LCD彩屏坐標(biāo) - XPT2046觸摸屏實(shí)驗(yàn)過程詳解與STM32代碼解析

4.觸摸物理坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成LCD彩屏坐標(biāo)

我們使用XPT2046讀取到了觸摸屏的觸摸位置之后，想要在LCD屏相對應(yīng)的位置上進(jìn)行操作，我們還要將它轉(zhuǎn)換成LCD屏的坐標(biāo)值。比如說，我們在LCD屏（0，0）坐標(biāo)位置按下，而讀取到的物理坐標(biāo)值（也就是AD值）為（100，200），那么我們想要在LCD屏（0，0）位置進(jìn)行處理，將要將物理坐標(biāo)（100，200）轉(zhuǎn)換成LCD屏坐標(biāo)。

那如何轉(zhuǎn)換呢？我們知道，XPT2046的分辨率為12位，也就是說我們讀取X軸的物理坐標(biāo)值（這里我們假設(shè)為：Px）和Y軸的物理坐標(biāo)值（這里我們假設(shè)為：Py）的值肯定是在0~4096之間。但是我們LCD彩屏X軸和Y軸的像素坐標(biāo)確是240X400。（這個(gè)值是PZ6908L開發(fā)板配的3.5寸彩屏像素，不過不管多少，我們明白原理就行，為了更好的表示，在這里我們LCD彩屏X軸像素坐標(biāo)我們假設(shè)為：Lcdx，LCD彩屏Y軸像素坐標(biāo)我們假設(shè)為：Lcdy。）那么我們假設(shè)當(dāng)（Px，Py）=（0，0）時(shí)，正好LCD彩屏像素坐標(biāo)的起始坐標(biāo)（0，0），當(dāng)（Px，Py）=（4096，4096）時(shí)，正好LCD彩屏像素坐標(biāo)的終止坐標(biāo)（239，399）。難么我們不難看出觸摸屏的物理坐標(biāo)跟LCD彩屏像素坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系為：

Factorx=Lcdx/Px；

Factory=Lcdy/Py；

那么我們就可以求出Factorx和Factory，然后每次讀取到Px和Py之后就可以講它很輕松的轉(zhuǎn)換為Lcdx和Lcdy。這是一個(gè)很簡單的數(shù)學(xué)關(guān)系。

不過呢，事情沒有那么理想化，我們在LCD像素坐標(biāo)為（0，0）讀取的觸摸屏物理坐標(biāo)值不一定是（0，0），在LCD像素坐標(biāo)為最大時(shí)，也不一定讀取到的是觸摸屏的物理坐標(biāo)最大值。所以我們要進(jìn)行一些數(shù)據(jù)校正，這也是屏幕校正的原因。

什么意思呢？那我們在來解一個(gè)數(shù)學(xué)問題：我們都知道每個(gè)觸摸屏物理坐標(biāo)值都能一一對應(yīng)一個(gè)LCD彩屏上面的像素坐標(biāo)值，也就是它們是成比例關(guān)系的?，F(xiàn)在我們知道LCD彩屏的X軸像素坐標(biāo)最小值為Lcdx1，我們能顯示的LCD彩屏的X軸像素坐標(biāo)最大值為Lcdx2。而我們在LCD彩屏像素坐標(biāo)X軸最小值處讀取的觸摸屏X軸物理坐標(biāo)為Px1，在LCD彩屏X軸像素坐標(biāo)最大值處讀取的觸摸屏X軸的物理坐標(biāo)為Px2。那么現(xiàn)在我們知道有一個(gè)觸摸屏物理坐標(biāo)值在Px1到Px2之間的坐標(biāo)值為Px，那么和它對應(yīng)的Lcdx的值是多少呢？

那么我們可以這么解：

Factorx=（Lcdx2–Lcdx1）/（Px2–Px1）；Lcdx=（Px–Px1）*Factorx；那么就求得出Lcdx是多少了，對吧？現(xiàn)在我們把它分解出來：

Lcdx=Px*Factorx–Px1*Factorx；

然后將Px1*Factorx替換成一個(gè)變量Offsetx。那么我們現(xiàn)在就可以得到Lcdx和Px之間的對應(yīng)關(guān)系式了。而關(guān)于Y軸也是同理，所以它們從物理坐標(biāo)到像素坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系式：

Lcdx=Px*Factorx–Offsetx；

Lcdy=Py*Factory–Offsety；

而求出Factor和Offset這兩個(gè)數(shù)的過程就是校正程序應(yīng)該做的工作了?，F(xiàn)在我們理解了

屏幕校正的原因和原理，并懂得了物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成像素坐標(biāo)之后，我們來看一下我們例程的校正程序和觸摸屏讀取像素坐標(biāo)程序。

/**************************************************************************

*FunctionName：TOUCH_Adjust

*Description：檢測屏幕是否校正，沒有的話進(jìn)行校正，將校正值放置到FLASH中

*Input：None

*Output：None

*Return：None

**************************************************************************/

staticvoidTOUCH_Adjust（void）

{

uint16_tpx［2］，py［2］，xPot［4］，yPot［4］;

floatxFactor，yFactor;

/*讀取第一個(gè)點(diǎn)*/

if（TOUCH_ReadAdjust（LCD_ADJX_MIN，LCD_ADJY_MIN，&xPot［0］，&yPot［0］））

{

return;

}

TOUCH_AdjDelay500ms（）;

/*讀取第二個(gè)點(diǎn)*/

if（TOUCH_ReadAdjust（LCD_ADJX_MIN，LCD_ADJY_MAX，&xPot［1］，&yPot［1］））

{

return;

}

TOUCH_AdjDelay500ms（）;

/*讀取第三個(gè)點(diǎn)*/

if（TOUCH_ReadAdjust（LCD_ADJX_MAX，LCD_ADJY_MIN，&xPot［2］，&yPot［2］））

{

return;

}

TOUCH_AdjDelay500ms（）;

/*讀取第四個(gè)點(diǎn)*/

if（TOUCH_ReadAdjust（LCD_ADJX_MAX，LCD_ADJY_MAX，&xPot［3］，&yPot［3］））

{

return;

}

TOUCH_AdjDelay500ms（）;