VSF MCU的基本架構(gòu)移植技巧淺析

　　VSF的MCU移植包括2部分，1是基本構(gòu)架，2是外設(shè)驅(qū)動(dòng)移植。這里先講一下基本構(gòu)架的移植。

　　VSF的基本構(gòu)架的移植，包括arch移植、編譯器的移植。

　　1. 編譯器移植

　　位于vsf/compiler目錄下，可以參考IAR的compiler.h，需要實(shí)現(xiàn)如下宏/函數(shù)：

　　1） packed相關(guān)的宏

　　#define PACKED_HEAD __packed

　　#define PACKED_MID

　　#define PACKED_TAIL

　　復(fù)制代碼用例：

　　PACKED_HEAD struct PACKED_MID vsfip_protoport_t

　　{

　　uint16_t src;

　　uint16_t dst;

　　}; PACKED_TAIL

　　復(fù)制代碼2） ROOTFUNC

　　#define ROOTFUNC __root

　　復(fù)制代碼用例：

　　ROOTFUNC void UART0_IRQHandler（void）

　　{

　　uart_handler（0）;

　　}

　　復(fù)制代碼3） weak相關(guān)宏

　　#define WEAKFUNC_HEAD __weak

　　#define WEAKFUNC_TAIL

　　復(fù)制代碼用例：

　　WEAKFUNC_HEAD void HardFault_Handler（void） WEAKFUNC_TAIL

　　{

　　while （1）;

　　}

　　復(fù)制代碼4） 中斷控制相關(guān)

　　#define vsf_gint_t __istate_t

　　#define vsf_set_gint（gint） __set_interrupt_state（gint）

　　#define vsf_get_gint（） __get_interrupt_state（）

　　#define vsf_enter_critical（） __disable_interrupt（）

　　#define vsf_leave_critical（） __enable_interrupt（）

　　復(fù)制代碼5） heap相關(guān)unsigned char * compiler_get_heap（void）;

　　long compiler_get_heap_size（void）;

　　復(fù)制代碼實(shí)現(xiàn)：

　　#pragma segment=“HEAP”

　　unsigned char * compiler_get_heap（void）

　　{

　　return __sfb（“HEAP”）;

　　}

　　long compiler_get_heap_size（void）

　　{

　　return （long）__sfe（“HEAP”） - （long）__sfb（“HEAP”）;

　　}

　　復(fù)制代碼6） pc/lr相關(guān)，實(shí)際沒有用到，做一些實(shí)驗(yàn)的時(shí)候加上的

　　#define compiler_set_pc（reg） asm（“MOV pc， %0” ： ：“r”（reg））

　　#define compiler_get_lr（reg） asm（“MOV %0， lr” ： “=r”（reg））

　　復(fù)制代碼

　　2. ARCH移植位于vsf/hal/arch/XXXX

　　多任務(wù)核心根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的優(yōu)先級(jí)數(shù)量，對(duì)MCU的中斷系統(tǒng)會(huì)有不同的要求。

　　1） 只需要非實(shí)時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行類似前后臺(tái)

　　對(duì)MCU沒要求，大部分MCU都可以使用，這種模式下，vsfmain.c可以非常簡單，如下：

　　// IMPORTANT： DONOT CHANGE ANYTHING IN THIS FILE

　　#include “vsf.h”

　　#include “usrapp.h”

　　#if defined（APPCFG_NRT_QUEUE_LEN） && （APPCFG_NRT_QUEUE_LEN 》 0）

　　#define APPCFG_MAINQ_EN // 設(shè)置了NRT隊(duì)列，使能MAIN_QUEUE

　　#endif

　　#if defined（APPCFG_VSFTIMER_NUM） && （APPCFG_VSFTIMER_NUM 》 0）

　　#define APPCFG_VSFTIMER_EN // 設(shè)置了定制器支持

　　#endif

　　struct vsfapp_t

　　{

　　// 用戶的APP結(jié)構(gòu)指針

　　struct usrapp_t *usrapp;

　　// 如果使能了定時(shí)器，根據(jù)是否支持內(nèi)存管理，來選擇定時(shí)器的內(nèi)存池類型（動(dòng)態(tài)池和靜態(tài)池）

　　#ifdef APPCFG_VSFTIMER_EN

　　#ifdef APPCFG_BUFMGR_SIZE

　　struct vsf_dynpool_t vsftimer_pool;

　　#else

　　VSFPOOL_DEFINE（vsftimer_pool， struct vsftimer_t， APPCFG_VSFTIMER_NUM）;

　　#endif

　　#endif

　　// 設(shè)置MAIN_QUEUE數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　#if VSFSM_CFG_PREMPT_EN

　　#ifdef APPCFG_MAINQ_EN

　　struct vsfsm_evtq_t mainq;

　　struct vsfsm_evtq_element_t mainq_ele［APPCFG_NRT_QUEUE_LEN］;

　　#endif

　　#endif

　　} static app =

　　{

　　.usrapp = （struct usrapp_t *）&usrapp，

　　#if VSFSM_CFG_PREMPT_EN

　　#ifdef APPCFG_MAINQ_EN

　　.mainq.size = dimof（app.mainq_ele），

　　.mainq.queue = app.mainq_ele，

　　.mainq.activate = NULL，

　　#endif

　　#endif

　　#if defined（APPCFG_VSFTIMER_EN） && defined（APPCFG_BUFMGR_SIZE）

　　.vsftimer_pool.item_size = sizeof（struct vsftimer_t），

　　.vsftimer_pool.pool_size = APPCFG_VSFTIMER_NUM，

　　#endif

　　};

