一文讀懂單片機(jī)與PLC的程序設(shè)計(jì)

單片機(jī)與PLC的程序設(shè)計(jì)有很大的區(qū)別，單片機(jī)的全部程序都是用戶設(shè)計(jì)的，PLC的程序包括系統(tǒng)程序（西門子稱為操作系統(tǒng)）和用戶程序。操作系統(tǒng)用來組織與具體的控制任務(wù)無關(guān)的所有的CPU功能。操作系統(tǒng)的任務(wù)包括處理啟動(dòng)過程，刷新輸入/輸出過程映像，調(diào)用用戶程序，檢測(cè)中斷事件和調(diào)用中斷組織塊，檢測(cè)和處理錯(cuò)誤，管理存儲(chǔ)器，以及處理通信任務(wù)等。PLC的很多功能，例如掃描工作方式、定時(shí)器功能和中斷處理，是操作系統(tǒng)完成的。在畫流程圖時(shí)，應(yīng)考慮這個(gè)問題。

PLC的開關(guān)量控制系統(tǒng)的程序用順序功能圖來描述比較簡(jiǎn)潔。用流程圖來描述PLC的用戶程序原則上也是可以的，但是應(yīng)區(qū)分哪些功能是操作系統(tǒng)完成的，哪些是用戶程序?qū)崿F(xiàn)的。

例如有人問是否需要用跳轉(zhuǎn)指令來等待某個(gè)信號(hào)上升沿的出現(xiàn)，這是一種單片機(jī)編程的思維。PLC的掃描工作方式在每一掃描周期開始時(shí)讀取全部的開關(guān)量輸入，根據(jù)前后兩個(gè)掃描周期同一輸入點(diǎn)狀態(tài)的變化來判斷是否有上升沿出現(xiàn)。所以不需要用往回跳的跳轉(zhuǎn)指令來等待某個(gè)輸入信號(hào)的出現(xiàn)。如果用這種方法來查詢信號(hào)的狀態(tài)變化，PLC不能干別的事情，因?yàn)樗娜烤Χ加迷诓樵兩狭?！而這種查詢是在一個(gè)掃描周期內(nèi)進(jìn)行的，將使掃描周期變得很長(zhǎng)，很容易造成監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）超時(shí)的錯(cuò)誤。

在PLC的用戶程序中，只需要用一條檢測(cè)上升沿的指令就可以捕捉到脈沖信號(hào)的上升沿。如果要求快速響應(yīng)，可以采用中斷方式，在脈沖信號(hào)的上升沿由系統(tǒng)程序調(diào)用用戶編寫的中斷程序。