stm32的總線AMBA、AHB、APB

AMBA

AMBA（Advanced Microprocessor Bus Architecture）是ARM公司提出的一種開放性的SoC總線標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于RISC的內(nèi)核上了。?
AMBA定義了一種多總線系統(tǒng)（multilevel busing system），包括系統(tǒng)總線和等級稍低的外設(shè)總線。?
AMBA支持32位、64位、128位的數(shù)據(jù)總線，和32位的地址總線，同時支持byte和half-word設(shè)計。?
它定義了兩種總線： AHB（Advanced High-performance Bus）先進的高性能總線，也叫做ASB（Advanced System Bus）。APB(Advanced peripheral Bus)先進的外設(shè)總線?
AHB和ASB其實是一個東西，是高速總線，主要負責(zé)嵌入式處理器、DMA控制器、Memory等等的接口。?
APB是低速總線，主要負責(zé)外設(shè)接口?
AHB和APB之間是通過Bridge(橋接器）鏈接的?

Bus Bridges

總所周知，一個系統(tǒng)中的各個模塊之間相互通信是通過總線，總線的作用，就是把數(shù)據(jù)和地址從設(shè)備A搬運到設(shè)備B上，?
如果說設(shè)備A和設(shè)備B具有一致性（原文是under discussion,這里我不知道怎么翻譯比較好，暫且翻譯為一致性），那么設(shè)備A和設(shè)備B可以直接掛在同一個總線上，并直接解讀總線上的數(shù)據(jù)。?
但是，如果設(shè)備A和設(shè)備B不具有一致性，那么設(shè)備A和設(shè)備B就必須掛在兩條不同的總線上，這時候我們就需要一個“翻譯”，把設(shè)備A上的總線上的數(shù)據(jù)和地址轉(zhuǎn)換成設(shè)備B可以解析的格式，然后放到設(shè)備B的總線上，這個“翻譯”就是“Bus Bridge”，?
下面這幅圖就形象的說明了Bus Bridge在AHB和APB之間的作用。?

AHB鏈接的設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸速度是比APB設(shè)備傳輸?shù)乃俣瓤旌芏嗟?，也就是說，這里的這個Bus Beidge所起的作用就是“緩沖”

這里可以看到AHB主要是鏈接在了系統(tǒng)的內(nèi)核以及存儲管理上面的，APB則主要分布給我外設(shè)。?


下面這張圖，更容易看出AHB和APB的作用： AHB鏈接的是系統(tǒng)總線、RAM等等 APB鏈接的是常用的外設(shè):GPIO、UART等等?

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STM32上的總線結(jié)構(gòu)

首先看一下F103系列的芯片的總線結(jié)構(gòu)?

需要注意的是，這里有兩個APB，它們鏈接的外設(shè)是不一樣的，所以在STM32的庫文件中會有關(guān)于APB1和APB2的定義：?

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#define?RCC_APB2Periph_GPIOB?????????????((uint32_t)0x00000008)??

#define?RCC_APB2Periph_GPIOC?????????????((uint32_t)0x00000010)??

#define?RCC_APB2Periph_GPIOD?????????????((uint32_t)0x00000020)??

#define?RCC_APB2Periph_GPIOE?????????????((uint32_t)0x00000040)??

#define?RCC_APB2Periph_GPIOF?????????????((uint32_t)0x00000080)??

#define?RCC_APB2Periph_GPIOG?????????????((uint32_t)0x00000100)??

#define?RCC_APB2Periph_ADC1??????????????((uint32_t)0x00000200)??

#define?RCC_APB2Periph_ADC2??????????????((uint32_t)0x00000400)??

#define?RCC_APB2Periph_TIM1??????????????((uint32_t)0x00000800)??

#define?RCC_APB2Periph_SPI1??????????????((uint32_t)0x00001000)??

#define?RCC_APB2Periph_TIM8??????????????((uint32_t)0x00002000)??

#define?RCC_APB2Periph_USART1????????????((uint32_t)0x00004000)??

#define?RCC_APB2Periph_ADC3??????????????((uint32_t)0x00008000)??

#define?RCC_APB2Periph_TIM15?????????????((uint32_t)0x00010000)??

#define?RCC_APB2Periph_TIM16?????????????((uint32_t)0x00020000)??

#define?RCC_APB2Periph_TIM17?????????????((uint32_t)0x00040000)??

#define?RCC_APB2Periph_TIM9??????????????((uint32_t)0x00080000)??

#define?RCC_APB2Periph_TIM10?????????????((uint32_t)0x00100000)??

#define?RCC_APB2Periph_TIM11?????????????((uint32_t)0x00200000)??

#define?IS_RCC_APB2_PERIPH(PERIPH)?((((PERIPH)?&?0xFFC00002)?==?0x00)?&&?((PERIPH)?!=?0x00))??

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#define?RCC_APB1Periph_TIM2??????????????((uint32_t)0x00000001)??

#define?RCC_APB1Periph_TIM3??????????????((uint32_t)0x00000002)??

#define?RCC_APB1Periph_TIM4??????????????((uint32_t)0x00000004)??

#define?RCC_APB1Periph_TIM5??????????????((uint32_t)0x00000008)??

#define?RCC_APB1Periph_TIM6??????????????((uint32_t)0x00000010)??

#define?RCC_APB1Periph_TIM7??????????????((uint32_t)0x00000020)??

#define?RCC_APB1Periph_TIM12?????????????((uint32_t)0x00000040)??

#define?RCC_APB1Periph_TIM13?????????????((uint32_t)0x00000080)??

#define?RCC_APB1Periph_TIM14?????????????((uint32_t)0x00000100)??

#define?RCC_APB1Periph_WWDG??????????????((uint32_t)0x00000800)??

#define?RCC_APB1Periph_SPI2??????????????((uint32_t)0x00004000)??

#define?RCC_APB1Periph_SPI3??????????????((uint32_t)0x00008000)??

#define?RCC_APB1Periph_USART2????????????((uint32_t)0x00020000)??

#define?RCC_APB1Periph_USART3????????????((uint32_t)0x00040000)??

#define?RCC_APB1Periph_UART4?????????????((uint32_t)0x00080000)??

#define?RCC_APB1Periph_UART5?????????????((uint32_t)0x00100000)??

#define?RCC_APB1Periph_I2C1??????????????((uint32_t)0x00200000)??

#define?RCC_APB1Periph_I2C2??????????????((uint32_t)0x00400000)??

#define?RCC_APB1Periph_USB???????????????((uint32_t)0x00800000)??

#define?RCC_APB1Periph_CAN1??????????????((uint32_t)0x02000000)??

#define?RCC_APB1Periph_CAN2??????????????((uint32_t)0x04000000)??

#define?RCC_APB1Periph_BKP???????????????((uint32_t)0x08000000)??

#define?RCC_APB1Periph_PWR???????????????((uint32_t)0x10000000)??

#define?RCC_APB1Periph_DAC???????????????((uint32_t)0x20000000)??

#define?RCC_APB1Periph_CEC???????????????((uint32_t)0x40000000)??

#define?IS_RCC_APB1_PERIPH(PERIPH)?((((PERIPH)?&?0x81013600)?==?0x00)?&&?((PERIPH)?!=?0x00))??

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APB的速率見下面說明：?

APB1限制在了36MHz，APB2也可以達到全速72MHz?

下面是F105和F107的總線構(gòu)架：?

　　STM32上APB1和APB2的地址映射

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