調(diào)試 - 實(shí)用定時程序的簡單設(shè)計詳解

3．延時時間程序的初步調(diào)試

通過延時時間基本程序的測試，看到這段程序的執(zhí)行時間為10262.0μs。

比目標(biāo)延時需要多了262μs。如何得到更加精確的延時，是軟件延時的難點(diǎn)。

由以上10ms延時的基本程序可見，第一重循環(huán)的參數(shù)變化1與第二重循環(huán)的參數(shù)變化1，對定時時間的影響是不同的。這與4×400m接力賽類似，第二重循環(huán)的參數(shù)相當(dāng)于是4個人，第一重循環(huán)的參數(shù)相當(dāng)于是400m，如果人數(shù)變化1個數(shù)值，而保持單位路程仍為400m，則總路程將變化400m；如果保持人數(shù)不變，而單位路程變化1m，則總路程將變化4m。由此可見，第二重循環(huán)的參數(shù)變化對定時時間的影響更大。延時程序可以通過增減循環(huán)程序段的循環(huán)參數(shù)的數(shù)值來進(jìn)行延時時間的基本調(diào)整。

由于延時僅多了262μs，因此，可以通過調(diào)整第一重循環(huán)的參數(shù)來進(jìn)行初步調(diào)整。將傳送給R0的循環(huán)的參數(shù)改為245，編譯后，重新進(jìn)行測試，程序的執(zhí)行時間變?yōu)?862.0μs，延時誤差為-138μs；將傳送給R0的循環(huán)的參數(shù)改為248后測試，程序的執(zhí)行時間變?yōu)?982.0μs，延時誤差為-18μs；將傳送給R0的循環(huán)的參數(shù)改為249，編譯后，重新進(jìn)行測試，程序的執(zhí)行時間變?yōu)?0022.0μs，延時誤差為+22μs。至此，最后的兩個結(jié)果，對于要求不是很高的控制過程，這樣的延時精度已經(jīng)足夠了。

4．延時程序的精確調(diào)試

如果要進(jìn)一步提高延時精度，需要對延時程序進(jìn)行微調(diào)。在程序中，對延時時間進(jìn)行微調(diào)的方法是：在程序中加入只是起到調(diào)節(jié)機(jī)器周期作用的指令。常用1字節(jié)空操作指令NOP進(jìn)行微調(diào)。通過微調(diào)后的程序編譯后，進(jìn)行測試，程序的執(zhí)行時間變?yōu)?0000.0μs。經(jīng)微調(diào)后的程序如下：

DELY1S：MOVR1，#10

LOOP2：MOVR0，#248

LOOP1：DJNZR0，LOOP1

DJNZR1．LOOP2

NOP

……

RET

本文只是探討了一種比較實(shí)用的定時程序的簡單的設(shè)計方法，適用于初涉自動控制系統(tǒng)開發(fā)的初學(xué)者。對于精確的計時系統(tǒng)的開發(fā)，單純采用提高延時子程序的方式是不可取的。