AVR單片機(jī)定時(shí)器的5種工作類型

分５種工作類型

一　普通模式?。祝牵停保剑案担钡钠胀Ｊ讲畈欢啵校裕希郑币绯鲋袛鄻?biāo)志，發(fā)生于ＭＡＸ（０ｘＦＦＦＦ）時(shí)

１采用內(nèi)部計(jì)數(shù)時(shí)鐘用于　ＩＣＰ捕捉輸入場(chǎng)合——－測(cè)量脈寬／紅外解碼（捕捉輸入功能可以工作在多種模式下，而不單單只是普通模式）

２　采用外部計(jì)數(shù)脈沖輸入　用于　計(jì)數(shù)，測(cè)頻其他的應(yīng)用，采用其他模式更為方便，不需要像５１般費(fèi)神

二　ＣＴＣ模式?。郾容^匹配時(shí)清零定時(shí)器模式］?。祝牵停保剑?，１２跟５１的自動(dòng)重載模式差不多

１　用于輸出５０％占空比的方波信號(hào)

２　用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時(shí)信號(hào)ＷＧＭ１＝４時(shí)，　最大值由ＯＣＲ１Ａ設(shè)定，ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷標(biāo)志ＷＧＭ１＝１２時(shí)，最大值由ＩＣＦ１設(shè)定，　ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷標(biāo)志

如果ＴＯＰ＝ＭＡＸ，ＴＯＰ時(shí)也會(huì)產(chǎn)生ＴＯＶ１溢出中斷標(biāo)志

注：ＷＧＭ＝１５時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)從ＯＣ１Ａ輸出方波，而且具備雙緩沖功能

計(jì)算公式：?。妫希茫睿剑妫悖欤耄撸桑希ǎ玻危ǎ保裕希校┳兞浚巍〈眍A(yù)分頻因子（１、８、６４、２５６、１０２４），Ｔ２多了（３２、１２８）兩級(jí)。

３　快速ＰＷＭ模式?。祝牵停保剑?，６，７，１４，１５單斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高頻率的ＰＷＭ信號(hào)（比雙斜波的高一倍頻率）都有ＴＯＶ１溢出中斷，發(fā)生于ＴＯＰ時(shí)［不是ＭＡＸ，跟普通模式，ＣＴＣ模式不一樣］比較匹配后可以產(chǎn)生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

ＷＧＭ１＝５時(shí)，　最大值為０ｘ００ＦＦ，?。肝环直媛?/p>

ＷＧＭ１＝６時(shí)，　最大值為０ｘ０１ＦＦ，?。刮环直媛?/p>

ＷＧＭ１＝７時(shí)，　最大值為０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率

ＷＧＭ１＝１４時(shí)，最大值由ＩＣＦ１設(shè)定，　ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）

ＷＧＭ１＝１５時(shí)，最大值由ＯＣＲ１Ａ設(shè)定，ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）改變ＴＯＰ值時(shí)必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值

注意，即使ＯＣＲ１Ａ／Ｂ設(shè)為０ｘ００００，也會(huì)輸出一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平

計(jì)算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（Ｎ＊（１＋ＴＯＰ））

４　相位修正ＰＷＭ模式　ＷＧＭ１＝１，２，３，１０，１１雙斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高精度的，相位準(zhǔn)確的，對(duì)稱的ＰＷＭ信號(hào)都有ＴＯＶ１溢出中斷，但發(fā)生在ＢＯＯＴＯＭ時(shí)比較匹配后可以產(chǎn)生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

ＷＧＭ１＝１時(shí)，　最大值為０ｘ００ＦＦ，?。肝环直媛?/p>

ＷＧＭ１＝２時(shí)，　最大值為０ｘ０１ＦＦ，?。刮环直媛?/p>

ＷＧＭ１＝３時(shí)，　最大值為０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率

ＷＧＭ１＝１０時(shí)，最大值由ＩＣＦ１設(shè)定，　ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）

ＷＧＭ１＝１１時(shí)，最大值由ＯＣＲ１Ａ設(shè)定，ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）改變ＴＯＰ值時(shí)必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信號(hào)若要在Ｔ／Ｃ　運(yùn)行時(shí)改變ＴＯＰ　值，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若ＴＯＰ保持不變，那么這兩種工作模式實(shí)際沒有區(qū)別

計(jì)算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）

５　相位與頻率修正ＰＷＭ模式?。祝牵停保剑?，９雙斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高精度的、相位與頻率都準(zhǔn)確的ＰＷＭ波形都有ＴＯＶ１溢出中斷，但發(fā)生在ＢＯＯＴＯＭ時(shí)比較匹配后可以產(chǎn)生ＯＣＦ１ｘ比較匹配中斷．

ＷＧＭ１＝８時(shí)，最大值由ＩＣＦ１設(shè)定，?。裕希袝r(shí)產(chǎn)生ＩＣＦ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）

ＷＧＭ１＝９時(shí)，最大值由ＯＣＲ１Ａ設(shè)定，ＴＯＰ時(shí)產(chǎn)生ＯＣＦ１Ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ＯＣ１Ａ將沒有ＰＷＭ能力，最多只能輸出方波）相頻修正修正ＰＷＭ　模式與相位修正ＰＷＭ　模式的主要區(qū)別在于ＯＣＲ１ｘ　寄存器的更新時(shí)間改變ＴＯＰ值時(shí)必須保證新的ＴＯＰ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信號(hào)使用固定ＴＯＰ　值時(shí)最好使用ＩＣＲ１　寄存器定義ＴＯＰ。這樣ＯＣＲ１Ａ　就可以用于在ＯＣ１Ａ輸出ＰＷＭ　波。但是，如果ＰＷＭ　基頻不斷變化（通過改變ＴＯＰ值），?。希茫遥保恋碾p緩沖特性使其更適合于這個(gè)應(yīng)用。

計(jì)算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）