TM32F4 RT-thread移植

　　1、將下載的rt-thread-2.0.1解壓后，得到如下圖所示的文件列表。

　　在bsp目錄下可以找到stm32f40x文件夾，這文件夾里面包括了庫(kù)函數(shù)，其他芯片平臺(tái)的文件夾統(tǒng)統(tǒng)刪掉。在libcpu下，只需要將arm文件夾里面的common和cortex-m4留下來(lái)，其他的也都統(tǒng)統(tǒng)刪掉。還有其他一些輔助性的文件，如：documentation、examples、tools什么的我們也統(tǒng)統(tǒng)刪掉，處理完這些后，一個(gè)干凈的RTT就準(zhǔn)備好了。

　　2、雖然RT-thread將文件分類的很好，但最好還是根據(jù)自己的項(xiàng)目習(xí)慣將整個(gè)項(xiàng)目整理一下。將整個(gè)軟件項(xiàng)目分成四個(gè)部分：app，bsp，mdk，rt-thread-2.0.1。如下圖所示。

　　app：應(yīng)用層，存放項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)自己編寫(xiě)的應(yīng)用文件

　　bsp：驅(qū)動(dòng)層，里面主要包括了RT-thread在stm32f40x平臺(tái)中的底層驅(qū)動(dòng)（applications，drivers，libraries_1.5.0），以及項(xiàng)目所使用的外設(shè)驅(qū)動(dòng)（peripheral）

　　mdk：存放keil mdk5.15的相關(guān)工程文件

　　rt-thread-2.0.1：系統(tǒng)層，存放rt-thread-2.0.1中的components（系統(tǒng)組件），include（系統(tǒng)內(nèi)核頭文件），libcpu（芯片移植）和src（系統(tǒng)內(nèi)核源文件）

　　3、安裝好keil mdk5.15后，新建項(xiàng)目工程文件并保存在mdk文件夾中。根據(jù)項(xiàng)目文件分類添加源文件，如下圖所示。

　　然后向工程添加頭文件目錄，如下圖所示。

　　4、配置stm32f407vgt6系統(tǒng)時(shí)鐘

　　（1）在stm32f4xx.h文件中選擇#define STM32F40_41xxx以及#define USE_STDPERIPH_DRIVER；

　?。?）修改stm32f4xx.h文件中默認(rèn)的系統(tǒng)外部晶振時(shí)鐘#define HSE_VALUE （（uint32_t）8000000）

　?。?）修改system_stm32f4xx.c文件中所選器件有關(guān)系統(tǒng)時(shí)鐘的PLL_M，PLL_N的值（PLL_P=2）。對(duì)于stm32f407xx，系統(tǒng)時(shí)鐘為168MHZ，一般只需修改PLL_M，PLL_N。

　　#if defined（STM32F40_41xxx） || defined（STM32F427_437xx） || defined（STM32F429_439xx） || defined（STM32F401xx）

　　/* PLL_VCO = （HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M） * PLL_N */

　　#define PLL_M 8

　　。。。。。。

　　#if defined（STM32F40_41xxx） || defined（STM32F427_437xx） || defined（STM32F429_439xx） || defined（STM32F446xx）

　　#define PLL_N 336

　　/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */

　?。?）使用stm32f40_41xxx的FPU，需要在SystemInit函數(shù)開(kāi)頭添加相關(guān)語(yǔ)句，同時(shí)在keil工程配置中Floating Point Hardware選擇 “Use Single Precision” 。

　?。ㄔ趕tm32f4xx.h中已默認(rèn)設(shè)置#define __FPU_PRESENT 1，在core_cm4.h中已默認(rèn)設(shè)置__FPU_USED == 1）。

　　/* FPU settings ------------------------------------------------------------

　　* If no this settings，it maybe enter HardFault_Handler（） interrupt when mdk complier chose “Use Single Precision” to use FPU instruction. */

　　#if （__FPU_PRESENT == 1） && （__FPU_USED == 1）

　　SCB-》CPACR |= （（3UL 《《 10*2）|（3UL 《《 11*2））; /* set CP10 and CP11 Full Access */

　　#endif

　　（5）在stm32f4xx_it.h和stm32f4xx_it.c中將HardFault_Handler，PendSV_Handler以及SysTick_Handler三個(gè)中斷入口函數(shù)注釋掉。

　　HardFault_Handler，PendSV_Handler在context_rvds.S文件中分別實(shí)現(xiàn)RT-thread系統(tǒng)異常處理和線程切換；

　　SysTick_Handler在board.c中實(shí)現(xiàn)RT-thread系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍計(jì)數(shù)。

　?。?）在board.h中確定stm32f407的SRAM大小，以及SRAM結(jié)束地址。stm32f407vg共有192K的SRAM（其中可被訪問(wèn)的只有128k，起始地址為0x20000000）。

　　// 《o》 Internal SRAM memory size［Kbytes］ 《8-64》

　　// 《i》Default： 64

　　#define STM32_SRAM_SIZE 128

　　#define STM32_SRAM_END （0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024）

