arm、pic、avr - 常用的32位單片機(jī)有哪些

ARM7、9、10

ARM7TDMI（Thumb）：這是公司授權(quán)用戶最多的一項(xiàng)產(chǎn)品，將ARM7指令集同Thumb擴(kuò)展組合在一起，以減少內(nèi)存容量和系統(tǒng)成本。同時(shí)，它還利用嵌入式ICE調(diào)試技術(shù)來簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并用一個(gè)DSP增強(qiáng)擴(kuò)展來改進(jìn)性能。該產(chǎn)品的典型用途是數(shù)字蜂窩電話和硬盤驅(qū)動(dòng)器。

ARM9TDMI：采用5階段管道化ARM9內(nèi)核，同時(shí)配備Thumb擴(kuò)展、調(diào)試和Harvard總線。在生產(chǎn)工藝相同的情況下，性能可達(dá)ARM7TDMI的兩倍之多。常用于連網(wǎng)和頂置盒。

ARM710系列，包括ARM710、ARM710T、ARM720T和ARM740T：低價(jià)、低能耗、封裝式常規(guī)系統(tǒng)微型處理器，配有高速緩存（Cache）、內(nèi)存管理、寫緩沖和JTAG。廣泛應(yīng)用于手持式計(jì)算、數(shù)據(jù)通信和消費(fèi)類多媒體。

PIC32

PIC32也擁有像STM32類似的外設(shè)庫(kù)（PIC32MX Peripheral Library），在使用的時(shí)候包含plib.h即可。先來說說IO口，PIC32提供兩種調(diào)試接口，JTAG和ICSP/ICD接口，要使用PORTA的部分引腳作為IO口，必須禁止JTAG接口：DDPCONbits.JTAGEN = 0; PORTB的大部分引腳與ADC輸入引腳復(fù)用，復(fù)位時(shí)被配置為模擬功能，若要作為IO口使用，則需配置ADC模塊： AD1PCFG = 0xFFFF; 如果某個(gè)外圍模塊的輸入輸出引腳與IO端口復(fù)用，那么一旦啟用該外圍設(shè)備，它就將完全控制該IO端口，與方向控制寄存器（TRISx）的內(nèi)容無關(guān)，然而在8位架構(gòu)中，即使該模塊需要使用這些引腳，用戶也得自己制定每個(gè)引腳的正確方向。

PIC32的中斷分為兩種工作模式：?jiǎn)蜗蛄抗ぷ髂Ｊ胶投嘞蛄抗ぷ髂Ｊ?。單向量工作模式只有一個(gè)中斷函數(shù)，所有中斷都在同一個(gè)函數(shù)中得到響應(yīng)（8位單片機(jī)基本都是這種模式），可想而知，如果有多個(gè)中斷要響應(yīng)，則要判斷多個(gè)標(biāo)志位才能確定是產(chǎn)生了哪個(gè)中斷，因此這種中斷響應(yīng)的延遲很大。多向量工作模式的話，和ARM cortex-M3的原理差不多，可以每個(gè)外設(shè)模塊使用一個(gè)中斷向量，最多可達(dá)64個(gè)中斷向量。中斷優(yōu)先級(jí)分為兩種，組優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)，組優(yōu)先級(jí)有0-7共8個(gè)，上電時(shí)，所有中斷源的優(yōu)先級(jí)都被默認(rèn)地設(shè)定為ipl0，并屏蔽所有的中斷。在相同的組優(yōu)先級(jí)內(nèi)，還有兩個(gè)數(shù)據(jù)位用于定義4個(gè)子優(yōu)先級(jí)。如果有2個(gè)組優(yōu)先級(jí)相同的事件發(fā)生，那么子優(yōu)先級(jí)高者將先被響應(yīng)。每款PIC32單片機(jī)都定義了各種中斷源的默認(rèn)相對(duì)優(yōu)先級(jí)。當(dāng)其他條件都無效時(shí)（組優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)都相同），將根據(jù)自然順序決定響應(yīng)同時(shí)發(fā)生的多個(gè)事件中的哪一個(gè)。

AVR32

2006年，愛特梅爾推出了 AVR32的新型專利32位架構(gòu)處理器。AVR3232位RISC處理器內(nèi)核是專門針對(duì)同時(shí)要求高性能和低功耗的現(xiàn)代化應(yīng)用而開發(fā)的，可在每個(gè) 時(shí)鐘周期內(nèi)處理更多的工作，因此能夠以更低的 時(shí)鐘頻率、非常低的功耗，達(dá)到相同的吞吐量。

事實(shí)上，與最大的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，AVR32CPU在每個(gè) 時(shí)鐘周期內(nèi)完成的處理量要高出約三倍。這意味著能夠以更低的時(shí)鐘速度、更低的功耗來執(zhí)行現(xiàn)今應(yīng)用所要求的計(jì)算密集的算法。在AVR32的開發(fā)過程中，愛特梅爾申請(qǐng)了18項(xiàng)與優(yōu)化架構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)相關(guān)的專利。AVR32AP內(nèi)核能夠最大限度地減小載入/存儲(chǔ)和分支跳轉(zhuǎn)操作方面的所花費(fèi)的系統(tǒng)代價(jià)，使傳輸途徑的吞吐量最大化，從而能以較同等處理器低得多的 時(shí)鐘頻率和功耗執(zhí)行復(fù)雜的算法。

AVR32 AP7 應(yīng)用處理器是專為各種計(jì)算密集應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高級(jí)片上系統(tǒng)解決方案。在 時(shí)鐘頻率為150MHz、而電壓為1.8V （1.4DMIPS / MHz） 時(shí)，可提供210 Dhrystone MIPS （1.4 DMIPS / MHz） 的處理性能，操作功耗為75Ma（500uA/MHz）。此內(nèi)核擁有內(nèi)置的DSP、SIMD 指令集、跳轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)和 存儲(chǔ)器管理單元（MMU）。此外，該器件可提供動(dòng)態(tài)頻率調(diào)整（Dynamic Frequency Scaling， DFS），可在四個(gè)片上時(shí)鐘域 （CPU、高速 總線和二個(gè)獨(dú)立外設(shè)總線）進(jìn)行動(dòng)態(tài)的功耗調(diào)整。此外，可用的外設(shè)包括符合BT 656標(biāo)準(zhǔn)的相機(jī)接口、三個(gè)全雙工IIS音頻通道、一個(gè)AC97接口、一個(gè)內(nèi)置式2通道16位 音頻流DAC、一個(gè) 以太網(wǎng)MAC、一個(gè)帶7個(gè)端點(diǎn)的高速（480Mb/s） USB設(shè)備接口、一個(gè)雙端口MMC/SD卡接口、四個(gè)USART、二個(gè)SPI接口，以及一個(gè)雙線接口 （I2C兼容）。