200 Hz代表邏輯“0”，數(shù)據(jù)率為1 200 b/s，之后由波形整形電路將FSK信號(hào)整形為兼容HART協(xié)議要求的信號(hào)發(fā)送出去。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

HART通用型智能變送器的軟件按其功能分為四個(gè)部分:監(jiān)測(cè)程序、測(cè)控程序、HART通信程序和輔助程序。監(jiān)測(cè)程序是整個(gè)系統(tǒng)軟件的中心環(huán)節(jié)，又稱為主程序。它接收和分析各種命令，管理和協(xié)調(diào)全部程序的執(zhí)行，其包括系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)自檢等部分；測(cè)控程序主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、輸出控制和自我診斷等部分。其中數(shù)據(jù)采集通過(guò)采樣中斷子程序?qū)崿F(xiàn)，數(shù)據(jù)處理、輸出控制和自我診斷等部分則在主程序中調(diào)用。HART通信程序也就是HART協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的軟件實(shí)現(xiàn)，是整個(gè)智能變送器軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，儀表的可互操作性也在這里得到體現(xiàn)。數(shù)據(jù)鏈路層軟件主要是串行口接收/發(fā)送中斷子程序，屬于中斷處理(服務(wù))程序；應(yīng)用層的軟件是對(duì)收到的命令幀進(jìn)行翻譯和處理，在主程序中被調(diào)用。

2.1 HART通信程序的設(shè)計(jì)

HART通信程序是HART協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的軟件實(shí)現(xiàn),采用串口中斷實(shí)現(xiàn)通信的接收和發(fā)送服務(wù)，符合HART協(xié)議的通信工作都在此程序中完成,如圖7所示。

進(jìn)入串口中斷服務(wù)程序后，要先判斷是發(fā)送請(qǐng)求還是接收請(qǐng)求。若發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志為l則轉(zhuǎn)向發(fā)送服務(wù)程序，若接收請(qǐng)求標(biāo)志為l則轉(zhuǎn)向接收服務(wù)程序。HART應(yīng)用層的軟件對(duì)收到的命令幀進(jìn)行翻譯和處理，如：字節(jié)流和浮點(diǎn)數(shù)、整數(shù)、字符串之間的相互轉(zhuǎn)換，然后根據(jù)各自的命令號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的命令處理，如：改量程、改單位、改阻尼時(shí)間等，最后，把應(yīng)答幀按照一定的格式放入發(fā)送緩沖區(qū)，由串行口中斷發(fā)回。如果有通信錯(cuò)誤或命令錯(cuò)誤時(shí)，則發(fā)回報(bào)告錯(cuò)誤的應(yīng)答幀。發(fā)送服務(wù)程序是在程序運(yùn)行過(guò)程中向上位機(jī)發(fā)送信息，要設(shè)置發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息存入串口發(fā)送緩沖區(qū)， 并計(jì)算垂直校驗(yàn)， 在此要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息的格式為： 前導(dǎo)碼2 B，定界符1 B，地址碼l或5 B，命令號(hào)1 B，字節(jié)長(zhǎng)度1 B，響應(yīng)碼2個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)0~25 B，校驗(yàn)和1 B。發(fā)送時(shí)，先要啟動(dòng)發(fā)送載波，初始化物理層，建立通信鏈路和另一對(duì)等通信實(shí)體通信，發(fā)送應(yīng)答幀，發(fā)送結(jié)束后停止發(fā)送載波，初始化物理層，終止物理層鏈路通信。發(fā)送服務(wù)首先發(fā)送前導(dǎo)碼，每發(fā)送一個(gè)前導(dǎo)碼計(jì)數(shù)器就減1,然后發(fā)送HART協(xié)議的應(yīng)答幀,發(fā)送結(jié)束后停止發(fā)送載波。

目前HART型智能儀表的市場(chǎng)占有量已經(jīng)接近50%，但仍有約40%的儀表采用模擬量或非標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字協(xié)議進(jìn)行輸出，這些儀表將逐步被HART協(xié)議或其他數(shù)字總線協(xié)議所替代。為使這些特種規(guī)格產(chǎn)品升級(jí)為HART型智能儀表,一般需要定制與之相配套的電子部件或HART轉(zhuǎn)換模塊。這些復(fù)合型多參數(shù)傳感器，也是由普通的壓力、差壓、溫度等傳感器構(gòu)成。為了實(shí)現(xiàn)將這些特殊規(guī)格的儀表或傳感器升級(jí)為HART型智能變送器，需要設(shè)計(jì)通用型電子部件，提供多個(gè)測(cè)量通道，不僅能與市場(chǎng)上通用的傳感器相配套，還能與復(fù)合型多參數(shù)傳感器相配套。本文正是基于目前工業(yè)上的現(xiàn)實(shí)要求，設(shè)計(jì)出一種基于HART協(xié)議的多通道數(shù)據(jù)測(cè)量的智能變送器，以滿足多參數(shù)測(cè)量。在電路設(shè)計(jì)上,為了減小硬件電路功耗,提出一種雙層電源網(wǎng)路結(jié)構(gòu),滿足電路設(shè)計(jì)要求。