　　5、若需要在項(xiàng)目中啟用finsh組件以及組件初始化函數(shù)，為了保證用戶自行編寫(xiě)的函數(shù)不會(huì)被keil編譯器優(yōu)化掉，則需要修改MDK設(shè)置，如下：

　　在Linker-》Misc controls標(biāo)簽下，鍵入”--keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init_*”這個(gè)命令，該命令會(huì)保留未被函數(shù)主體調(diào)用的函數(shù)。這樣在使用finsh組件調(diào)試時(shí)仍然可以運(yùn)行沒(méi)有被調(diào)用過(guò)的函數(shù)。

　　6、修改系統(tǒng)配置文件rtconfig.h的相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)，如下面所示為系統(tǒng)基礎(chǔ)配置：

　　/* RT-Thread config file */

　　#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__

　　#define __RTTHREAD_CFG_H__

　　/* RT_NAME_MAX*///指定了系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)象名稱的最大長(zhǎng)度（比如線程，信號(hào)量，互斥鎖，事件等），多余部分會(huì)自動(dòng)裁掉

　　#define RT_NAME_MAX 8

　　/* RT_ALIGN_SIZE*///大多數(shù)系統(tǒng)需要對(duì)?？臻g地址對(duì)齊（例如ARM體系結(jié)構(gòu)中需要向4字節(jié)地址對(duì)齊），系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置為4字節(jié)對(duì)齊，這里可設(shè)置以8字節(jié)對(duì)齊

　　#define RT_ALIGN_SIZE 8

　　/* PRIORITY_MAX *///RT-thread最大可支持256個(gè)線程優(yōu)先級(jí)（0~255，0為最高優(yōu)先級(jí)，255分配給空閑線程）。在資源有限情況下，一般設(shè)置為最大支持8個(gè)或32個(gè)優(yōu)先級(jí)。

　　#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32

　　/* Tick per Second *///系統(tǒng)時(shí)鐘每秒節(jié)拍數(shù)，1000表示1s內(nèi)rt_tick增加1000，即時(shí)鐘節(jié)拍為1ms；若設(shè)為100，則rt_tick每隔10ms加1，時(shí)鐘節(jié)拍為10ms。

　　#define RT_TICK_PER_SECOND 1000

　　/* Using Hook *///使用鉤子（回調(diào)）函數(shù)

　　#define RT_USING_HOOK

　　/* Idle thread stack *///設(shè)置空閑線程的?？臻g大小為1024字節(jié)

　　#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024

　　/* Using Software Timer *///軟件定時(shí)器線程模式（這里不采用該模式）。RT-thread系統(tǒng)時(shí)鐘一般默認(rèn)采用所選芯片平臺(tái)的硬件定時(shí)器中斷模式

　　// #define RT_USING_TIMER_SOFT

　　#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4

　　#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512

　　/* SECTION： RT_DEBUG *///線程調(diào)試以及組件初始化模塊

　　/* Thread Debug */

　　#define RT_DEBUG

　　#define RT_DEBUG_INIT 1 //組件初始化調(diào)試模式（若不需要通過(guò)串口控制臺(tái)向PC端打印初始化信息，則沒(méi)有必要啟用該模式）

　　#define RT_USING_COMPONENTS_INIT //啟用組件初始化功能

　　#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK //啟用線程棧溢出檢查

　　/* SECTION： IPC *///進(jìn)程間通信內(nèi)核對(duì)象：信號(hào)量，互斥鎖，事件，郵箱，消息隊(duì)列

　　/* Using Semaphore*/

　　#define RT_USING_SEMAPHORE

　　/* Using Mutex */

　　#define RT_USING_MUTEX

　　/* Using Event */

　　#define RT_USING_EVENT

　　/* Using MailBox */

　　#define RT_USING_MAILBOX

　　/* Using Message Queue */

　　#define RT_USING_MESSAGEQUEUE

　　/* SECTION： Memory Management *///RT-thread系統(tǒng)內(nèi)存管理：使用靜態(tài)內(nèi)存池，動(dòng)態(tài)堆（小內(nèi)存管理算法）

　　/* Using Memory Pool Management*/

　　#define RT_USING_MEMPOOL/* Using Dynamic Heap Management */

　　#define RT_USING_HEAP

　　/* Using Small MM */

　　#define RT_USING_SMALL_MEM

　　/* SECTION： Device System *///系統(tǒng)組件之I/O設(shè)備管理：?jiǎn)⒂肐/O設(shè)備以及設(shè)備間通信

　　/* Using Device System */

　　#define RT_USING_DEVICE //根據(jù)rtdevice.h中所有設(shè)備的宏定義，在rtconfig.h中打開(kāi)相應(yīng)宏定義，如以下4類設(shè)備