　　// 定時(shí)器分配接口

　　#ifdef APPCFG_VSFTIMER_EN

　　#ifdef APPCFG_BUFMGR_SIZE

　　static struct vsftimer_t* vsftimer_memop_alloc（void）

　　{

　　return vsf_dynpool_alloc（&app.vsftimer_pool）;

　　}

　　static void vsftimer_memop_free（struct vsftimer_t *timer）

　　{

　　vsf_dynpool_free（&app.vsftimer_pool， timer）;

　　}

　　#else

　　static struct vsftimer_t* vsftimer_memop_alloc（void）

　　{

　　return VSFPOOL_ALLOC（&app.vsftimer_pool， struct vsftimer_t）;

　　}

　　static void vsftimer_memop_free（struct vsftimer_t *timer）

　　{

　　VSFPOOL_FREE（&app.vsftimer_pool， timer）;

　　}

　　#endif

　　const struct vsftimer_mem_op_t vsftimer_memop =

　　{

　　.alloc = vsftimer_memop_alloc，

　　.free = vsftimer_memop_free，

　　};

　　// 定時(shí)器回調(diào)

　　// tickclk interrupt， simply call vsftimer_callback_int

　　static void app_tickclk_callback_int（void *param）

　　{

　　vsftimer_callback_int（）;

　　}

　　#endif

　　static void vsfapp_init（struct vsfapp_t *app）

　　{

　　#if VSFSM_CFG_PREMPT_EN

　　vsfsm_evtq_set（&app-》mainq）;

　　#endif

　　// 初始化MCU內(nèi)核、tickclk（系統(tǒng)滴答）

　　vsfhal_core_init（NULL）;

　　vsfhal_tickclk_init（APPCFG_TICKCLK_PRIORITY）;

　　vsfhal_tickclk_start（）;

　　// 初始化定時(shí)器內(nèi)存池

　　#ifdef APPCFG_VSFTIMER_EN

　　#ifdef APPCFG_BUFMGR_SIZE

　　vsf_dynpool_init（&app-》vsftimer_pool）;

　　#else

　　VSFPOOL_INIT（&app-》vsftimer_pool， struct vsftimer_t， APPCFG_VSFTIMER_NUM）;

　　#endif

　　vsftimer_init（（struct vsftimer_mem_op_t *）&vsftimer_memop）;

　　vsfhal_tickclk_config_cb（app_tickclk_callback_int， NULL）;

　　#endif

　　// 初始化內(nèi)存管理

　　#ifdef APPCFG_BUFMGR_SIZE

　　vsf_bufmgr_init（compiler_get_heap（）， APPCFG_BUFMGR_SIZE）;

　　#endif

　　// 用戶非實(shí)時(shí)部分初始化

　　#ifdef APPCFG_NRT_QUEUE_LEN

　　usrapp_nrt_init（app-》usrapp）;

　　#endif

　　}

　　int main（void）

　　{

　　// 關(guān)中斷

　　vsf_enter_critical（）;

　　#ifdef APPCFG_INITIAL_INIT

　　usrapp_initial_init（app.usrapp）;

　　#endif

　　// MAIN_QUEUE初始化

　　#ifdef APPCFG_MAINQ_EN

　　vsfsm_evtq_init（&app.mainq）;

　　#endif

　　// 應(yīng)用初始化

　　vsfapp_init（&app）;

　　// 開中斷

　　vsf_leave_critical（）;

　　while （1）

　　{

　　#if defined（APPCFG_USR_POLL） && ！defined（APPCFG_MAINQ_EN）

　　// 輪詢模式

　　vsfhal_tickclk_poll（）;

　　usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;

　　#elif defined（APPCFG_USR_POLL_SLEEP）

　　// 帶休眠輪詢

　　usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;

　　vsfhal_core_sleep（VSFHAL_SLEEP_WFI）;

　　#elif defined（APPCFG_MAINQ_EN）

　　// 事件隊(duì)列模式

　　vsfsm_poll（）;

　　#ifdef APPCFG_USR_POLL

　　usrapp_nrt_poll（app.usrapp）;

　　#endif

　　vsf_enter_critical（）;

　　if （！vsfsm_get_event_pending（）

　　#ifdef APPCFG_USR_CANSLEEP

　　&& usrapp_cansleep（app.usrapp）

　　#endif

　　）

　　{

　　vsfhal_core_sleep（VSFHAL_SLEEP_WFI）; // will enable interrupt

　　}

　　else

　　vsf_leave_critical（）;

　　#else

　　// 無非實(shí)時(shí)任務(wù)

　　vsfhal_core_sleep（VSFHAL_SLEEP_WFI）;

　　#endif

　　}

　　}

　　復(fù)制代碼vsfhal中內(nèi)核層需要實(shí)現(xiàn)的基本接口：vsfhal_core_init： MCU內(nèi)核初始化，初始化時(shí)鐘、復(fù)位、調(diào)試口、等等核心功能

　　tickclk相關(guān)： 用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)滴答，可選

　　vsfhal_core_sleep： 內(nèi)核休眠，可選

　　2） 非實(shí)時(shí)+軟實(shí)時(shí)+硬實(shí)時(shí)

　　在1） 的基礎(chǔ)上，需要MCU支持可控的、可屏蔽的、可設(shè)置優(yōu)先級(jí)的軟件中斷。比如CortexM的PendSV，CortexA的SGI。