　　/* Using GPIO pin framework *///GPIO設(shè)備

　　#define RT_USING_PIN

　　/* Using serial framework */ //串口設(shè)備

　　#define RT_USING_SERIAL

　　/* Using SPI framework */ //SPI設(shè)備

　　#define RT_USING_SPI

　　/* Using I2C framework */ //I2C設(shè)備

　　#define RT_USING_I2C

　　#define RT_USING_I2C_BITOPS

　　/* SECTION： Console options *///系統(tǒng)控制臺(tái)：?jiǎn)⒂每刂婆_(tái)以及設(shè)置控制臺(tái)設(shè)備緩存256字節(jié)。若使用rt_kprintf向PC端打印信息，則必須啟用控制臺(tái)并設(shè)置控制臺(tái)設(shè)備（如串口）。

　　#define RT_USING_CONSOLE

　　/* the buffer size of console*/

　　#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 256

　　/* SECTION： finsh， a C-Express shell *///finsh組件（finsh是RT-thread系統(tǒng)的命令行外殼，提供一套供用戶在命令行的接口，主要用于調(diào)試，查看系統(tǒng)信息）

　　#define RT_USING_FINSH

　　/* Using symbol table */

　　#define FINSH_USING_SYMTAB

　　#define FINSH_USING_DESCRIPTION

　　/* SECTION： device filesystem *///文件系統(tǒng)

　　/* Using Device file system */ //在項(xiàng)目中沒(méi)有使用文件系統(tǒng)

　　// #define RT_USING_DFS

　　/* the max number of mounted filesystem */

　　#define DFS_FILESYSTEMS_MAX 2

　　/* the max number of opened files */

　　#define DFS_FD_MAX 4

　　/* Using ELM FATFS *///ELM FATFS文件系統(tǒng)（在項(xiàng)目中沒(méi)有使用）

　　// #define RT_USING_DFS_ELMFAT

　　#define RT_DFS_ELM_WORD_ACCESS

　　/* Reentrancy （thread safe） of the FatFs module. */

　　#define RT_DFS_ELM_REENTRANT

　　/* Number of volumes （logical drives） to be used. Each volumes maybe include one primaly partition and some logical partitions.

　　* If _MULTI_PARTITION is defined to 0 in ffconf.h， each volume can mount only first primaly partition */

　　#define RT_DFS_ELM_DRIVES 2

　　/* Long File Name（LFN） with dynamic LFN working buffer on the heap. */

　　#define RT_DFS_ELM_USE_LFN 3

　　#define RT_DFS_ELM_MAX_LFN 255

　　/* The _CODE_PAGE specifies the OEM code page to be used on the target system. 936-Simplified Chinese GBK （DBCS， OEM， Windows）; 437 - U.S.（OEM） */

　　#define RT_DFS_ELM_CODE_PAGE 437

　　/* Maximum sector size to be handled. It must be the real size（byte） of spiflash sectors. */

　　#define RT_DFS_ELM_MAX_SECTOR_SIZE 4096

　　/* Using ROM file system *///ROMFS文件系統(tǒng)（在項(xiàng)目中沒(méi)有使用）

　　// #define RT_USING_DFS_ROMFS

　　/* SECTION： lwip， a lighwight TCP/IP protocol stack *///輕型TCP/IP協(xié)議棧（在項(xiàng)目中沒(méi)有使用）

　　// #define RT_USING_LWIP

　　/* LwIP uses RT-Thread Memory Management */

　　#define RT_LWIP_USING_RT_MEM

　　/* Enable ICMP protocol*/

　　#define RT_LWIP_ICMP

　　/* Enable UDP protocol*/

　　#define RT_LWIP_UDP

　　/* Enable TCP protocol*/

　　#define RT_LWIP_TCP

　　/* Enable DNS */

　　#define RT_LWIP_DNS

　　/* the number of simulatenously active TCP connections*/

　　#define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM 5

　　/* ip address of target*/

　　#define RT_LWIP_IPADDR0 192

　　#define RT_LWIP_IPADDR1 168

　　#define RT_LWIP_IPADDR2 1

　　#define RT_LWIP_IPADDR3 201

　　/* gateway address of target*/

　　#define RT_LWIP_GWADDR0 192

　　#define RT_LWIP_GWADDR1 168

　　#define RT_LWIP_GWADDR2 1

　　#define RT_LWIP_GWADDR3 1

　　/* mask address of target*/

　　#define RT_LWIP_MSKADDR0 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR1 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR2 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR3 0

　　/* tcp thread options */

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_PRIORITY 12

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_MBOX_SIZE 4

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE 1024

　　/* ethernet if thread options */

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY 15

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE 4

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE 512

　　/* TCP sender buffer space */

　　#define RT_LWIP_TCP_SND_BUF 8192

　　/* TCP receive window. */

　　#define RT_LWIP_TCP_WND 8192

　　#define CHECKSUM_CHECK_TCP 0

　　#define CHECKSUM_CHECK_IP 0

　　#define CHECKSUM_CHECK_UDP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_TCP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_IP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_UDP 0

　　/* RT_GDB_STUB *///GDB調(diào)試工具（在項(xiàng)目中沒(méi)有使用）

　　//#define RT_USING_GDB

　　#endif